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基于ALE有限元的轮轨稳态滚动接触分析 被引量:14
1
作者 常崇义 王成国 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期87-93,共7页
基于Arbitrary Lagrangian Eulerian (ALE)有限元方法建立稳态轮轨滚动接触的三维有限元模型。该模型用接触面上相对滑移速度定义轮轨滚动接触的黏着和蠕滑条件,并在虚功率方程中通过Lagrange乘子法引入接触界面上无切向滑移约束,更好... 基于Arbitrary Lagrangian Eulerian (ALE)有限元方法建立稳态轮轨滚动接触的三维有限元模型。该模型用接触面上相对滑移速度定义轮轨滚动接触的黏着和蠕滑条件,并在虚功率方程中通过Lagrange乘子法引入接触界面上无切向滑移约束,更好地计算分析接触斑的黏着特性。该模型不但可以考虑材料、几何和接触非线性问题,还可以考虑车轮滚动速度、轮轨的实际几何形态以及惯性力的影响,并能分析接触斑的接触应力和相对滑移速度的分布情况。用该模型对单轮对在轨道上稳态滚动时的接触状态分析表明:基于该模型计算得到的轮轨滚动接触的接触斑形态和Hertz理论的椭圆假设有较大差别;通过相对滑移速度来描述接触斑滑动和黏着状态,更有利于描述轮轨的相互作用;明显观察到接触斑里的摩擦力分布和相对滑移速度的自旋效应;接触斑里摩擦力的旋转分布对轮轨系统的振动、轮轨的黏着和磨损的产生有较大影响。 展开更多
关键词 轮轨滚动接触 稳态运动 ALE 有限元 LAGRANGE乘子
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An extended binary subband canonical correlation analysis detection algorithm oriented to the radial contraction-expansion motion steady- state visual evoked paradigm 被引量:1
2
作者 Yuxue Zhao Hongxin Zhang +3 位作者 Yuanzhen Wang Chenxu Li Ruilin Xu Chen Yang 《Brain Science Advances》 2022年第1期19-37,共19页
The radial contraction-expansion motion paradigm is a novel steady-state visual evoked experimental paradigm,and the electroencephalography(EEG)evoked potential is different from the traditional luminance modulation p... The radial contraction-expansion motion paradigm is a novel steady-state visual evoked experimental paradigm,and the electroencephalography(EEG)evoked potential is different from the traditional luminance modulation paradigm.The signal energy is concentrated chiefly in the fundamental frequency,while the higher harmonic power is lower.Therefore,the conventional steady-state visual evoked potential recognition algorithms optimizing multiple harmonic response components,such as the extended canonical correlation analysis(eCCA)and task-related component analysis(TRCA)algorithm,have poor recognition performance under the radial contraction-expansion motion paradigm.This paper proposes an extended binary subband canonical correlation analysis(eBSCCA)algorithm for the radial contraction-expansion motion paradigm.For the radial contraction-expansion motion paradigm,binary subband filtering was used to optimize the weighting coefficients of different frequency response signals,thereby improving the recognition performance of EEG signals.The results of offline experiments involving 13 subjects showed that the eBSCCA algorithm exhibits a better performance than the eCCA and TRCA algorithms under the stimulation of the radial contraction-expansion motion paradigm.In the online experiment,the average recognition accuracy of 13 subjects was 88.68%±6.33%,and the average information transmission rate(ITR)was 158.77±43.67 bits/min,which proved that the algorithm had good recognition effect signals evoked by the radial contraction-expansion motion paradigm. 展开更多
关键词 steady-state visual evoked potentials brain-computer interface radial contraction-expansion motion paradigm binary subband canonical correlation analysis extended binary subband canonical correlation analysis
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Gt/Gt/1队列模型稳态性能指标的研究
3
作者 王军霞 刘建民 尉茜茜 《理论数学》 2018年第6期706-711,共6页
针对到达率随时间变化的单服务台Gt/Gt/1队列模型,假定等待空间无限,在给定到达率函数的基础上,应用随机过程极限和概率测度收敛的相关知识,得到该队列模型各稳态性能指标的收敛极限。
关键词 稳态 单服务台队列 布朗运动 收敛极限
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Estimation of Rolling Motion of Ship in Random Beam Seas by Efficient Analytical and Numerical Approaches
4
作者 M.Salai Mathi Selvi L.Rajendran Marwan Abukhaled 《Journal of Marine Science and Application》 CSCD 2021年第1期55-66,共12页
A steady-state roll motion of ships with nonlinear damping and restoring moments for all times is modeled by a second-order nonlinear differential equation.Analytical expressions for the roll angle,velocity,accelerati... A steady-state roll motion of ships with nonlinear damping and restoring moments for all times is modeled by a second-order nonlinear differential equation.Analytical expressions for the roll angle,velocity,acceleration,and damping and restoring moments are derived using a modified approach of homotopy perturbation method(HPM).Also,the operational matrix of derivatives of ultraspherical wavelets is used to obtain a numerical solution of the governing equation.Illustrative examples are provided to examine the applicability and accuracy of the proposed methods when compared with a highly accurate numerical scheme. 展开更多
关键词 Nonlinear damping steady-state roll motion Ultraspherical wavelets Homotopy perturbation method Analytical solution
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核电水池水下焊接ROV线缆稳态力学特性
5
作者 李战东 陶建国 +3 位作者 罗阳 孙浩 丁亮 邓宗全 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期2709-2715,共7页
设计搭载有焊接装置的有缆水下机器人(ROV);建立部分处于空气中、部分处于水下的线缆稳态力学模型;将常微分方程组形式的模型求解问题转化为初始值求解问题,并以ROV和线缆之间连接点的状态值为初始值,通过四阶龙格-库塔算法求解得到ROV... 设计搭载有焊接装置的有缆水下机器人(ROV);建立部分处于空气中、部分处于水下的线缆稳态力学模型;将常微分方程组形式的模型求解问题转化为初始值求解问题,并以ROV和线缆之间连接点的状态值为初始值,通过四阶龙格-库塔算法求解得到ROV运动速度、水深、线缆入水角和线缆长度等因素与线缆的张力、法向剪切力和副法向力矩等稳态力学特性之间的变化规律。研究结果表明:本文所提出的方法可用于评估多种因素对ROV稳态运动的影响,并能够为改进ROV的设计和控制策略提供参考。 展开更多
关键词 有缆水下机器人 核反应水池 稳态运动 线缆力
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脑控主被动协同刺激下肢康复训练系统研究与开发 被引量:19
6
作者 李龙飞 曹飞帆 +2 位作者 张鑫 梁仍昊 徐光华 《西安交通大学学报(医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期130-133,143,共5页
目的对脑控主被动协同刺激康复训练关键技术进行研究,探索解决脑卒中患者在康复训练过程中主动参与程度较低的问题。方法探索一种全新的脑控主被动协同刺激康复训练方法,集成了脑机接口、稳态运动视觉诱发电位、虚拟现实和下肢康复训练... 目的对脑控主被动协同刺激康复训练关键技术进行研究,探索解决脑卒中患者在康复训练过程中主动参与程度较低的问题。方法探索一种全新的脑控主被动协同刺激康复训练方法,集成了脑机接口、稳态运动视觉诱发电位、虚拟现实和下肢康复训练机器人等技术,通过视觉刺激效果和被动训练作用于患者中枢神经,形成信息传递的闭环回路,实现运动神经通道的协同刺激,并搭建了脑控主被动协同刺激的下肢康复训练系统。结果所有被试者都在本系统的辅助下顺利完成了实验,检测程序在信息传输率为6.82~16.11bits/min时,系统检测的准确度为76.7%~96.7%,系统识别被试者运动意图的平均时间为6.01s,平均识别率为82.8%。结论本系统通过脑控主被动协同训练,提高了患者的训练效率和积极主动性,具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 脑机接口 稳态运动视觉诱发电位 虚拟现实 下肢康复训练机器人
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推广的多次透射边界:标量波清形 被引量:13
7
作者 寥振鹏 李小军 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 1995年第1期69-78,共10页
利用空间外推将多次透射边界条件推广以提高这一边界在时域计算中的精度。对全波场仅由入射波构成及由入射波和充分发育的反射波构成两种情况导出了边界反射系数的频域公式。从时域计算精度角度分析了边界反射系数以阐明在透射大角度入... 利用空间外推将多次透射边界条件推广以提高这一边界在时域计算中的精度。对全波场仅由入射波构成及由入射波和充分发育的反射波构成两种情况导出了边界反射系数的频域公式。从时域计算精度角度分析了边界反射系数以阐明在透射大角度入射行进波动和消减运动方面推广边界的优点。 展开更多
关键词 多次透射边界 标量波 有限元 应力波
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传统Spar平台参数激励Mathieu不稳定性的研究 被引量:11
8
作者 赵晶瑞 唐友刚 王文杰 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期222-227,共6页
考虑时变的稳性高GM的影响,导出了传统Spar平台参数激励纵摇运动微分方程,简化得到具有三次非线性项的有阻尼Mathieu方程。应用多尺度法求得了当垂荡频率与纵摇固有频率比接近2∶1时纵摇微分方程的二阶定常响应。根据Floquet理论分析了... 考虑时变的稳性高GM的影响,导出了传统Spar平台参数激励纵摇运动微分方程,简化得到具有三次非线性项的有阻尼Mathieu方程。应用多尺度法求得了当垂荡频率与纵摇固有频率比接近2∶1时纵摇微分方程的二阶定常响应。根据Floquet理论分析了方程零解与定常周期解的稳定性并进行了数值验证。研究结果表明:稳性高度GM值对于平台纵摇运动的稳定性具有重要影响,调整稳性高度或增加系统阻尼可以减小定常解的不稳定区域,从而抑制平台参数激励纵摇运动的发生。 展开更多
关键词 SPAR平台 非线性Mathieu方程 多尺度法 二阶定常响应 参激纵摇运动
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稳态运动视觉诱发电位的诱发及在脑机接口中的应用进展 被引量:5
9
作者 李丽 陈枭宇 随力 《上海理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第1期27-33,共7页
基于稳态运动视觉诱发电位(SSMVEP)的脑机接口(BCI)能够减少使用者的视觉疲劳,但其信号强度和系统性能仍不能代替基于稳态视觉诱发电位(SSVEP)的BCI。本文对提高SSMVEP信噪比的两种思路以及SSMVEP在BCI中的应用进行了综述。首先归纳和... 基于稳态运动视觉诱发电位(SSMVEP)的脑机接口(BCI)能够减少使用者的视觉疲劳,但其信号强度和系统性能仍不能代替基于稳态视觉诱发电位(SSVEP)的BCI。本文对提高SSMVEP信噪比的两种思路以及SSMVEP在BCI中的应用进行了综述。首先归纳和总结了影响SSMVEP诱导和性能的3个主要因素,即运动视觉刺激方式、运动视觉刺激参数和SSMVEP的信号处理方法;然后介绍了SSMVEP在医疗、娱乐等领域的应用;最后提出了目前使用SSMVEPBCI的限制以及未来发展方向。 展开更多
关键词 稳态运动视觉诱发电位 稳态视觉诱发电位 脑机接口
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稳定状态船舶操纵性计算及运用
10
作者 张乐文 余志兴 吴秀恒 《武汉交通科技大学学报》 1994年第3期251-257,共7页
根据稳定状态船舶操纵运动非线性数学模型,通过优化计算求出操纵性特征曲线,以此作为船舶操纵性初步衡准依据.由此研制的计算机程序可用于船舶初步设计阶段方案论证时,预报和对比所设计船的操纵性能.
关键词 浅水效应 操纵运动 数学模型 船舶
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基于特征矢量的四气门汽油机缸内流场分析 被引量:2
11
作者 胡春明 吕永 +4 位作者 詹樟松 刘斌 张巍 于勇 武珊 《燃烧科学与技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期223-227,共5页
基于双特征角的新型气道试验台,对四气门电喷汽油机缸内不同测试平面内气流运动强度及矢量方向进行综合分析.建立了进气道稳流特性的计算模型,并进行了缸内流场仿真计算.对比计算结果及试验结果可知,该测试平台具有很好的重复性及准确性... 基于双特征角的新型气道试验台,对四气门电喷汽油机缸内不同测试平面内气流运动强度及矢量方向进行综合分析.建立了进气道稳流特性的计算模型,并进行了缸内流场仿真计算.对比计算结果及试验结果可知,该测试平台具有很好的重复性及准确性,能够对发动机缸内任意测试平面内的气流运动进行测量及评价,并利用缸内气流运动特征矢量轨迹及矢量图,宏观地反映缸内气体流场的真实情况,为发动机进气道优化改进提供数据基础. 展开更多
关键词 新型气道试验台 缸内气体流动 测试平面 特征矢量轨迹 矢量图
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基于EMD-ICA的视觉稳态诱发电位运动伪迹去除 被引量:2
12
作者 赵爱东 赵丽 郭芳青 《电子测量技术》 2020年第11期127-131,共5页
脑电信号是大脑中产生的微弱电生理信号,经常会受到心电、眼电、运动伪迹的干扰。伪迹会使脑电信号产生较大的畸变。脑电信号与伪迹信号同属生理电信号。其中,运动伪迹的去除难度较高。采用经验模态分解结合独立成分分析的方法去除视觉... 脑电信号是大脑中产生的微弱电生理信号,经常会受到心电、眼电、运动伪迹的干扰。伪迹会使脑电信号产生较大的畸变。脑电信号与伪迹信号同属生理电信号。其中,运动伪迹的去除难度较高。采用经验模态分解结合独立成分分析的方法去除视觉稳态诱发电位信号中头部运动伪迹。对比单一经验模态分解与单一独立成分分析去噪算法,经验模态分解结合独立成分分析方法去噪算法效果最佳,去除运动伪迹的同时保留视觉稳态诱发电位固有信号。 展开更多
关键词 视觉稳态诱发电位 运动伪迹 经验模态分解 独立成分分析
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基于视觉双特征的并行联合脑-机接口范式的研究 被引量:2
13
作者 丁佳 张娟 王索刚 《科学技术与工程》 北大核心 2015年第10期37-41,共5页
基于多特征的并行联合脑-机接口与单一特征脑-机接口相比,能利用更多信息和并行方式提高特征提取和系统执行效率。提出了一种基于稳态视觉诱发电位(SSVEP)和运动起始视觉诱发电位(MVEP)的双特征并行联合脑-机接口范式,通过设计3×3... 基于多特征的并行联合脑-机接口与单一特征脑-机接口相比,能利用更多信息和并行方式提高特征提取和系统执行效率。提出了一种基于稳态视觉诱发电位(SSVEP)和运动起始视觉诱发电位(MVEP)的双特征并行联合脑-机接口范式,通过设计3×3字符拼写范式,矩阵中纵列白色竖条按设定频率闪烁诱发SSVEP,横行中白色竖条随机运动诱发MVEP。实验表明,被试者关注目标字符时,两种特征脑电信号被同时诱发出来,并且对两种脑电信号进行特征识别能够检测出被试者选取的目标字符。联合范式并行的刺激编码方式有效节约了刺激诱发时间,为构建更为实用的联合脑-机接口提供了一种实现方法。 展开更多
关键词 联合脑-机接口 稳态视觉诱发电位 运动起始视觉诱发电位
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实时心脏磁共振成像左心室功能分析研究 被引量:1
14
作者 杨帆 何艳 +1 位作者 张洁 吴垠 《生物医学工程学杂志》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期1279-1283,共5页
实时自由呼吸心脏成像是一种重复性好、采集时间短且不需要屏气的磁共振成像方法。然而实时心脏成像进行左心室功能分析时,通常需要依靠人眼找出舒张末期和收缩末期图像,这个过程非常费时费力。为了节省处理时间,本文提出一种半自动定... 实时自由呼吸心脏成像是一种重复性好、采集时间短且不需要屏气的磁共振成像方法。然而实时心脏成像进行左心室功能分析时,通常需要依靠人眼找出舒张末期和收缩末期图像,这个过程非常费时费力。为了节省处理时间,本文提出一种半自动定位舒张末期和收缩末期图像的方法。该方法主要通过对呼吸运动信号进行拟合,在拟合信号呼吸末期利用互相关系数确定舒张末期和收缩末期图像。整个过程采集了10名健康志愿者实时心脏磁共振图像,并同标准屏气稳态自由进动序列采集数据进行左心室功能分析比较。实验结果表明,所提方法能够正确检测出舒张末期和收缩末期图像。未来,这个方法可望在临床上进行快速地左心室功能分析。 展开更多
关键词 实时自由呼吸心脏磁共振成像 稳态自由进动序列 呼吸运动 心脏运动 自动定位
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弹性水平成层场地稳态波动的谱单元模拟 被引量:1
15
作者 廖旭 李鸿晶 孙广俊 《南京工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2013年第1期52-56,共5页
采用谱单元法模拟弹性水平成层场地的一维稳态波动反应。在空间域采用谱单元离散,在时间域采用逐步微分求积法(DQ法),形成整体的空间域-时域计算格式,导出了计算表达式,并进行了数值实验。数值实验表明,采用谱单元法模拟弹性水平成层场... 采用谱单元法模拟弹性水平成层场地的一维稳态波动反应。在空间域采用谱单元离散,在时间域采用逐步微分求积法(DQ法),形成整体的空间域-时域计算格式,导出了计算表达式,并进行了数值实验。数值实验表明,采用谱单元法模拟弹性水平成层场地的一维稳态波动反应问题具有较高的计算精度。在控制精度的前提下,可以通过适当放宽空间以及时间网格的尺度来达到提高计算效率的目的。谱单元法提供了有限元方法以外的另一条解决问题途径,可望满足工程场地地震动模拟对于计算精度和计算效率的需求。 展开更多
关键词 稳态波动 谱元法 逐步微分积分法 高精度方法 高效率
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基于特征矢量的汽油机缸内气流运动特性研究 被引量:1
16
作者 侯圣智 吕永 +3 位作者 詹樟松 刘斌 张巍 于勇 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期5-9,共5页
运用基于双特征角的气道稳流测试系统,对四气门电喷汽油机缸内不同测试平面内的气流运动进行了试验、分析及评价。引入特征矢量的概念,利用缸内滚流运动矢量轨迹图及不同气门升程下发动机缸内气流运动特征矢量表,分析了缸内不同气流运... 运用基于双特征角的气道稳流测试系统,对四气门电喷汽油机缸内不同测试平面内的气流运动进行了试验、分析及评价。引入特征矢量的概念,利用缸内滚流运动矢量轨迹图及不同气门升程下发动机缸内气流运动特征矢量表,分析了缸内不同气流运动形式的气流强度、作用平面、矢量方向,宏观地反映了缸内气体流场的运动特性及分布规律。在发动机进气系统的优化过程中,为组织缸内气流最优化作用区域及适当强度的气流运动,改善汽油机性能提供了新的方法和全面的数据依据。 展开更多
关键词 汽油机 气道稳流测试系统 特征矢量 气流运动
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对索罗经济增长模型稳态零增长率的再思考 被引量:1
17
作者 罗文英 《当代财经》 CSSCI 北大核心 2013年第7期16-22,共7页
索罗经济增长模型中的稳态经济零增长率符合物理学中惯性定律揭示的物体运动规律,是经济形式的惯性运动。运用物体的惯性定律和惯性属性解释稳态经济零增长率,得出稳态经济零增长率与低碳经济相契合以及经济体小发展快的结论。从长期的... 索罗经济增长模型中的稳态经济零增长率符合物理学中惯性定律揭示的物体运动规律,是经济形式的惯性运动。运用物体的惯性定律和惯性属性解释稳态经济零增长率,得出稳态经济零增长率与低碳经济相契合以及经济体小发展快的结论。从长期的经济运动分析,稳态经济零增长率连接着两轮不同增长方式的经济增长阶段。要充分利用稳态经济零增长率,以节约资源保护环境;在我国制定优先发展经济体小的中西部开发战略;在稳态经济零增长阶段着重转变经济增长方式和解决社会经济矛盾。 展开更多
关键词 索罗模型 稳态经济零增长率 惯性运动 低碳经济
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三缸钻井泵的稳态运动规律及运转平稳性
18
作者 王玮 曾广锡 《西安石油学院学报》 1992年第4期25-32,共8页
研究了计入摩擦时三缸钻井泵的稳态运动规律,并用遂次逼近的数值方法解决摩擦力和摩擦力矩与泵运动规律间的相互依存问题;同时以3NB—1000泵为例讨论,分析了各种工况下曲轴的速度波动和力矩波动问题,指出工况点的变化标志着泵运转性能... 研究了计入摩擦时三缸钻井泵的稳态运动规律,并用遂次逼近的数值方法解决摩擦力和摩擦力矩与泵运动规律间的相互依存问题;同时以3NB—1000泵为例讨论,分析了各种工况下曲轴的速度波动和力矩波动问题,指出工况点的变化标志着泵运转性能的变化;提出了以曲轴力矩波动系数γ作为评价泵运转平稳性的主要依据。 展开更多
关键词 钻井泵 稳态运动规律 运转平稳性
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基于Lyapunov稳定性理论的单轨迹车辆运动稳定性分析
19
作者 韩忠磊 段薇 +1 位作者 周涛 胡三宝 《数字制造科学》 2019年第2期107-112,共6页
针对单轨迹车辆在直线行驶时,受到外力干扰易发生倾覆失稳的问题,利用Lyapunov稳定性理论分析了影响其稳态运动稳定性的结构因素和动力学因素。以齐次坐标描述单轨迹车辆各部件的位置和姿态,建立了包括车身、轮胎、转向器等的9自由度非... 针对单轨迹车辆在直线行驶时,受到外力干扰易发生倾覆失稳的问题,利用Lyapunov稳定性理论分析了影响其稳态运动稳定性的结构因素和动力学因素。以齐次坐标描述单轨迹车辆各部件的位置和姿态,建立了包括车身、轮胎、转向器等的9自由度非线性模型DOF9-BIKE。然后,运用Lyapunov稳定性理论计算得出单变量情况下,保证单轨迹车辆稳态运动稳定性的各因素取值范围。从计算结果可以看出,车速超过某一限值,足够的轮胎侧偏刚度是保证单轨迹车辆稳态运动稳定性的必要条件。对于具体的车辆,转向器阻尼、轮胎侧倾刚度、质心位置都应满足一定的取值范围,才能使车辆稳态运动稳定。 展开更多
关键词 LYAPUNOV稳定性理论 单轨迹车辆 齐次坐标 稳态运动稳定性
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内燃机气道及缸内气体流动特性研究 被引量:12
20
作者 王天友 刘大明 +6 位作者 沈捷 韩义勇 金成吉 朱杰 谷峪 刘书亮 姜泽军 《工程热物理学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期693-697,共5页
本文对某型号内燃机气道稳态流动和缸内气流运动特性进行了研究.气道流动特性稳态计算结果与气道稳流试验结果相吻合,流动特征参数偏差在3%左右.瞬态计算结果表明,在进气行程初期,缸内涡流和湍流迅速增强,随后涡流变化缓慢,而湍流强度... 本文对某型号内燃机气道稳态流动和缸内气流运动特性进行了研究.气道流动特性稳态计算结果与气道稳流试验结果相吻合,流动特征参数偏差在3%左右.瞬态计算结果表明,在进气行程初期,缸内涡流和湍流迅速增强,随后涡流变化缓慢,而湍流强度迅速下降.在气门叠开时,存在进气和排气回流现象.进气时,进气阀边缘处是缸内气体最大速度出现位置,气门最大升程时该处速度达到134.4 m/s;切向气道缩口处最大速度高达134.7 m/s,此处存在一定的进气节流损失. 展开更多
关键词 内燃机 气道稳流试验 多维数值模拟 缸内气体流动
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