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船舶舵机个体Agent的研究与构建 被引量:1
1
作者 张礼华 卢道华 刘芳华 《船电技术》 2004年第6期26-29,共4页
本文针对船舶运动控制的特点,用Agent思想对船舶舵机进行了深入研究,并构建了船舶舵机个体Agent的总体框架,为全船MAS的实现打下了扎实的基础。
关键词 舵机 船舶运动 总体框架 基础 MAS 构建 个体 特点 思想
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船舶舵机个体Agent的研究与构建 被引量:1
2
作者 张礼华 卢道华 刘芳华 《中国航海》 CSCD 北大核心 2004年第3期12-15,共4页
针对船舶运动控制的特点,用Agent思想对船舶舵机进行了深入研究,并构建了船舶舵机个体Agent的总体框架,它由在线辨识模块、预报模块、智能控制模块、学习与适应模块4部分组成,为全船MAS的实现打下了扎实的基础。
关键词 舵机 船舶运动 智能控制模块 总体框架 组成 基础 预报 MAS 分组 在线辨识
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某星载波控单机电磁兼容性设计 被引量:3
3
作者 肖文光 陈之涛 《空军预警学院学报》 2017年第3期171-174,共4页
RE102是某星载相控阵雷达波控单机电磁兼容性测试重要项目之一,目的是定量测试单机壳体和所有互连电缆10 k Hz^1 GHz频段内对外骚扰强度.针对某星载相控阵雷达波控单机在内场进行RE102测试中多点超标的问题,基于波控原理,对波控单机内... RE102是某星载相控阵雷达波控单机电磁兼容性测试重要项目之一,目的是定量测试单机壳体和所有互连电缆10 k Hz^1 GHz频段内对外骚扰强度.针对某星载相控阵雷达波控单机在内场进行RE102测试中多点超标的问题,基于波控原理,对波控单机内部电磁环境进行了分析,提出了采取接地、屏蔽、滤波等一系列设计改进措施.测试结果表明,改进后的波控单机辐射发射电平在80~100 MHz频段有超过25 d B的下降,所采用的辐射骚扰抑制措施容易实施且具有通用性,为类似星载电子设备的开发提供了参考. 展开更多
关键词 星载相控阵雷达 波控单机 电磁兼容性 屏蔽
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旋转导向钻井系统关键技术研究与实钻试验 被引量:27
4
作者 吴超 菅志军 +1 位作者 郭云 尚捷 《中国海上油气》 CAS 北大核心 2012年第3期52-53,57,共3页
为了加快我国海上油气藏开发的步伐,降低勘探开发成本,中海油田服务股份有限公司成功研制了一套旋转导向钻井系统。文中主要对该系统中的关键技术,如导向机构、井下涡轮发电机、地面指令下传装置的组成与工作原理进行了论述,并对其实钻... 为了加快我国海上油气藏开发的步伐,降低勘探开发成本,中海油田服务股份有限公司成功研制了一套旋转导向钻井系统。文中主要对该系统中的关键技术,如导向机构、井下涡轮发电机、地面指令下传装置的组成与工作原理进行了论述,并对其实钻试验作了简要介绍。 展开更多
关键词 旋转导向钻井系统 导向机构 井下涡轮发电机 地面指令下传装置 实钻试验
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基于BRB-PSO的船舶舵机模型参数辨识方法研究
5
作者 徐晓滨 孙松 +2 位作者 张雪林 何宏 高海波 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2024年第2期255-260,266,共7页
文中提出一种基于BRB-PSO的船舶舵机模型参数辨识方法.构造关于船舶舵机模型参数的BRB-PSO辨识模型,以描述模型输入(指令舵角和实际舵角信号)与模型输出(舵机模型参数)之间的非线性关系;建立置信规则库(BRB),通过置信规则推理得到惯性... 文中提出一种基于BRB-PSO的船舶舵机模型参数辨识方法.构造关于船舶舵机模型参数的BRB-PSO辨识模型,以描述模型输入(指令舵角和实际舵角信号)与模型输出(舵机模型参数)之间的非线性关系;建立置信规则库(BRB),通过置信规则推理得到惯性权重变化量的估计值并更新惯性权重;基于该惯性权重调整粒子群算法(PSO)中粒子的速度、位置等参数,依次迭代,直到达到停止要求,实现舵机模型参数的辨识.通过与其他典型参数辨识方法的实验结果对比,进一步说明BRB-PSO辨识方法在舵机模型参数辨识方面的优越性. 展开更多
关键词 舵机 置信规则库 粒子群算法 参数辨识
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带异响“检测-反馈”系统的转向机设计 被引量:1
6
作者 王亚平 王佳良 +2 位作者 肖会涛 曹宝宝 王硕 《时代汽车》 2023年第2期125-127,共3页
从源头解决转向机异响问题是推进转向机取得进一步重要突破的关键举措。压块间隙是汽车转向系统中的重要参数之一,检测并反馈转向机压块间隙参数,是避免转向机异响的有效措施。基于传感器实时检测的工作原理,通过在汽车转向机压块间隙... 从源头解决转向机异响问题是推进转向机取得进一步重要突破的关键举措。压块间隙是汽车转向系统中的重要参数之一,检测并反馈转向机压块间隙参数,是避免转向机异响的有效措施。基于传感器实时检测的工作原理,通过在汽车转向机压块间隙安装自动化“检测-反馈”系统,实现传感器实时测量转向机压块间间隙距离,并将距离信号反馈给ECU,能有效避免汽车转向机异响问题。这对解决转向机异响问题和优化汽车转向机设计提供了新的参考。 展开更多
关键词 转向机 压块间隙 异响
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太阳能跟踪系统的实验设计 被引量:4
7
作者 方路线 余兰山 尤洋 《大学物理实验》 2012年第5期9-12,共4页
实验系统由输入设备(光敏三极管等)、控制设备(单片机)和输出执行设备(舵机)构成。分布在180度方向范围内的多个光敏三极管接收不同角度的光线强度,转换为电信号。单片机将该电信号与输入的控制脉冲信号进行比对,产生纠正脉冲信号,并驱... 实验系统由输入设备(光敏三极管等)、控制设备(单片机)和输出执行设备(舵机)构成。分布在180度方向范围内的多个光敏三极管接收不同角度的光线强度,转换为电信号。单片机将该电信号与输入的控制脉冲信号进行比对,产生纠正脉冲信号,并驱动电机反向或正向转动,使得太阳板时刻与光线垂直,提高了太阳板光电转换效率。 展开更多
关键词 太阳能 光线强度 单片机 舵机 转换效率
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综掘机锐角巷道转弯施工工艺研究与应用 被引量:4
8
作者 刘德波 《机械管理开发》 2018年第10期131-132,178,共3页
基于镇城底矿在联巷综掘施工时由于拐弯多、工序转换频繁的困难条件,设计施工22616回风巷与三采区后期回风配巷贯通,综掘机转弯尺寸10.6 m,并在转弯处采用联合支护工艺对转点顶板进行支护,顺利实现了EBZ-160型掘进机149°角转弯,同... 基于镇城底矿在联巷综掘施工时由于拐弯多、工序转换频繁的困难条件,设计施工22616回风巷与三采区后期回风配巷贯通,综掘机转弯尺寸10.6 m,并在转弯处采用联合支护工艺对转点顶板进行支护,顺利实现了EBZ-160型掘进机149°角转弯,同时配合SGZ620/80T刮板输送机反向运输开门拐弯施工,避免了综掘机的拆卸、组装过程中的安全隐患,提高了巷道掘进施工效率,缩短了工期,突出了综合机械施工技术在巷道施工中的优越性,保障了矿井的安全高效开采。 展开更多
关键词 综掘机 巷道 转弯 施工方案 优化设计
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综掘机液压系统污染的原因、危害及控制措施分析 被引量:3
9
作者 张国锋 《机电工程技术》 2018年第11期212-214,共3页
液压油和液压元件的清洁度在一定程度上决定了综掘机液压系统的可靠性和寿命。液压油污染是造成综掘机液压系统故障的主要原因。主要分析造成综掘机液压系统污染的原因、污染的种类及其产生的危害,并提出控制液压系统污染的相关措施和... 液压油和液压元件的清洁度在一定程度上决定了综掘机液压系统的可靠性和寿命。液压油污染是造成综掘机液压系统故障的主要原因。主要分析造成综掘机液压系统污染的原因、污染的种类及其产生的危害,并提出控制液压系统污染的相关措施和方法。 展开更多
关键词 综掘机 液压系统 污染控制
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基于5S管理的转向机分装改善研究 被引量:1
10
作者 唐永科 《物流工程与管理》 2013年第1期148-150,共3页
5S管理是汽车企业现场管理的有效模式。我国汽车企业只有提升现场管理水平,才能获得持续的竞争优势。文中以陕汽特种车事业部为背景,提出实施5S管理应遵循系统分析、成本收益、持续改善、以人为本和创新发展5项原则,指出5S管理的关键点... 5S管理是汽车企业现场管理的有效模式。我国汽车企业只有提升现场管理水平,才能获得持续的竞争优势。文中以陕汽特种车事业部为背景,提出实施5S管理应遵循系统分析、成本收益、持续改善、以人为本和创新发展5项原则,指出5S管理的关键点是强化5S管理知识培训、实行5S全过程目标管理、实施定置管理和目视管理、培育适应5S管理的企业文化。 展开更多
关键词 5S管理 特种车 转向机
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浅谈德系与日系方向机异同
11
作者 左志斌 《山西电子技术》 2017年第4期95-96,共2页
电子方向机是汽车底盘的关键部件,它的好坏以及控制精度直接影响着驾乘的舒适度。本文从实际经验出发,简单讨论了德系车和日系车电动方向机的一些异同,并给出了一些以后开发建议。
关键词 方向机 动力转向 控制
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基于虚拟仪器的高频摆动舵机测控系统设计
12
作者 金仲佳 冯骏 马向能 《测控技术》 CSCD 北大核心 2009年第11期45-48,55,共5页
应船舶模型摆舵运动状态的水动力测试需求,开发出高频动态舵机以及同步测力系统。本测控系统采用"PC+运动控制卡+数据采集卡"的设计方案,依托虚拟仪器技术平台,不仅适用于常规固定设置舵角下的模型水动力测试,而且能使舵按预... 应船舶模型摆舵运动状态的水动力测试需求,开发出高频动态舵机以及同步测力系统。本测控系统采用"PC+运动控制卡+数据采集卡"的设计方案,依托虚拟仪器技术平台,不仅适用于常规固定设置舵角下的模型水动力测试,而且能使舵按预定的输出曲线动作,并同步进行舵力信号采集和记录。实践证明该系统测量控制效果良好,同时也说明了该系统构建简单,通用性好,集成度高,具有良好的人机交互界面。 展开更多
关键词 虚拟仪器 舵机 运动控制卡
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一种离散变结构组合控制策略在UUV舵机系统中的应用
13
作者 潘元璋 赵龙龙 《舰船电子工程》 2015年第7期87-90,共4页
对离散变结构控制理论中的离散趋近律方法进行研究,提出一种新的可期待原点稳定性的趋近律—离散变速趋近律,其特点是与系统状态范数成正比,并能够产生扇形切换区。以变速趋近律和传统趋近律为基础,形成一种具有良好性能的组合控制策略... 对离散变结构控制理论中的离散趋近律方法进行研究,提出一种新的可期待原点稳定性的趋近律—离散变速趋近律,其特点是与系统状态范数成正比,并能够产生扇形切换区。以变速趋近律和传统趋近律为基础,形成一种具有良好性能的组合控制策略。将该组合控制策略应用于UUV舵机系统的无刷直流伺服电机的控制,仿真结果表明,无论是否存在外部扰动的影响,所设计的控制器对给定位置信号都具有很强的跟踪能力。 展开更多
关键词 变结构控制 UUV 舵机 无刷直流伺服电机
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汽车转向机PCBA锡焊缺陷自动检测装置研究
14
作者 谢非 王宗荣 李楠 《现代制造技术与装备》 2024年第4期212-216,共5页
为了提高汽车转向机自动化装配生产线焊接检测的效率,将缺陷自动检测技术应用于汽车转向机印制电路板(Printed Circuit Board Assembly,PCBA)自动锡焊生产,研发出汽车转向机的自动锡焊检测装置。一方面对控制器、电缸、相机等硬件设备... 为了提高汽车转向机自动化装配生产线焊接检测的效率,将缺陷自动检测技术应用于汽车转向机印制电路板(Printed Circuit Board Assembly,PCBA)自动锡焊生产,研发出汽车转向机的自动锡焊检测装置。一方面对控制器、电缸、相机等硬件设备进行选型和设计,另一方面进行锡焊焊点的图像识别、特征提取等算法的设计。在现场对多组次产品进行拍照,对采集的焊点图像进行大量试验。结果显示,该装置准确率为98.2%,误检率为1.2%,漏检率为0.6%,每张图像平均检测时间为122.47ms,达到工程的质量要求,有效提高了PCBA锡焊缺陷的检测效率和可靠性。 展开更多
关键词 印制电路板(PCBA) 汽车转向机 锡焊 缺陷自动检测 图像识别 特征提取
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双小齿轮式电动助力转向机(DP-EPS)的结构原理及噪音分析 被引量:6
15
作者 郑勇 方滨 《汽车实用技术》 2016年第12期41-43,共3页
文章主要阐述了电动助力转向机(EPS)的组成和分类及其较液压助力转向机(HPS)在某些方面上的优势,包括环保性、低能耗、布置方便、使用可靠及转向操作精确等。并进一步详细地介绍了双小齿轮式电动助力转向机(DP-EPS)的基本结构和工作原... 文章主要阐述了电动助力转向机(EPS)的组成和分类及其较液压助力转向机(HPS)在某些方面上的优势,包括环保性、低能耗、布置方便、使用可靠及转向操作精确等。并进一步详细地介绍了双小齿轮式电动助力转向机(DP-EPS)的基本结构和工作原理以及如何有效的阻断驱动电机产生的振动噪音的传播途径。 展开更多
关键词 双小齿轮式电动助力转向机(DP-EPS) EPS 结构原理 噪音分析
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铝合金汽车方向机壳体压铸工艺优化 被引量:5
16
作者 裴红蕾 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2018年第11期79-83,共5页
针对铝合金汽车方向机壳体压铸生产中缺陷较多、产品合格率较低的问题,采用Any Casting数值模拟软件对其压铸过程和缩孔缩松缺陷进行模拟预测。根据模拟结果,对原工艺进行优化,通过正交试验确定最佳的工艺参数。结果表明:将横浇道个数... 针对铝合金汽车方向机壳体压铸生产中缺陷较多、产品合格率较低的问题,采用Any Casting数值模拟软件对其压铸过程和缩孔缩松缺陷进行模拟预测。根据模拟结果,对原工艺进行优化,通过正交试验确定最佳的工艺参数。结果表明:将横浇道个数从4个减少为2个,将内浇口厚度由2 mm增加到3 mm,有效改善了金属液汇合、冲击引发的絮流现象;通过设置排气槽可以明显改善卷气现象。方向机壳体压铸最佳工艺参数为浇注温度610℃,压射速度1.2 m/s,模具预热温度170℃,得到的铸件质量显著提高。 展开更多
关键词 方向机壳体 铝合金 压铸 工艺优化
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面向成本设计技术在汽车转向机设计中的应用 被引量:3
17
作者 周康渠 李晓 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 2013年第4期13-17,共5页
将面向成本设计(DFC)技术与机电产品设计流程相结合,阐述了DFC技术对转向机产品和工艺设计的要求,重点研究了汽车转向机产品面向成本设计的关键技术——产品设计方案总成本的估算,建立了汽车转向机产品面向设计的神经网络成本估算模型... 将面向成本设计(DFC)技术与机电产品设计流程相结合,阐述了DFC技术对转向机产品和工艺设计的要求,重点研究了汽车转向机产品面向成本设计的关键技术——产品设计方案总成本的估算,建立了汽车转向机产品面向设计的神经网络成本估算模型。运用模型对3种设计方案进行总成本的估算,完成设计方案最优选取。 展开更多
关键词 汽车转向机 面向成本设计 神经网络估算模型
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六自由度机械臂智能控制系统设计 被引量:1
18
作者 刘浩 李泽彬 王本有 《电子技术(上海)》 2018年第10期70-72,共3页
采用STC12C5A60S2单片机和24路伺服舵机控制器,设计了六自由度机械臂智能控制系统。本系统利用TCS3200颜色传感器用来检测有色物体,HC-SR04超声波传感器用来判断物体与机械臂夹收的距离,并通过单片机处理传感器采集的信息后,通过串口通... 采用STC12C5A60S2单片机和24路伺服舵机控制器,设计了六自由度机械臂智能控制系统。本系统利用TCS3200颜色传感器用来检测有色物体,HC-SR04超声波传感器用来判断物体与机械臂夹收的距离,并通过单片机处理传感器采集的信息后,通过串口通信发送、调用舵机控制器中的动作指令,舵机控制器控制六自由度机械臂完成抓取动作。该设计方案能够对有色物体进行快速、准确的抓取,设计合理,具有较好的实用价值。 展开更多
关键词 STC12C5A60S2单片机 24路伺服舵机控制器 六自由度机械臂 颜色传感器
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船舶操纵的FARMA模型模糊控制器研究
19
作者 邹毅 张海昆 向树雄 《船舶工程》 CSCD 北大核心 1999年第5期37-39,50,共4页
船舶操纵是一个非线性过程,传统控制方式的操纵性能不能令人满意。本文提出了一种不依靠任何系统模型的模糊控制器设计方法。传统模糊控制基于专家经验得出控制规则,而这种新型模糊控制器无需专家经验,控制规则依靠过去的输入-输出... 船舶操纵是一个非线性过程,传统控制方式的操纵性能不能令人满意。本文提出了一种不依靠任何系统模型的模糊控制器设计方法。传统模糊控制基于专家经验得出控制规则,而这种新型模糊控制器无需专家经验,控制规则依靠过去的输入-输出数据推出,并且提出了新的推理和反模糊化方法。仿真结果表明了它在船舶操纵应用中切实可行,在一定程度上改善了操纵性能。 展开更多
关键词 船舶 FARMA 模糊控制器 液压舵机
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