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低渗透介质渗透性试验研究 被引量:67
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作者 陈卫忠 杨建平 +4 位作者 伍国军 谭贤君 贾善坡 戴永浩 于洪丹 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期236-243,共8页
在核废料地下处置、能源地下储存和深埋地下工程中,低渗透率岩石的渗透性测试是难点问题。通过研制的低渗透率岩石渗透仪,在氮气形成稳态渗流的条件下,对锦屏大理岩进行渗透特性研究。比较气体渗流偏微分方程中考虑气体Klinkenberg效应... 在核废料地下处置、能源地下储存和深埋地下工程中,低渗透率岩石的渗透性测试是难点问题。通过研制的低渗透率岩石渗透仪,在氮气形成稳态渗流的条件下,对锦屏大理岩进行渗透特性研究。比较气体渗流偏微分方程中考虑气体Klinkenberg效应的渗透率精确解和通过拟压力法得到的渗透率解,表明渗流偏微分方程中考虑气体Klinkenberg效应的计算方法在理论上和试验数据处理结果上更为优越。研究结果表明:(1)低渗透率岩石渗透仪稳定、误差小,可以进行致密岩石的低渗透率测定;(2)Klinkenberg效应对低渗透率岩石的气体渗透影响显著,考虑Klinkenberg效应的数值模拟方法可以很好地模拟气体渗透;(3)锦屏大理岩的渗透率为10-20 m2左右。 展开更多
关键词 岩石力学 稳态渗流 Klinkenberg效应 渗透率
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无网格方法求解稳定渗流问题 被引量:21
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作者 曾清红 卢德唐 +1 位作者 齐岩 蒋远林 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期440-445,共6页
使用无单元伽辽金 (EFG)方法求解圆形油藏中心井和矩形油藏裂缝井两种稳定渗流模型。在中心井模型计算过程中 ,观察到采用对数等分布置节点是最有效的 ;计算结果与理论解和有限元解相比较 ,表明无网格方法是一种比有限元更为精确的方法... 使用无单元伽辽金 (EFG)方法求解圆形油藏中心井和矩形油藏裂缝井两种稳定渗流模型。在中心井模型计算过程中 ,观察到采用对数等分布置节点是最有效的 ;计算结果与理论解和有限元解相比较 ,表明无网格方法是一种比有限元更为精确的方法。裂缝井模型通过在初始节点基础之上加密节点 ,获得了比较好的结果 。 展开更多
关键词 无网格方法 稳定渗流问题 无单元伽辽金方法 中心井模型 权函数 移动最小二乘近似
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流体力学中的总流伯努利方程 被引量:41
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作者 严导淦 《物理与工程》 2014年第4期47-53,共7页
文章从宏观上分析流体的平衡和运动规律,着重阐述流体力学中理想流体和压强的概念以及静止流体内压强的分布规律.文章介绍了流体的定常运动及流线、流量和总流的概念,给出了连续性方程,并在此基础上推导了理想流体定常运动的总流伯努利... 文章从宏观上分析流体的平衡和运动规律,着重阐述流体力学中理想流体和压强的概念以及静止流体内压强的分布规律.文章介绍了流体的定常运动及流线、流量和总流的概念,给出了连续性方程,并在此基础上推导了理想流体定常运动的总流伯努利方程,结合工程实际问题,文章还介绍了实际流体的定常流动的总流伯努利方程. 展开更多
关键词 压强 理想流体 流管 流线 总流 连续性方程 定常流动 渐变流 水头损失 雷诺数 层流、湍流
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带周向槽机匣处理的压气机内部流动数值模拟与试验 被引量:35
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作者 楚武利 卢新根 吴艳辉 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期100-105,共6页
采用试验和数值模拟的方法研究了周向槽机匣处理对轴流压气机性能以及内部流场的影响。在单级轴流压气机试验台上对实壁机匣和周向槽机匣结构进行了详细的实验测试。同时,对每一种机匣结构的内部流场进行了全三维数值模拟,数值模拟结果... 采用试验和数值模拟的方法研究了周向槽机匣处理对轴流压气机性能以及内部流场的影响。在单级轴流压气机试验台上对实壁机匣和周向槽机匣结构进行了详细的实验测试。同时,对每一种机匣结构的内部流场进行了全三维数值模拟,数值模拟结果与试验结果符合良好,相比于实壁机匣,试验以及数值模拟结果均表明周向槽机匣处理结构能够扩大压气机的稳定工作裕度,而对效率的影响不大。对内部流场的详细分析表明周向槽处理机匣对叶顶间隙泄漏涡形成和发展的抑制是周向槽机匣处理扩稳的主要原因。 展开更多
关键词 航空、航天推进系统 轴流压气机 失速裕度 机匣处理 间隙泄漏涡
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射孔完井的水平井向井流动态关系 被引量:21
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作者 刘想平 蒋志祥 +2 位作者 江如意 刘翔鹗 郭尚平 《石油勘探与开发》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 1999年第2期71-78,共8页
针对几种常见类型油藏(底水驱油藏,边水驱油藏,上、下封闭边界油藏)导出了射孔完井的水平井生产时单相原油三维稳态流动的压力分布,并根据质量守恒原理及动量定理导出了射孔水平井筒内压降计算新公式。建立了耦合油层中渗流与水平... 针对几种常见类型油藏(底水驱油藏,边水驱油藏,上、下封闭边界油藏)导出了射孔完井的水平井生产时单相原油三维稳态流动的压力分布,并根据质量守恒原理及动量定理导出了射孔水平井筒内压降计算新公式。建立了耦合油层中渗流与水平井筒内流动的向井流动态关系模型,提出了求解模型的方法。用该模型制作了一口实例水平井的向井流动态关系曲线,并分析了射孔密度对其产量的影响,该模型可用于水平井产能预测及射孔参数优选。图3表1参8(陈志宏摘) 展开更多
关键词 射孔完井 完井 水平井 向井流动态
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明渠结合有压管调水系统的水力瞬变计算 被引量:23
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作者 杨开林 《水利水电技术》 CSCD 北大核心 2002年第4期5-7,11,共4页
研究了明渠结合有压管调水系统水力瞬变的数值模拟,采用明渠非恒定流基本方程同时描述明渠的非恒定流和管道的有压流,对有压流动采用了窄缝法求解.此外,研究了用非恒定流计算方法求解恒定流动,并提出了保证数值计算收敛的措施和方法.作... 研究了明渠结合有压管调水系统水力瞬变的数值模拟,采用明渠非恒定流基本方程同时描述明渠的非恒定流和管道的有压流,对有压流动采用了窄缝法求解.此外,研究了用非恒定流计算方法求解恒定流动,并提出了保证数值计算收敛的措施和方法.作为应用,模拟计算了正在修建的东深供水改造工程的恒定流和水力瞬变流. 展开更多
关键词 明渠水流 压力水管 水力瞬变 非恒定流 恒定流 水击 压力流
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致密储层渗透率测试的稳态与非稳态法对比研究 被引量:27
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作者 孙军昌 杨正明 +3 位作者 郭和坤 肖前华 郝明祥 徐轩 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期1009-1016,共8页
渗透率是油气藏储层评价、产能计算及制定合理的开发方案所需关键参数之一。针对常规稳态法测试致密储层岩石渗透率效率低下、试验过程易受环境温度影响等缺点,使用脉冲衰减渗透率测试仪对39块致密岩石稳态法克氏渗透率与非稳态脉冲衰... 渗透率是油气藏储层评价、产能计算及制定合理的开发方案所需关键参数之一。针对常规稳态法测试致密储层岩石渗透率效率低下、试验过程易受环境温度影响等缺点,使用脉冲衰减渗透率测试仪对39块致密岩石稳态法克氏渗透率与非稳态脉冲衰减渗透率进行系统的对比研究,分析岩样渗透率、试验操作方法及有效应力组合方式等因素对测试结果的影响。研究结果表明,相同净围压条件下致密岩石脉冲渗透率小于克氏渗透率,脉冲渗透率平均约为克氏渗透率的47.26%,岩样渗透率越小,则两种渗透率之间的差别越大。误差分析表明,脉冲渗透率试验初期岩样短时间承受的9 MPa高围压和其高围压、高孔隙压力组合的有效应力施加方式对脉冲渗透率测试结果具有一定程度的影响,但仍无法完全解释两种渗透率的总体误差。数学拟合表明,取自同一区块的露头砂岩岩样脉冲与克氏渗透率相对误差与脉冲渗透率具有较好地对数函数关系,由数学推导获得该露头砂岩储层岩石脉冲渗透率与克氏渗透率的转换关系。 展开更多
关键词 渗透率 致密储层 稳态渗流 非稳态渗流 脉冲衰减法 操作方法 有效应力
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一种矿井突水量预测的近似方法 被引量:19
8
作者 周笑绿 杨国勇 《西安科技大学学报》 CAS 北大核心 2005年第3期341-344,共4页
为了了解东滩矿3煤开采顶板的突水水量大小,采用了先将非稳定流化为稳定流计算出稳定涌水量,再根据突水点最大突水量与稳定涌水量的倍数关系,将稳定涌水量通过比拟方法换算为最大突水量的近似计算方法,同时给出了预测模型的检验结果,并... 为了了解东滩矿3煤开采顶板的突水水量大小,采用了先将非稳定流化为稳定流计算出稳定涌水量,再根据突水点最大突水量与稳定涌水量的倍数关系,将稳定涌水量通过比拟方法换算为最大突水量的近似计算方法,同时给出了预测模型的检验结果,并对矿区3煤顶板预测突水点进行了水量预测。 展开更多
关键词 突水 含水层 稳定流 涌水量 近似计算
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复杂边界条件下渗流场流线分布研究 被引量:21
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作者 侯健 王玉斗 陈月明 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期335-338,345,共5页
流线分布研究已受到油藏工程师们的普遍关注。本文从无限大油藏稳态渗流场基本解出发,结合边界元方法求解出复杂边界条件下稳态渗流场的势分布,以此为基础提出了流线场的生成办法,并给出了应用实例。本文方法的优点在于求解过程中将问... 流线分布研究已受到油藏工程师们的普遍关注。本文从无限大油藏稳态渗流场基本解出发,结合边界元方法求解出复杂边界条件下稳态渗流场的势分布,以此为基础提出了流线场的生成办法,并给出了应用实例。本文方法的优点在于求解过程中将问题的维数降低了一维,减少了计算量;计算精度较高且具有一定的普遍应用性;适应于求解任意形状的包括定压、定流量或混合边界在内的组合边界问题。实例表明,利用本文方法产生的流线分布图能够较为直观地反映出油藏流体在注采井间的运动轨迹,为优化井网和注入方案提供了重要依据。 展开更多
关键词 渗流场 复杂边界条件 流线分布 边界元法 油藏 稳态流 数学模型
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长输管道末段储气量的计算与分析 被引量:19
10
作者 李猷嘉 《煤气与热力》 2002年第1期8-11,共4页
在比较长输管道末段储气量不稳定流法和稳定流法计算的基础上 。
关键词 长输管道 储气量 不稳定流法 稳定流法
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低雷诺数下翼型前缘流动分离机制的研究 被引量:18
11
作者 叶建 邹正平 +1 位作者 陆利蓬 杨琳 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第8期693-697,共5页
采用高精度有限差分格式 ,对来流雷诺数为 1 .0× 1 0 4,攻角为 3°的二维翼型流动进行了直接数值模拟 ,研究了低雷诺数下翼型前缘流动的分离机制 ,描述了分离涡系的相互作用规律 .计算结果表明 :前缘椭圆弧靠近叶身位置存在吸... 采用高精度有限差分格式 ,对来流雷诺数为 1 .0× 1 0 4,攻角为 3°的二维翼型流动进行了直接数值模拟 ,研究了低雷诺数下翼型前缘流动的分离机制 ,描述了分离涡系的相互作用规律 .计算结果表明 :前缘椭圆弧靠近叶身位置存在吸力峰 ,流动在吸力峰内强逆压梯度的作用下发生分离 ;翼型上表面形成了包含驻留涡、脱落涡和二次涡的涡系结构 ,其尺度随时间不断变化 ,具有强烈的非定常性 ; 展开更多
关键词 非定常流动 翼型 低雷诺数 分离 直接数值模拟
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各向异性圆形地层渗流的解析解 被引量:17
12
作者 刘月田 葛家理 《石油大学学报(自然科学版)》 CSCD 2000年第2期40-43,共4页
对各向异性渗透率圆形有界地层向一口中心井的稳定渗流问题进行了研究 ,利用坐标变换将原流动问题转化为各向同性渗透率椭圆形地层向中心椭圆形井筒的流动问题。数值研究发现 ,这个椭圆区域流动问题可以划分为内、外两个区域的流动。内... 对各向异性渗透率圆形有界地层向一口中心井的稳定渗流问题进行了研究 ,利用坐标变换将原流动问题转化为各向同性渗透率椭圆形地层向中心椭圆形井筒的流动问题。数值研究发现 ,这个椭圆区域流动问题可以划分为内、外两个区域的流动。内区域流动是两个共轴椭圆间的流动 ,可通过保角变换方法求解 ;外区域流动与两条直线等压边界间的点源流动十分相似 ,可利用相似流动替换方法求解。将内、外两个流动问题的解进行组合得到了原问题的全区域解析解。计算及分析证明 ,该解法的误差非常小。选取典型的油藏参数用解析解法进行了计算 ,结果表明 ,渗透率各向异性和油藏半径对有界油藏产量有明显的影响。 展开更多
关键词 圆形 地层渗透率 各向异性 解析解 油藏
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基于计算机视觉的鱼苗自动计数系统研究 被引量:16
13
作者 王文静 徐建瑜 杜秋菊 《渔业现代化》 北大核心 2016年第3期34-38,73,共6页
为了在鱼苗的饲养、运输和销售过程中对一定数量或批量的幼苗进行精确计数,提出了一种基于计算机视觉的鱼苗自动计数系统。利用流体力学中伯努利原理(Bernoulli principle)设计了一个稳定流速的稳流水箱,使鱼苗和水一起以平稳恒定的速... 为了在鱼苗的饲养、运输和销售过程中对一定数量或批量的幼苗进行精确计数,提出了一种基于计算机视觉的鱼苗自动计数系统。利用流体力学中伯努利原理(Bernoulli principle)设计了一个稳定流速的稳流水箱,使鱼苗和水一起以平稳恒定的速度流过过流计数箱体的拍摄区;使用电荷耦合元件(CCD)高速摄像头以与水流速度成比例的帧速采集图像,并传送给计算机进行图像处理;对图像进行阈值分割和目标提取后,计算出每帧图像中不重叠区域的幼苗数量,累加求得幼苗总量。结果表明,该系统计数的相对误差在15%以内,具有较高的精度。该研究不仅解决了目标粘连、连续计数和重复计数的问题,还可推广到虾苗、蟹苗等生物幼苗计数,具有通用性强、可行性好、推广范围大的特点。 展开更多
关键词 计算机视觉:鱼苗自动计数:稳流装置:图像采集:图像处理
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直喷式柴油机螺旋进气道性能试验及评价方法 被引量:11
14
作者 邱卓丹 沈捷 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期27-30,共4页
螺旋进气道特性(涡流比、流量系数)对柴油机性能有重要影响。介绍了发动机气道稳流试验装置及FEV和Ricardo两种气道评价方法的计算、特点、差异和适用性;通过对YC6108Q型柴油机六个进气道的稳流试验及对比分析,提出了保证进气道流量系... 螺旋进气道特性(涡流比、流量系数)对柴油机性能有重要影响。介绍了发动机气道稳流试验装置及FEV和Ricardo两种气道评价方法的计算、特点、差异和适用性;通过对YC6108Q型柴油机六个进气道的稳流试验及对比分析,提出了保证进气道流量系数和涡流比值稳定性和均匀性的措施。 展开更多
关键词 内燃机 柴油机 螺旋进气道 稳流试验 评价方法 流量系数 涡流比
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气道稳流模拟试验系统开发及评价方法数值处理分析 被引量:12
15
作者 赵春明 吴志新 +1 位作者 马宁 郑广州 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期1-4,共4页
气道稳流模拟试验可以模拟实际发动机的进气状况,评估发动机进气系统的流通特性及进气道涡流形成能力,为发动机进气系统开发及燃烧过程研究提供重要的试验依据。本文开发的发动机气道稳流模拟试验系统采用上下位机结构实现两级控制,具... 气道稳流模拟试验可以模拟实际发动机的进气状况,评估发动机进气系统的流通特性及进气道涡流形成能力,为发动机进气系统开发及燃烧过程研究提供重要的试验依据。本文开发的发动机气道稳流模拟试验系统采用上下位机结构实现两级控制,具有自动化程度高、安全可靠、便于扩展维护的特点,实现上位测控软件的智能化设计,采用的数值处理方法使试验结果的计算精度得到明显提升。 展开更多
关键词 内燃机 进气道 稳流 评价方法
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四气门火花点火发动机气缸内的滚流运动 被引量:11
16
作者 刘书亮 冯洪庆 +2 位作者 王天友 李玉峰 路明 《燃烧科学与技术》 EI CAS CSCD 2004年第2期181-186,共6页
讨论了火花点火发动机气缸内滚流比的预测模型.根据滚流进气系统的稳流试验和拖动工况下缸内流场的LDA测量结果,提出了一个滚流形成的物理过程模型.即在进气冲程早期和活塞到达临界曲轴转角之前,不能有效形成滚流.活塞临界位置与在压缩... 讨论了火花点火发动机气缸内滚流比的预测模型.根据滚流进气系统的稳流试验和拖动工况下缸内流场的LDA测量结果,提出了一个滚流形成的物理过程模型.即在进气冲程早期和活塞到达临界曲轴转角之前,不能有效形成滚流.活塞临界位置与在压缩冲程后期活塞上行、缸内滚流开始畸变、破碎的活塞位置相当.据此建立了缸内滚流比预测模型,并在稳流试验和拖动工况下缸内流动的LDA测量试验中得到验证. 展开更多
关键词 滚流比 预测 火花点火发动机 LDA测量
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体积压裂直井油气产能预测模型 被引量:15
17
作者 陈志明 廖新维 +4 位作者 赵晓亮 王欢 叶恒 祝浪涛 陈奕洲 《油气地质与采收率》 CAS CSCD 北大核心 2015年第6期121-126,共6页
在直井体积压裂过程中,由于地质和工程等因素的影响,压裂井的裂缝分支数和长度具有多样性。但目前提出的分支裂缝井产能预测模型主要针对2分支、4分支和对称多分支无限导流裂缝井,这些都是实际情况的特例,具有很大的局限性,缺乏一个适... 在直井体积压裂过程中,由于地质和工程等因素的影响,压裂井的裂缝分支数和长度具有多样性。但目前提出的分支裂缝井产能预测模型主要针对2分支、4分支和对称多分支无限导流裂缝井,这些都是实际情况的特例,具有很大的局限性,缺乏一个适用于体积压裂后通用的不对称多分支裂缝井产能预测模型。为此,基于稳定流理论,应用保角变换,推导了完全不对称多分支裂缝直井产能预测模型,并利用已有的研究成果来检验模型的准确性。同时,通过实例,分析了地层渗透率、厚度、流体粘度、裂缝长度、裂缝导流能力和裂缝分支数对裂缝井产能的影响。结果表明,经过特殊取值,由新建模型可得到目前常用模型,准确性得以验证。通过分析发现,随着裂缝长度和导流能力的增加,裂缝井产能增大,但产能增幅随供给半径的增大而减小;随着裂缝分支数的增大,裂缝井产能增加,但增幅随分支数的增大而变小。 展开更多
关键词 体积压裂 多分支裂缝 稳定渗流 保角变换 产能预测 因素分析
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基于FLUENT的文丘里管稳流性能数值模拟 被引量:15
18
作者 刘馥瑜 胡效东 +1 位作者 梁之西 柳庆磊 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第7期1460-1468,共9页
采用可实现k-ε湍流模型和Zwart空化模型对某种文丘里管规定工况下的空化流动进行了数值模拟,得到流量变化曲线,有效预测空化区域。选取管路喉部管径d分别为3 mm、5 mm、7 mm、9 mm;选取喉部到入口之间距离L为60 mm、40 mm、20 mm。得... 采用可实现k-ε湍流模型和Zwart空化模型对某种文丘里管规定工况下的空化流动进行了数值模拟,得到流量变化曲线,有效预测空化区域。选取管路喉部管径d分别为3 mm、5 mm、7 mm、9 mm;选取喉部到入口之间距离L为60 mm、40 mm、20 mm。得出结论:水力空化现象是文丘里管稳流作用的主因;喉部管径影响空化稳流性能,d为9 mm时流量增幅最大为0.13m^3·h^-1,d为3mm时流量增幅最小为0.02 m^3·h^-1;喉部与入口的距离主要影响水力空化的初生,L为20 mm空化初生入口压力最小为10.77 MPa,L为60 mm,空化初生入口压力最大为10.98 MPa。 展开更多
关键词 文丘里管 稳流 喉部 空化
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单孔稳定流抽水试验计算渗透系数对比研究 被引量:15
19
作者 周子俣 秦志泉 《矿产勘查》 2018年第4期706-713,共8页
在水文地质普查阶段,为了解预查研究区含水层的富水性、地下水类型和渗透系数,以防城港地区那梭镇ZK03号水文地质钻孔作为主要研究对象,根据钻孔水文地质条件和工作条件,采用单孔稳定流抽水试验的方法对那梭ZK03号水文钻孔进行3次降深... 在水文地质普查阶段,为了解预查研究区含水层的富水性、地下水类型和渗透系数,以防城港地区那梭镇ZK03号水文地质钻孔作为主要研究对象,根据钻孔水文地质条件和工作条件,采用单孔稳定流抽水试验的方法对那梭ZK03号水文钻孔进行3次降深的抽水试验,根据涌水量、单位涌水量与降深之间的关系曲线图,可以确定该地下水埋藏条件为承压水,容积法可大致确定抽水井出水量约为1.81L/s,为中等富水性。按稳定流计算通过迭代法、水文恢复法对比计算分析可以得出水文恢复法计算的渗透系数值较为合理,更具有可参考价值,为下一步评价含水层特性与地下水资源评价提供依据。 展开更多
关键词 稳定流 抽水试验 承压水 渗透系数 迭代法 水文恢复法
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Impact of Typical Steady-state Conditions and Transient Conditions on Flow Ripple and Its Test Accuracy for Axial Piston Pump 被引量:14
20
作者 XU Bing HU Min ZHANG Junhui 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第5期1012-1022,共11页
The current research about the flow ripple of axial piston pump mainly focuses on the effect of the structure of parts on the flow ripple. Therein, the structure of parts are usually designed and optimized at rated wo... The current research about the flow ripple of axial piston pump mainly focuses on the effect of the structure of parts on the flow ripple. Therein, the structure of parts are usually designed and optimized at rated working conditions. However, the pump usually has to work in large-scale and time-variant working conditions. Therefore, the flow ripple characteristics of pump and analysis for its test accuracy with respect to variant steady-state conditions and transient conditions in a wide range of operating parameters are focused in this paper. First, a simulation model has been constructed, which takes the kinematics of oil film within friction pairs into account for higher accuracy. Afterwards, a test bed which adopts Secondary Source Method is built to verify the model. The simulation and tests results show that the angular position of the piston, corresponding to the position where the peak flow ripple is produced, varies with the different pressure. The pulsating amplitude and pulsation rate of flow ripple increase with the rise of pressure and the variation rate of pressure. For the pump working at a constant speed, the flow pulsation rate decreases dramatically with the increasing speed when the speed is less than 27.78% of the maximum speed, subsequently presents a small decrease tendency with the speed further increasing. With the rise of the variation rate of speed, the pulsating amplitude and pulsation rate of flow ripple increase. As the swash plate angle augments, the pulsating amplitude of flow ripple increases, nevertheless the flow pulsation rate decreases. In contrast with the effect of the variation of pressure, the test accuracy of flow ripple is more sensitive to the variation of speed. It makes the test accuracy above 96.20% available for the pulsating amplitude of pressure deviating within a range of ~6% from the mean pressure. However, with a variation of speed deviating within a range of ±2% from the mean speed, the attainable test accuracy of flow ripple is above 93.07%. The model constr 展开更多
关键词 axial piston pump flow ripple test accuracy steady-state condition transient condition wide operating ranges
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