大流量电液比例插装阀液压测试试验台的设计 被引量：7

1

作者 于良振 王明琳 方锦辉 《液压气动与密封》 2010年第9期37-39,共3页

电液比例插装阀可以实现对高压大流量液流的比例控制,广泛应用于锻压机、注塑机等重型机械液压系统的调速回路,其性能直接影响到系统的响应速度和控制精度,电液比例插装阀的测试和调节是确保压机安全可靠运行的必要手段。本文根据压机... 电液比例插装阀可以实现对高压大流量液流的比例控制,广泛应用于锻压机、注塑机等重型机械液压系统的调速回路,其性能直接影响到系统的响应速度和控制精度,电液比例插装阀的测试和调节是确保压机安全可靠运行的必要手段。本文根据压机应用工艺对电液比例插装阀的性能要求,设计了液压测试试验台,对其压力—流量特性和阶跃响应特性进行测试,能够准确的测试该阀的主要性能。 展开更多

关键词 大流量 电液比例插装阀 测试试验台 压力-流量特性 阶跃响应特性

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超磁致伸缩激振器的结构优化及动态性能研究 被引量：4

2

作者 王安明 孟建军 +1 位作者 胥如迅 何昌雪 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2019年第17期184-190,共7页

超磁致伸缩激振器的结构决定其动态性能。为了提高激振器的动态性能,其驱动线圈采用减少匝数、增加线径、大电流驱动的设计方案。采用叠片式GMM棒,计算了它的几何参数,并选取了最佳的预压应力和磁场强度;设计驱动线圈时考虑了温度的影响... 超磁致伸缩激振器的结构决定其动态性能。为了提高激振器的动态性能,其驱动线圈采用减少匝数、增加线径、大电流驱动的设计方案。采用叠片式GMM棒,计算了它的几何参数,并选取了最佳的预压应力和磁场强度;设计驱动线圈时考虑了温度的影响,优化了它的几何尺寸和磁路设计,驱动磁场由方波信号叠加直流分量产生;建立了激振器的数学模型,用MATLAB进行了仿真,分析了其阶跃响应。实验表明,激振器的动态性能显著提高,应用效果到达了振动时效的要求。研究结果为超磁致伸缩激振器的结构优化与设计提供参考依据,具有重要的工程应用价值。 展开更多

关键词 超磁致伸缩材料 激振器 结构优化 阶跃响应 幅频特性

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双主动型比例二通节流阀试验与仿真研究 被引量：3

3

作者 刘莉华 姚静 +2 位作者 孔祥东 于良振 王明琳 《机床与液压》 北大核心 2010年第21期37-39,共3页

大通径比例二通节流阀具有良好的通油能力和控制特性,能稳定、精确地控制系统流量,这对实现重型机械液压系统的高精度快速控制及提高其整体性能具有重要的意义。针对某有限公司研发的双主动型比例二通节流阀进行仿真分析与试验研究。结... 大通径比例二通节流阀具有良好的通油能力和控制特性,能稳定、精确地控制系统流量,这对实现重型机械液压系统的高精度快速控制及提高其整体性能具有重要的意义。针对某有限公司研发的双主动型比例二通节流阀进行仿真分析与试验研究。结果表明,该型号的比例二通节流阀响应速度快,控制精度高。另外,对于试验难以完成的的控制油压力与控制腔体积对阀响应的影响,也进行了仿真研究,为该阀的发展和应用提供了理论依据。 展开更多

关键词 比例节流阀 AMEsim仿真 阶跃响应

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多微通道式气体静压节流器阶跃响应特性的测试研究 被引量：3

4

作者 曹鹏飞 禹静 +2 位作者 尹健龙 沈小燕 李东升 《中国测试》 CAS 北大核心 2021年第2期156-163,共8页

针对采用外部激励法研究气体静压节流器的响应特性时存在实验设计复杂、动态参数难以计算等问题,设计新的阶跃响应测试来分析气体静压节流器的动静态特性。采用多微通道式气体静压节流器作为研究对象,设计测试方案对空载时的多微通道式... 针对采用外部激励法研究气体静压节流器的响应特性时存在实验设计复杂、动态参数难以计算等问题,设计新的阶跃响应测试来分析气体静压节流器的动静态特性。采用多微通道式气体静压节流器作为研究对象,设计测试方案对空载时的多微通道式气体静压节流器在垂直方向上的阶跃响应进行测量,通过时域分析法分析其性能参数。测试结果表明:多微通道式气体静压节流器-气膜系统为二阶系统,且阻尼振荡频率随着输入气压的增大而增大;根据节流器-气膜系统的动力学模型和阶跃响应函数,进一步得到气膜的阻尼系数和静刚度,且其阻尼系数和静刚度随输入气压的增大而增大。该阶跃响应测试方法能有效分析多微通道式气体静压节流器的固有频率、阻尼比等性能参数,对节流器结构的设计起指导作用。 展开更多

关键词 气体静压节流器 多微通道式 阶跃响应测试 动静态特性

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机械反馈式主从机械手控制系统研究 被引量：1

5

作者 杨明明 熊娜 《液压与气动》 北大核心 2022年第10期132-138,共7页

针对恶劣作业环境下传统主从机械手控制系统存在安全性和可靠性较差的问题,研制了一种以单轴工作台和精密压力调节器为主、气动定位装置为辅的机械反馈式主从机械手控制系统。首先,研究了该系统的工作原理并给出了一个工作示例;然后,设... 针对恶劣作业环境下传统主从机械手控制系统存在安全性和可靠性较差的问题,研制了一种以单轴工作台和精密压力调节器为主、气动定位装置为辅的机械反馈式主从机械手控制系统。首先,研究了该系统的工作原理并给出了一个工作示例;然后,设计了一种气动定位装置,并对其进行了详细建模;其次,制备了系统的原型实验装置,并单独对气动定位装置进行了阶跃响应实验;最后,对整体系统进行了阶跃响应、重复输入响应和手动单调增加输入响应等多方面特性分析,并将观测结果与仿真结果进行了比较。结果表明:该系统的各种响应结果与仿真结果吻合较好;该系统在气管长度为20 m左右时,阶跃响应的上升响应延迟在0.2 s以内,目标位移的误差约为2.2%;系统通过改变皮带轮齿数,可以任意缩放主机位移并传递给从机,十分适用于作业速度相对较低的应用场合。 展开更多

关键词 机械反馈 主从系统 气缸 气动定位 阶跃响应 稳态特性

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面向精密平台的压电堆执行器动态特性研究 被引量：1

6

作者 王渊 浮洁 +2 位作者 李沛东 邢志伟 余淼 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2015年第2期223-227,231,共6页

设计了压电堆执行器在空载与受约束条件下的测试系统,在不同频率交流电压驱动下测得执行器的最大输出位移和输出力分别为36.9μm和669.5 N。根据测试结果辨识出执行器动态工作时的等效刚度为20.9N/μm。此外,对压电堆执行器的阶跃响应... 设计了压电堆执行器在空载与受约束条件下的测试系统,在不同频率交流电压驱动下测得执行器的最大输出位移和输出力分别为36.9μm和669.5 N。根据测试结果辨识出执行器动态工作时的等效刚度为20.9N/μm。此外,对压电堆执行器的阶跃响应及迟滞特性进行测试。阶跃响应测试结果表明执行器的上升时间约为3ms,稳定时间约为5ms,响应速度能够满足精密平台振动控制的要求。迟滞特性的分析结果表明在精密平台振动控制中需考虑迟滞非线性对控制精度的影响。 展开更多

关键词 压电堆执行器 动态特性 等效刚度 阶跃响应 迟滞特性

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高压直流输电系统运行特性及故障影响的仿真研究

7

作者 李璟瑞 李胜男 赵盛萍 《能源研究与信息》 2013年第4期229-233,共5页

直流输电系统的暂稳态仿真对于电力系统研究规划和设计运行等起着重要的作用.为了能较好地反映扰动下交直流系统间的相互作用,在MATLAB/Simulink软件环境下,针对高压直流输电(HVDC)系统及其变换器建立了详细的模型,进行了系统的稳态、... 直流输电系统的暂稳态仿真对于电力系统研究规划和设计运行等起着重要的作用.为了能较好地反映扰动下交直流系统间的相互作用,在MATLAB/Simulink软件环境下,针对高压直流输电(HVDC)系统及其变换器建立了详细的模型,进行了系统的稳态、电流参考值突变和直流联络线上的故障仿真,给出了相应的仿真波形,分析了直流输电系统中交直流系统间和直流系统间的复杂动态特性,为进一步研究HVDC系统运行稳定性提供了依据和基础. 展开更多

关键词 高压直流输电系统 频率响应 阶跃响应 故障特性 建模

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插装式比例节流阀自抗扰控制研究

8

作者 姚静 张阳 +1 位作者 陈浩 孔祥东 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2016年第12期95-101,共7页

为了克服插装式比例节流阀中流量增益非线性、液动力、摩擦力等多种非线性扰动对阀芯控制性能的影响,提出了三阶自抗扰非线性控制策略。以DN80大流量插装式比例节流阀为研究对象,通过系统辨识的方法建立了较准确的数学模型,并进行了验... 为了克服插装式比例节流阀中流量增益非线性、液动力、摩擦力等多种非线性扰动对阀芯控制性能的影响,提出了三阶自抗扰非线性控制策略。以DN80大流量插装式比例节流阀为研究对象,通过系统辨识的方法建立了较准确的数学模型,并进行了验证。在此基础上设计了三阶自抗扰控制器,并对设计的控制器参数进行了整定优化。通过仿真和实验分别对插装式比例节流阀主阀芯的阶跃响应的快速性和抗干扰特性进行了研究。结果表明:采用自抗扰控制下的主阀芯在阶跃激励下的响应和抗干扰能力方面明显均优于PID控制,系统具有较好的动静态性能和鲁棒性。 展开更多

关键词 插装式比例节流阀 电液位置伺服控制系统 系统辨识 自抗扰控制 阶跃响应 抗干扰特性

原文传递

碳酸盐岩礁滩相储层地震波场数值模拟 被引量：11

9

作者 肖盈 贺振华 黄德济 《岩性油气藏》 CSCD 2009年第1期99-101,共3页

采用分步傅里叶频率波数域法对地震波场进行延拓,实现了复杂碳酸盐岩礁滩相储层地质模型的地震波场数值模拟,得到了合理的正演地震记录和偏移图像,并总结了地震响应特征。结果表明,该方法计算效率高、精度高、稳定性好,能适应大倾角和... 采用分步傅里叶频率波数域法对地震波场进行延拓,实现了复杂碳酸盐岩礁滩相储层地质模型的地震波场数值模拟,得到了合理的正演地震记录和偏移图像,并总结了地震响应特征。结果表明,该方法计算效率高、精度高、稳定性好,能适应大倾角和速度纵横向任意变化,是一种较好的地震波场模拟算法。 展开更多

关键词 碳酸盐岩礁滩 分步傅里叶法 数值模拟 地震响应特征

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考虑SSI效应的山地掉层框架-摇摆墙结构的地震反应特性分析

10

作者 杨佑发 金鸿慎 刘议蓬 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第7期1-11,共11页

掉层框架结构存在严重的侧向刚度不规则和楼层承载力突变以及上接地层变形集中的问题,为改善山地掉层框架结构的层屈服破坏模式,该文对其附加底部铰接的摇摆墙,以期控制结构的屈服机制,以山地掉层框架-摇摆墙结构体系为研究对象,探讨SSI... 掉层框架结构存在严重的侧向刚度不规则和楼层承载力突变以及上接地层变形集中的问题,为改善山地掉层框架结构的层屈服破坏模式,该文对其附加底部铰接的摇摆墙,以期控制结构的屈服机制,以山地掉层框架-摇摆墙结构体系为研究对象,探讨SSI(Soil Structure Interaction)效应对山地掉层框架-摇摆墙结构抗震性能的影响规律。结果表明,不同地基条件以及不同摇摆墙刚度比的掉层框架-摇摆墙结构的动力响应特性不同,SSI效应对结构的上接地侧接地层及其上层的影响最大,加重了山地掉层框架结构因竖向刚度不均所导致的上接地层的层屈服机制。设置摇摆墙结构在考虑SSI效应时仍发挥优良的控制上接地侧变形均匀化的效果,SSI效应随摇摆墙布置位置和摇摆墙刚度比的变化而变化。SSI效应会改变掉层框架结构的滞回耗能模式,布置摇摆墙后,考虑SSI效应的山地掉层框架-摇摆墙结构薄弱层的滞回耗能减小,各层滞回耗能更加均匀,体现了摇摆墙控制整体变形的能力。 展开更多

关键词 SSI效应 掉层框架-摇摆墙结构 抗震性能 层屈服机制 整体变形能力

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基于LabVIEW的离心泵闭环恒压控制特性试验 被引量：4

11

作者 汤跃 黄志攀 +1 位作者 汤玲迪 梅星新 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期59-63,共5页

利用虚拟仪器构建了基于变频器内置PID控制器的离心泵恒压闭环控制测试系统,将泵系统出口端改造成3个球阀的出口形式,能定量快速地改变工况,实现了近似阶跃的输入扰动。编写LabVIEW测试程序对离心泵恒压控制特性进行了试验研究,得出了... 利用虚拟仪器构建了基于变频器内置PID控制器的离心泵恒压闭环控制测试系统,将泵系统出口端改造成3个球阀的出口形式,能定量快速地改变工况,实现了近似阶跃的输入扰动。编写LabVIEW测试程序对离心泵恒压控制特性进行了试验研究,得出了离心泵恒压控制系统给定压力的设置范围,通过比较恒参数PID控制在不同工况变化下的控制性能,发现恒参数PID控制在工况变化较快和较大时,控制性能不理想;通过分析同一工况下恒参数PID和变参数PID的控制性能,得出变参数PID控制能更好地适应离心泵恒压控制系统。 展开更多

关键词 离心泵 恒压供水系统 闭环控制 阶跃响应 控制性能

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