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二阶加滞后连续模型的直接辨识 被引量：24
1
作者 王修中 岳红 高东杰 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第5期728-731,共4页
关键词 二阶加滞后连续模型 阶跃响应 参数辩识 最小二乘估计
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传递函数辨识(1):阶跃响应两点法和三点法 被引量：33
2
作者 丁锋 徐玲 刘喜梅 《青岛科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2018年第1期1-14,共14页
传递函数是经典控制理论中用来描述工业过程特征最为常用的数学模型。许多化工过程PID控制器的设计都是基于系统的传递函数模型。本工作利用系统的阶跃响应观测数据,提出了辨识一阶系统、二阶系统、三阶系统传递函数参数的两点法、三点... 传递函数是经典控制理论中用来描述工业过程特征最为常用的数学模型。许多化工过程PID控制器的设计都是基于系统的传递函数模型。本工作利用系统的阶跃响应观测数据,提出了辨识一阶系统、二阶系统、三阶系统传递函数参数的两点法、三点法。这些代数确定传递函数参数的两点法和三点法机理清晰、易于理解,避免了求解超越代数方程的困难。 展开更多
关键词 传递函数 参数估计 系统辨识 阶跃响应 脉冲响应
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建立航空发动机状态空间模型的修正方法 被引量：27
3
作者 郑铁军 王曦 +1 位作者 罗秀芹 李其汉 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期46-49,共4页
以阶跃输入响应进行模型的检验, 提出了状态空间模型的修正方法: 基于动态响应较好的状态空间模型, 进行其矩阵B, D, F, G的修正, 获得基于稳态修正的模型, 解决了航空发动机状态空间模型检验与修正的问题。仿真表明, 使用该方法修正的... 以阶跃输入响应进行模型的检验, 提出了状态空间模型的修正方法: 基于动态响应较好的状态空间模型, 进行其矩阵B, D, F, G的修正, 获得基于稳态修正的模型, 解决了航空发动机状态空间模型检验与修正的问题。仿真表明, 使用该方法修正的状态空间模型具有与原非线性数学模型完全一致的稳态响应和基本一致的动态过程响应。这种方法为航空发动机多变量数字电子控制器的设计奠定了强有力的基础。 展开更多
关键词 航空发动机 控制 状态空间模型 检验 仿真
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编码电磁测深 被引量：31
4
作者 罗维斌 李庆春 汤井田 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期341-349,共9页
利用逆重复M序列伪随机信号良好的自相关特性,提出相关检测地电传输特性的编码电磁勘探法.分析了编码电磁测深原理及参数提取方法.同时记录发送电流信号和多收发距电磁场响应,对源信号和场信号进行相关运算,解卷积分离接收系统响应后可... 利用逆重复M序列伪随机信号良好的自相关特性,提出相关检测地电传输特性的编码电磁勘探法.分析了编码电磁测深原理及参数提取方法.同时记录发送电流信号和多收发距电磁场响应,对源信号和场信号进行相关运算,解卷积分离接收系统响应后可得到大地的频率特性或时间特性,以此实现地电断面的精细探测.在时间域,大地冲激响应和阶跃响应含有丰富的地电信息.通过冲激响应的峰值时间或阶跃响应的晚期渐近值可估计地电阻率分布.基于层状模型的大地冲激响应和阶跃响应正演计算结果表明,编码电磁测深法对大埋深薄层目标体有精细的分辨能力.可应用于能源、矿产资源、水资源、环境地质及工程地质勘察,有良好的应用前景. 展开更多
关键词 逆重复M序列伪随机信号 电磁法勘探 互相关辨识 冲激响应 阶跃响应
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直流闭锁引发交流联络线功率波动的机理以及峰值计算 被引量：25
5
作者 屠竞哲 杨莉 +1 位作者 黄涌 赵红生 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期12-17,共6页
直流闭锁引发交流联络线功率波动本质上是一个阶跃扰动问题,直流闭锁激发出了两区域互联电网的振荡模式,因此应用二阶系统阶跃响应理论进行研究。由于区内直流闭锁和区外直流闭锁故障所对应的阶跃扰动量不同,故分别研究了区内及区外直... 直流闭锁引发交流联络线功率波动本质上是一个阶跃扰动问题,直流闭锁激发出了两区域互联电网的振荡模式,因此应用二阶系统阶跃响应理论进行研究。由于区内直流闭锁和区外直流闭锁故障所对应的阶跃扰动量不同,故分别研究了区内及区外直流闭锁故障引发交流联络线功率波动的机理,给出了功率波动峰值的近似计算方法,总结了影响功率波动峰值的关键因素。以特高压互联电网实际系统为算例,分别采用所提近似计算方法以及电力系统仿真软件对交流联络线功率波动峰值进行了对比计算,结果验证了所提近似计算方法的可行性和正确性。 展开更多
关键词 直流闭锁 交流联络线 功率波动 阶跃响应 转动惯量 阻尼比
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仿人智能控制器的动态特性参数整定方法 被引量：24
6
作者 杨飚 张曾科 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2004年第6期670-673,共4页
研究仿人智能控制 (HSIC)系统中控制器的参数整定问题 .分析了仿人智能控制器两个基本参数与被控对象动态特性参数之间的关系 ,进而推导出由被控对象特性参数计算控制器参数的数学公式 .提出了一种新的控制器参数整定方法———动态特... 研究仿人智能控制 (HSIC)系统中控制器的参数整定问题 .分析了仿人智能控制器两个基本参数与被控对象动态特性参数之间的关系 ,进而推导出由被控对象特性参数计算控制器参数的数学公式 .提出了一种新的控制器参数整定方法———动态特性参数方法 ,由阶跃响应近似求取被控对象动态特性参数 ,利用理论公式计算控制器参数 .仿真实例证明了该方法在工程应用中的简单有效性 . 展开更多
关键词 仿人智能控制 参数整定 阶跃响应 动态特性
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基于系统辨识的电力系统惯量在线评估改进方法 被引量：24
7
作者 徐波 章林炜 +2 位作者 俞向栋 边晓燕 李东东 《电力系统保护与控制》 CSCD 北大核心 2021年第18期62-69,共8页
虽然基于系统辨识的惯量在线评估方法可以在线评估电力系统惯量,但是目前无法确定最佳的模型阶次,导致误差较大。为提升惯量在线评估的准确性,首先对电力系统正常运行条件下的实测数据进行信号预处理,防止噪声信息造成的过拟合现象,以... 虽然基于系统辨识的惯量在线评估方法可以在线评估电力系统惯量,但是目前无法确定最佳的模型阶次,导致误差较大。为提升惯量在线评估的准确性,首先对电力系统正常运行条件下的实测数据进行信号预处理,防止噪声信息造成的过拟合现象,以提高抗噪声扰动能力。其次将发电机的有功功率变化量作为输入,频率波动作为输出,利用AIC准则确定系统辨识模型阶次,使用系统辨识方法建立合适的动态模型。然后利用辨识模型的阶跃响应计算系统惯量,避免惯量在线评估过程中对模型降阶引起的误差。最后,在Matlab/Simulink软件中搭建仿真系统,验证了所提方法的有效性和准确性。 展开更多
关键词 电力系统惯量 在线评估 系统辨识 模型阶次 阶跃响应
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机器人六维腕力传感器标定方法和标定装置的研究 被引量：19
8
作者 郑红梅 刘正士 王勇 《计量学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期43-45,85,共4页
通过对机器人六维腕力传感器系统的各种标定方法的分析讨论,说明了应采用阶跃响应的方法来对它的动态性能进行标定。从矩形脉冲频谱对系统传递函数影响的角度,说明了为减少矩形脉冲频谱对传递函数标定曲线的干扰,应使阶跃激励开始时刻... 通过对机器人六维腕力传感器系统的各种标定方法的分析讨论,说明了应采用阶跃响应的方法来对它的动态性能进行标定。从矩形脉冲频谱对系统传递函数影响的角度,说明了为减少矩形脉冲频谱对传递函数标定曲线的干扰,应使阶跃激励开始时刻前的采样点数为零。新设计的实验方法和实验装置便于测出标定中使用的激励信号,通过数据采样系统的"软触发"功能,准确抓取到阶跃开始时刻,减少了干扰。同时,在该实验台上加载所使用的定滑轮数量较少,也有效地减小了标定误差。 展开更多
关键词 计量学 六维腕力传感器 动态标定 阶跃响应 软触发
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人体行走的步态测试与分析系统 被引量：17
9
作者 陈大跃 丁洪 +3 位作者 周新宇 林良明 卢钢 孙志宏 《中国生物医学工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第2期133-141,共9页
本文介绍了一种功能齐全、价格便宜的步态分析系统，它由计算机、测角仪和测力板组成，它利用与测力板及安装在步行道上的压力开关相连的光电装置，控制着整个步态测试中的同步周期采样，并将其关节角度采样数据记录在随身携带的单片机... 本文介绍了一种功能齐全、价格便宜的步态分析系统，它由计算机、测角仪和测力板组成，它利用与测力板及安装在步行道上的压力开关相连的光电装置，控制着整个步态测试中的同步周期采样，并将其关节角度采样数据记录在随身携带的单片机上，在测试完毕后，用串行通讯方式将数据传输到计算机中处理，文中提出的着地足的积分方程解决了以往用这些测试手段不能确定人体位置的缺陷，再配以用多刚体力学建立的人体步行的运动学和动力学程序，使它能象那些先进的红外摄像步态分析系统一样，计算步行时各种能量变化，人体行走的姿态和广义关节力。 展开更多
关键词 步态分析系统 光电控制 多刚体力学 人体行走
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过程控制常用连续模型的直接辨识法及应用 被引量：17
10
作者 樊厉 林红权 高东杰 《控制工程》 CSCD 2006年第4期310-313,323,共5页
针对工业过程中最常用的一阶加滞后、二阶加滞后、二阶加零点、二阶加零点及滞后、积分惯性加滞后等环节,给出了基于阶跃响应的连续模型参数直接辨识算法。由传递函数的拉普拉斯逆变换式和对象阶跃响应的采样数据构成模型参数回归表达式... 针对工业过程中最常用的一阶加滞后、二阶加滞后、二阶加零点、二阶加零点及滞后、积分惯性加滞后等环节,给出了基于阶跃响应的连续模型参数直接辨识算法。由传递函数的拉普拉斯逆变换式和对象阶跃响应的采样数据构成模型参数回归表达式,用最小二乘法或辅助变量法直接辨识对象的连续时间传递函数模型参数。仿真与实际应用结果表明,该算法提高了模型辨识精度,减小了对过程的扰动,并且对输出测量噪声不敏感,鲁棒性强,容易编程实现,可提高实际PID控制器参数整定质量。 展开更多
关键词 过程辨识 过程控制 连续模型 阶跃响应 PID控制器
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二阶加延时模型的阶跃响应辨识方法 被引量：13
11
作者 全亚斌 张卫东 许晓鸣 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期954-956,共3页
提出了一种带有延迟环节的二阶连续开环系统的阶跃响应辨识方法 .这种方法可以由系统的阶跃响应采样数据构造非线性方程组 ,通过对方程组求解估计出系统的参数 .在不存在延迟环节的时候 ,非线性方程组将简化为线性方程组 .仿真表明算法... 提出了一种带有延迟环节的二阶连续开环系统的阶跃响应辨识方法 .这种方法可以由系统的阶跃响应采样数据构造非线性方程组 ,通过对方程组求解估计出系统的参数 .在不存在延迟环节的时候 ,非线性方程组将简化为线性方程组 .仿真表明算法具有较高的精度 . 展开更多
关键词 二阶延时模型 介跃响应辨识方法 系统辨识 系统辨识 延时环节
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K型热电偶动态响应特性研究 被引量：19
12
作者 方立德 张计科 +2 位作者 王农 王经纬 项秀明 《电子测量技术》 2010年第11期18-20,共3页
热电偶的动态特性对工业现场测温有至关重要的影响,探讨了K型热电偶在有保护管与无保护管状态下的动态特性。在每种状态下分别进行了等阶跃不同初始状态与不等阶跃相同初始状态的动态测试实验。根据传感器的动态特性的数学模型,对获得... 热电偶的动态特性对工业现场测温有至关重要的影响,探讨了K型热电偶在有保护管与无保护管状态下的动态特性。在每种状态下分别进行了等阶跃不同初始状态与不等阶跃相同初始状态的动态测试实验。根据传感器的动态特性的数学模型,对获得的12种动态变化下的实验数据进行了分析,得出了不同状态下的时间常数,研究了时间常数的影响因素。 展开更多
关键词 K型热电偶 动态特性 时间常数 阶跃响应
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地震体波斜入射下的断层台阶地震反应分析 被引量：17
13
作者 李山有 马强 韦庆海 《地震研究》 CSCD 北大核心 2005年第3期277-281,共5页
应用显式有限元法对倾斜断层台阶在地震体波斜入射下的地震反应进行了数值模拟。模拟结果表明,P波入射时的竖向运动分量和SV波入射时的水平向运动分量在台阶上角点处存在极大值、在台阶下角点处存在极小值,同时在上下台面还出现由角点... 应用显式有限元法对倾斜断层台阶在地震体波斜入射下的地震反应进行了数值模拟。模拟结果表明,P波入射时的竖向运动分量和SV波入射时的水平向运动分量在台阶上角点处存在极大值、在台阶下角点处存在极小值,同时在上下台面还出现由角点激发、向台阶外传播的转换体波与面波。这一结果说明,在断层台阶场地建设重大工程时应离开上角点一定距离,并考虑上下水平表面地面运动的差异性。 展开更多
关键词 断层台阶 斜入射地震体波 地震反应 显式有限元
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一种基于时域响应的控制系统频率特性分析方法 被引量：18
14
作者 李军 万文军 +2 位作者 刘志刚 陈世和 张曦 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第29期116-122,I0017,共8页
频域分析法是控制系统设计、分析和参数调整最经典的方法之一。理论上,对象或系统频域特性是通过以正弦波或余弦波频率信号为激励信号的频率响应实验获得。由于实际生产过程条件所限,经典的频率响应实验法难以实施,致使过程控制系统频... 频域分析法是控制系统设计、分析和参数调整最经典的方法之一。理论上,对象或系统频域特性是通过以正弦波或余弦波频率信号为激励信号的频率响应实验获得。由于实际生产过程条件所限,经典的频率响应实验法难以实施,致使过程控制系统频率特性难以发挥其理论指导工业实践的优势。在计算机技术高度发展的今天,传统的频率响应以及系统或对象频率特性获取的方法得到了根本性的突破。该文提出了一种采用数字无源LCR振荡器从时域过程响应数据提取对象或系统的频率特性的方法,该方法为过程控制系统频率特性分析提供了一种较为简便和有效手段。仿真实验和实际应用结果表明了该方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 频率特性 频域分析 无源LCR振荡器 阶跃响应 过程控制系统
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基于位置反馈控制的电子节气门控制系统研究 被引量：15
15
作者 于洪洋 吕英军 杨世春 《汽车技术》 北大核心 2007年第8期9-12,共4页
以Infineon XC167为主芯片控制电子节气门,设计了直流电机驱动电路,开发了电子节气门控制系统的硬件电路。设计了模糊智能PID控制器,提出了电子节气门的控制策略。通过电子节气门阶跃响应试验和油门位置与节气门位置试验,验证了该控制... 以Infineon XC167为主芯片控制电子节气门,设计了直流电机驱动电路,开发了电子节气门控制系统的硬件电路。设计了模糊智能PID控制器,提出了电子节气门的控制策略。通过电子节气门阶跃响应试验和油门位置与节气门位置试验,验证了该控制系统可以实现节气门位置反馈的闭环控制。 展开更多
关键词 电子节气门 模糊PID 控制策略 阶跃响应
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宽带取样示波器Nose-to-Nose校正理论的新进展 被引量：9
16
作者 林茂六 赵华 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期409-411,共3页
本文根据电路、信号与系统理论并结合实际校测工作对一种适于高速 /宽带取样示波器性能校正的新方法———Nose to Nose (NTN)法的理论基础作了研究 ,分析了该方法中的重要信号kick out脉冲 ,推导了其数学表达式 ,提出了“kick out脉冲... 本文根据电路、信号与系统理论并结合实际校测工作对一种适于高速 /宽带取样示波器性能校正的新方法———Nose to Nose (NTN)法的理论基础作了研究 ,分析了该方法中的重要信号kick out脉冲 ,推导了其数学表达式 ,提出了“kick out脉冲与示波器取样系统的阶跃响应成比例”的新观点 。 展开更多
关键词 NOSE-TO-NOSE 取样示波器 时域测量 校正 宽带
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直流光纤电流互感器宽频测量特性 被引量：15
17
作者 李传生 邵海明 +1 位作者 赵伟 王家福 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2017年第20期151-156,共6页
针对高压直流输电系统直流电流测量装置宽频测量的实际需求,结合国家标准要求,研究了直流光纤电流互感器的频率响应和阶跃响应特性及性能改善方法。考虑反馈延时、调制器驱动电路二阶频响特性及滑动平均输出滤波器的影响,建立了直流光... 针对高压直流输电系统直流电流测量装置宽频测量的实际需求,结合国家标准要求,研究了直流光纤电流互感器的频率响应和阶跃响应特性及性能改善方法。考虑反馈延时、调制器驱动电路二阶频响特性及滑动平均输出滤波器的影响,建立了直流光纤电流互感器高阶离散域数学模型,分析了互感器的频率响应和阶跃响应特性,确定了闭环信号检测系统的前向增益和输出滤波器的阶数是影响互感器宽频测量性能的关键因素。通过仿真计算,优化配置前向增益和滤波器阶数,可在抑制超调的同时,提高互感器的宽频电流测量准确度及带宽。搭建了直流光纤电流互感器频率响应测试平台,提出了阶跃响应等效测试方法。实验结果表明样机的宽频测量性能可满足GB/T26216.1—2010的要求。 展开更多
关键词 直流光纤电流互感器 宽频电流测量 频率响应 阶跃响应 前向增益
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亚纳秒前沿高压脉冲信号发生器 被引量：11
18
作者 张乔根 邱毓昌 冯允平 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 1996年第2期1-5,共5页
提出了一种新型亚纳秒前沿脉冲信号发生器。该机采用了亚纳秒脉冲放电管，全部充放电回路进行同轴安装。整机抗干扰能力强，能产生幅值不低于２ｋＶ、上升时间小于０．８ｎｓ、脉冲宽度达１５０ｎｓ的矩形脉冲。
关键词 亚纳秒 高压矩形脉冲 脉冲信号发生器
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一种容腔效应标定技术及其在高频响动态探针中的应用 被引量：14
19
作者 李继超 王偲臣 +2 位作者 林峰 聂超群 Shoen M P 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期2749-2756,共8页
介绍一种容腔效应标定方法,以理论模型推导与实验验证相结合的方式,完成了对高频响动态探针的动态标定,并通过ARMAX(自动回归滑动平均)模型辨识得到了容腔的传递函数.结果表明该方法简单可行,能够很好地通过探针的动态响应信号来确定探... 介绍一种容腔效应标定方法,以理论模型推导与实验验证相结合的方式,完成了对高频响动态探针的动态标定,并通过ARMAX(自动回归滑动平均)模型辨识得到了容腔的传递函数.结果表明该方法简单可行,能够很好地通过探针的动态响应信号来确定探针容腔的传递函数,从而确定测量信号和真实信号之间的关系,对今后考虑容腔效应的动态标定提供了参考. 展开更多
关键词 高频响动态探针 容腔效应 阶跃响应 ARMAX(自动回归滑动平均) 模型辨识
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火电厂主汽压力的IMC-PI控制系统设计 被引量：8
20
作者 赵文杰 刘吉臻 +1 位作者 王印松 杨明玉 《华北电力大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2002年第3期59-63,共5页
针对电厂主汽压被控对象的大惯性、大滞后特点,采用炉膛辐射能作为中间被调量,构成了一种内模－比例积分串级控制系统。内回路采用比例积分控制,以快速消除燃料量引起的扰动;外回路采用内模控制,以有效地补偿对象的大滞后特性。采用具... 针对电厂主汽压被控对象的大惯性、大滞后特点,采用炉膛辐射能作为中间被调量,构成了一种内模－比例积分串级控制系统。内回路采用比例积分控制,以快速消除燃料量引起的扰动;外回路采用内模控制,以有效地补偿对象的大滞后特性。采用具有纯滞后的一阶惯性环节作为广义被控对象的内部模型,给出了广义被控对象模型的建立方法及控制系统的设计步骤。对控制系统进行仿真试验,试验结果表明,所提出的控制方案有很好的克服扰动和给定值响应能力。 展开更多
关键词 火电厂 主汽压力 IMC-PI控制系统 设计 锅炉
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