民机全机有限元计算方法研究 被引量：3

1

作者 郭伟毅 《民用飞机设计与研究》 2013年第2期18-20,共3页

全机有限元内力计算是飞机机体结构强度评定的输入条件,从全机有限元内力计算用载荷、方案、结果检查三方面对全机解方法进行了研究。遵循该思路,分析所得到的内力解可以有效的用于后续工作,供结构强度等专业设计分析使用。

关键词 全机有限元计算 适航条款 平衡载荷 静定约束 增压舱

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基于目标全息反馈法的发电机非线性励磁控制设计 被引量：29

2

作者 刘辉 李啸骢 韦化 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期14-18,共5页

针对单输入非线性控制系统,提出了一种目标全息反馈的非线性控制设计方法(NCOHF),以解决非线性控制系统的多目标控制问题。该方法可将非线性控制系统的多目标控制问题转化到线性空间中,并均在性能指标中得到约束,从而控制规律包含全部... 针对单输入非线性控制系统,提出了一种目标全息反馈的非线性控制设计方法(NCOHF),以解决非线性控制系统的多目标控制问题。该方法可将非线性控制系统的多目标控制问题转化到线性空间中,并均在性能指标中得到约束,从而控制规律包含全部控制目标的反馈信息,形成目标全息反馈的思想。将这种设计思想运用于发电机非线性励磁控制设计中,分别设计得出2种均以机端电压、有功功率和角速度为控制目标的目标全息反馈非线性励磁控制规律(NECOHF)。仿真结果表明:这2种控制规律不仅能有效地镇定发电机的机械振荡,改善系统的稳定性,而且能很好地解决发电机输出特性的控制精度问题。 展开更多

关键词 目标全息反馈 发电机励磁控制 动态约束 静态约束 静态精度 多目标控制

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基于目标全息反馈的发电机非线性综合控制设计 被引量：17

3

作者 刘辉 李啸骢 韦化 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期21-25,共5页

针对多输入非线性控制系统提出了目标全息反馈非线性控制设计方法,该方法将非线性控制系统的全部控制目标转换到线性空间中,使控制目标均在性能指标中得到约束,因而推导的控制规律包含所有控制目标的反馈信息。运用这种设计方法,针对凝... 针对多输入非线性控制系统提出了目标全息反馈非线性控制设计方法,该方法将非线性控制系统的全部控制目标转换到线性空间中,使控制目标均在性能指标中得到约束,因而推导的控制规律包含所有控制目标的反馈信息。运用这种设计方法,针对凝汽式发电机,提出了发电机励磁与汽门目标全息反馈非线性综合控制规律。仿真结果表明:在该控制规律的作用下,发电机具有良好的汽门与电压调节特性,不会因为调压或者调功而产生静态偏移,改善了发电机的输出特性。 展开更多

关键词 汽轮发电机 目标全息反馈 非线性综合控制 动态约束 静态约束 静态精度 多目标控制

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结构优化中的约束 被引量：4

4

作者 顾松年 姜节胜 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2002年第S1期38-40,共3页

对优化设计中的约束 ,进行了较广泛而系统的讨论。研究了静力约束与动力学约束的性质 ,论证了 :除固有频率约束的可行域非凸外 ,所有静动约束的可行域皆为有界凸域。对一些有争议的问题 ,阐明了作者的观点。

关键词 结构优化设计 静力约束 动力学约束 约束可行域

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动态场景下基于自适应语义分割的RGB-D SLAM算法 被引量：4

5

作者 王梦瑶 宋薇 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2023年第1期16-27,共12页

目前较为成熟的视觉SLAM算法在应用于动态场景时,往往会因动态对象干扰而导致系统所估计的位姿误差急剧增大甚至算法失效。为解决上述问题,本文提出一种适用于室内动态场景的视觉SLAM算法,根据当前帧中特征点的运动等级信息自适应判断... 目前较为成熟的视觉SLAM算法在应用于动态场景时,往往会因动态对象干扰而导致系统所估计的位姿误差急剧增大甚至算法失效。为解决上述问题,本文提出一种适用于室内动态场景的视觉SLAM算法,根据当前帧中特征点的运动等级信息自适应判断当前帧是否需要进行语义分割,进而实现语义信息的跨帧检测;根据语义分割网络提供的先验信息以及该对象在先前场景中的运动状态,为每个特征点分配运动等级,将其归类为静态点、可移静态点或动态点。选取合适的特征点进行位姿的初估计,再根据加权静态约束的结果对位姿进行二次优化。最后为验证本文算法的有效性,在TUM RGB-D动态场景数据集上进行实验,并与ORB-SLAM2算法及其他处理动态场景的SLAM算法进行对比,结果表明本文算法在大部分数据集上表现良好,相较改进前的ORB-SLAM算法,本文算法在室内动态场景中的定位精度可提升90.57%。 展开更多

关键词 动态场景 跨帧检测 语义信息 运动等级 静态约束

原文传递

UPFC新型多指标控制设计 被引量：5

6

作者 李秋文 李啸骢 +2 位作者 邓裕文 王乐 游晓枫 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2012年第17期133-138,共6页

针对统一潮流控制器(UPFC)控制系统模型及其控制性能中动、静态品质协调不足的问题,提出一种基于微分代数系统控制理论下的UPFC新型控制系统模型。并结合非线性控制设计中多指标控制设计理念,选取多个目标状态量线性组合为输出函数,运... 针对统一潮流控制器(UPFC)控制系统模型及其控制性能中动、静态品质协调不足的问题,提出一种基于微分代数系统控制理论下的UPFC新型控制系统模型。并结合非线性控制设计中多指标控制设计理念,选取多个目标状态量线性组合为输出函数,运用微分代数系统控制设计方法,设计了统一潮流控制器(UPFC)的新控制策略。最后在单机无穷大系统上对其进行暂态仿真。仿真结果表明,所设计的微分代数控制系统能够很好地解决接入点静态偏移的问题,并有效地控制节点电压和线路的潮流,改善了电力系统的暂态稳定性。 展开更多

关键词 UPFC 微分代数系统 多指标控制 非线性控制 暂态稳定 动态约束 静态约束

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基于目标全息反馈的统一潮流控制器非线性控制设计 被引量：4

7

作者 李秋文 李啸骢 +3 位作者 邓裕文 王乐 游晓枫 柴小亮 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期83-90,共8页

为提高统一潮流控制器(UPFC)控制系统动、静态响应品质,针对UPFC非线性控制系统,给出了一种基于目标全息反馈的控制设计方法。运用目标全息反馈控制设计方法,首先,选取原UPFC控制系统中的控制目标为目标状态量,建立目标状态量动态方程,... 为提高统一潮流控制器(UPFC)控制系统动、静态响应品质,针对UPFC非线性控制系统,给出了一种基于目标全息反馈的控制设计方法。运用目标全息反馈控制设计方法,首先,选取原UPFC控制系统中的控制目标为目标状态量,建立目标状态量动态方程,将原系统控制目标变换到线性空间;然后,对线性空间求取线性最优反馈控制规律,从而使控制目标在性能指标中得到充分约束,使所推导的控制规律包含全部控制目标的反馈信息;最后,将所求取的线性反馈控制规律反解到原非线性系统,以此完成UPFC目标全息反馈控制设计。仿真结果表明,运用目标全息反馈所设计的UPFC控制系统能够很好地跟踪各控制目标,有效解决接入点电压静态偏移的问题,控制系统动、静态品质优越,有效改善了电力系统的暂态稳定性。 展开更多

关键词 UPFC 目标全息反馈 非线性控制 多目标控制 暂态稳定 动态约束 静态约束

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基于进化行为树的智能体决策行为建模研究 被引量：1

8

作者 张敬博 吕峒臻 《兵工自动化》 2021年第11期92-96,共5页

针对传统仿真系统中建模方法存在领域知识获取困难、生成行为固定、缺乏适应性等问题,提出基于静态约束的进化行为树方法构建智能体决策行为模型。在通用进化算法基础上自动生成反映智能体决策行为逻辑的行为树拓扑结构,通过通用学习方... 针对传统仿真系统中建模方法存在领域知识获取困难、生成行为固定、缺乏适应性等问题,提出基于静态约束的进化行为树方法构建智能体决策行为模型。在通用进化算法基础上自动生成反映智能体决策行为逻辑的行为树拓扑结构,通过通用学习方法与领域规则的较好结合提升决策模型的生成效率和适应性,并以坦克对战军事游戏中的决策行为建模为例进行验证。结果表明:该方法能增强决策逻辑的可解释性,具备可行性和科学性。 展开更多

关键词 行为树 遗传编程 静态约束 决策行为建模

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UPFC与发电机励磁多指标协调控制设计

9

作者 牙彩红 《电气开关》 2012年第5期43-46,共4页

针对统一潮流控制器(UPFC)与同步发电机励磁控制系统,结合控制系统控制特性及多指标控制设计理念,选取多个目标状态量线性组合为输出函数,运用多指标非线性控制算法,设计了统一潮流控制器(UPFC)的新控制策略,最后在单机无穷大系统上对... 针对统一潮流控制器(UPFC)与同步发电机励磁控制系统,结合控制系统控制特性及多指标控制设计理念,选取多个目标状态量线性组合为输出函数,运用多指标非线性控制算法,设计了统一潮流控制器(UPFC)的新控制策略,最后在单机无穷大系统上对其进行暂态仿真。仿真结果表明,所设计的多指标协调控制系统能够很好的解决接入点静态偏移的问题,并有效地控制节点电压和线路的潮流,改善了电力系统的暂态稳定性。 展开更多

关键词 UPFC 多指标控制 非线性控制 暂态稳定 动态约束 静态约束

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一种动态约束的Clark-Wilson模型

10

作者 丁剑锋 王小明 +1 位作者 闵祥参 武海鹰 《电子科技》 2006年第4期20-23,27,共5页

Clark-Wilson模型是一种广泛应用于商务领域的信息安全模型,能够较好满足企业信息系统所追求的完整性安全需求,它的完整性保证在早期是通过遵循一些静态的授权约束来实现的。这种方式随着现代商务领域业务多方位多层次发展,越来越显现... Clark-Wilson模型是一种广泛应用于商务领域的信息安全模型,能够较好满足企业信息系统所追求的完整性安全需求,它的完整性保证在早期是通过遵循一些静态的授权约束来实现的。这种方式随着现代商务领域业务多方位多层次发展,越来越显现出其局限性。该文提出一种支持动态约束的Clark-Wilson模型,并进一步对该模型的良构事务和职责分离规则进行了描述。 展开更多

关键词 CLARK-WILSON模型 完整性 静态约束 动态约束

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基于动、静模式约束的隔、夹层空间分布综合预测--以塔里木盆地东河塘油田井区为例 被引量：5

11

作者 李维禄 徐怀民 +3 位作者 王超 胡筱妮 韩如冰 黄娅 《西北大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期877-886,共10页

隔、夹层的发育状况严重地影响着储层非均质性和其中流体的运动,开展隔、夹层的空间分布研究对于储层优势通道的研究和开发方案制定具有一定的指导意义。该文以塔里木盆地东河1油田井区东河砂岩段为例,结合静态地质和生产动态资料,提出... 隔、夹层的发育状况严重地影响着储层非均质性和其中流体的运动,开展隔、夹层的空间分布研究对于储层优势通道的研究和开发方案制定具有一定的指导意义。该文以塔里木盆地东河1油田井区东河砂岩段为例,结合静态地质和生产动态资料,提出了基于动、静模式约束的隔、夹层空间分布综合预测验证方法:从隔、夹层的地质模式出发,借助注采井组的示踪剂实验,从示踪剂是否见效、见效速度等方面进行分析,预测示踪剂实验井组井间的隔、夹层空间展布情况;结合生产曲线特征,对井组的生产动态特征进行分类,探讨隔、夹层分布的地质模式与动态响应模式之间的对应关系,总结了完全不遮挡型、部分遮挡型以及完全遮挡型3类基于动、静模式约束的隔、夹层分布模式。根据总结的对应模式和生产动态特征来分析无示踪剂实验的井组,预测整个研究井区的隔、夹层空间分布,取得较好的效果。 展开更多

关键词 东河砂岩 动 静模式约束 动态评价 示踪剂实验 隔 夹层空间分布预测

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一类级联式双定子无刷双馈发电机静态无功调节能力分析 被引量：1

12

作者 姜云磊 程明 +1 位作者 韩鹏 王青松 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2018年第8期143-148,184,共7页

无刷双馈发电机是一种具有良好前景的新型风力发电机结构。文中提出了一类级联式双定子无刷双馈发电机无功运行范围的解析计算方法,以该种发电机并网工作时的稳态模型为工具,首先分析了机组的功率流和无功调节机理。在此基础上,综合考... 无刷双馈发电机是一种具有良好前景的新型风力发电机结构。文中提出了一类级联式双定子无刷双馈发电机无功运行范围的解析计算方法,以该种发电机并网工作时的稳态模型为工具,首先分析了机组的功率流和无功调节机理。在此基础上,综合考虑了发电机自身运行约束、网侧变换器容量约束对机组无功调节能力的影响,推导了该类电机在不同工作点下无功容量的解析算法。同时,考虑到控制绕组电感饱和特性和机组铜耗,对电机的有功功率/无功功率输出曲线进行修正。最后,利用一台10kW实际机组参数进行了分析和仿真,分析结果表明,综合考虑多种约束条件能使该类电机的无功调节能力分析更接近实际情况。 展开更多

关键词 级联式 无刷双馈发电机 双定子 无功容量 解析算法 静态约束条件

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一种撑杆式约束装置

13

作者 赵婵 王征 《科技创新与应用》 2019年第2期30-31,共2页

在全尺寸飞机结构静力/疲劳试验中,对试验件施加的外部载荷在理论上是平衡的。试验机的约束为静定约束,一般选取三个垂向约束,三个水平约束。在前期调试过程中,由于约束方法,设备等原因,会导致航向、侧向约束失效,考核误差,加载点超差... 在全尺寸飞机结构静力/疲劳试验中,对试验件施加的外部载荷在理论上是平衡的。试验机的约束为静定约束,一般选取三个垂向约束,三个水平约束。在前期调试过程中,由于约束方法,设备等原因,会导致航向、侧向约束失效,考核误差,加载点超差保护等问题,为了解决这些问题提出了撑杆式约束试验件的装置,并在试验中得到验证。 展开更多

关键词 静定约束 二力杆系统 撑杆约束

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一种计及静态安全约束机组组合的有效算法 被引量：15

14

作者 杨朋朋 韩学山 查浩 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2009年第8期39-43,共5页

以直流潮流模型为基础,将计及电网静态安全约束的机组组合问题分解为无安全约束的机组组合问题和计及电网静态安全约束的优化潮流问题2个子优化问题。通过在后者中引入虚拟变量来反映机组组合对输电元件传输限制的牵制及影响,并借用虚... 以直流潮流模型为基础,将计及电网静态安全约束的机组组合问题分解为无安全约束的机组组合问题和计及电网静态安全约束的优化潮流问题2个子优化问题。通过在后者中引入虚拟变量来反映机组组合对输电元件传输限制的牵制及影响,并借用虚拟变量和发电转移因子,构建前者与后者间关联的补充约束条件,从而形成前者随后者变化的影响机制及优化方向的修正手段,由此提出了2个子优化问题间交替求解的算法。该算法充分兼容现有成型方法,符合电力系统实际,对解决电网静态安全对机组组合制约现象,以及对机组组合方案评价,有良好的适应性。 展开更多

关键词 机组组合 静态安全约束 有功优化潮流 两层协调 电力系统

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基于静态安全和稳定约束的地区电网接入风电容量算法 被引量：11

15

作者 赵海翔 关宏亮 +1 位作者 范高锋 戴慧珠 《中国电力》 CSCD 北大核心 2007年第3期79-83,共5页

介绍一种基于静态安全约束和稳定性约束的地区电网可接入风电容量计算方法,给出相应的程序框图。该方法除考虑节点电压和输电线路功率2个静态安全约束条件外,还将静态稳定性约束和暂态稳定性约束作为限制因素,形成一个综合了各种约束条... 介绍一种基于静态安全约束和稳定性约束的地区电网可接入风电容量计算方法,给出相应的程序框图。该方法除考虑节点电压和输电线路功率2个静态安全约束条件外,还将静态稳定性约束和暂态稳定性约束作为限制因素,形成一个综合了各种约束条件的地区电网可接入风电容量计算程序,并以某地区电网为例,对计算方法的应用进行说明。考虑稳定性约束后,将能更合理地估计地区电网的可接入风电装机容量。 展开更多

关键词 风电场 电网连接 静态安全约束 稳定约束

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FPGA静态时序约束的策略研究及探讨 被引量：4

16

作者 刘晟 《通信技术》 2019年第8期2038-2043,共6页

在目前的大规模FPGA设计中,必须将被测试设计的时序验证及逻辑功能验证分开进行才能得到较高的测试覆盖率。为此需要用即静态时序分析验证电路时序的正确性。静态时序约束是FPGA设计中的重要环节,对FPGA的时序收敛起着重要的作用。简述... 在目前的大规模FPGA设计中,必须将被测试设计的时序验证及逻辑功能验证分开进行才能得到较高的测试覆盖率。为此需要用即静态时序分析验证电路时序的正确性。静态时序约束是FPGA设计中的重要环节,对FPGA的时序收敛起着重要的作用。简述了FPGA静态时序约束设计中的基本概念,分析了时序电路的基本原理,介绍了常用的几种约束方法,重点研究了时钟约束,I/O约束,例外约束等几种情形。从而减小逻辑面积和布线延时,提高FPGA工作频率。 展开更多

关键词 FPGA 时序电路 静态时序约束 时钟约束 I/O约束 例外约束

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Benders算法在发电机无功储备管理中的应用 被引量：5

17

作者 李杰 罗滇生 +1 位作者 李帅虎 吴迎昌 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2016年第7期83-88,共6页

电力系统的电压稳定性与系统中的无功储备密切相关。首先,建立了考虑N-1预想故障静态安全约束的发电机无功储备管理模型,并利用Benders算法将该模型分解为一个与正常运行方式相关的主问题和一系列与预想故障相关的子问题:主问题处理正... 电力系统的电压稳定性与系统中的无功储备密切相关。首先,建立了考虑N-1预想故障静态安全约束的发电机无功储备管理模型,并利用Benders算法将该模型分解为一个与正常运行方式相关的主问题和一系列与预想故障相关的子问题:主问题处理正常运行方式下的相关约束以及子问题所返回的Benders割约束,子问题处理一系列的预想故障及静态安全约束。其次,为提高Benders分解算法的求解效率,进一步提出了一种结合连续潮流方法的并行求解策略,减少了所需求解子问题的个数,仅返回一个Benders割至主问题。以IEEE 39节点系统作为算例,仿真结果验证了本文所提模型的正确性及求解策略的有效性。 展开更多

关键词 电力系统 静态安全约束 无功储备 Benders算法 预想故障

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220 kV电网供电能力计算的改进Benders分解法 被引量：5

18

作者 荆朝霞 王宏益 吴青华 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第17期4893-4900,共8页

Benders解耦技术在求解含N-1静态安全约束的最大供电能力(total supplying capability,TSC)问题上具有乐观的应用前景,但不同的求解策略存在效率和性能上的显著差异。为更高效地求解TSC问题,该文提出一种改进的伪串行策略。首先,在处理... Benders解耦技术在求解含N-1静态安全约束的最大供电能力(total supplying capability,TSC)问题上具有乐观的应用前景,但不同的求解策略存在效率和性能上的显著差异。为更高效地求解TSC问题,该文提出一种改进的伪串行策略。首先,在处理子问题时加入核心事故筛选环节,减少冗余计算量;其次,采用"逐个添加,均值反馈"策略,避免子问题对主问题的过度修正。算例分析表明,相比于现有文献中的方法,文中方法得到了更优的解,同时加快了收敛速度。文中方法可为电网的优化规划及运行提供量化辅助手段,为实现供电能力的在线计算、实时掌握电网运行的安全裕度探索实用的解决途径。 展开更多

关键词 最大供电能力 N-1静态安全约束 Benders分解 核心事故筛选 伪串行策略

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平面空腹拱静力性能分析 被引量：4

19

作者 鲍科峰 马文宏 +2 位作者 杜文风 夏锋林 吴慧 《工业建筑》 CSCD 北大核心 2006年第3期91-94,共4页

为了提高单层网壳结构的稳定性，将格构式压杆引入单层网壳，提出了空腹网壳的概念。空腹拱是空腹网壳的组成单体，目前对其性能的研究非常少。对空腹拱的静力性能做了深入研究，结果表明：空腹拱的受力特性与实腹拱在整体上相似，体现... 为了提高单层网壳结构的稳定性，将格构式压杆引入单层网壳，提出了空腹网壳的概念。空腹拱是空腹网壳的组成单体，目前对其性能的研究非常少。对空腹拱的静力性能做了深入研究，结果表明：空腹拱的受力特性与实腹拱在整体上相似，体现出拱的特点，但是在局部又有很大区别；在同样截面积条件下，空腹拱的极限承载力是实腹拱的8-10倍；半跨荷载下，空腹拱亦有全跨荷载下相近的极限承载力；支座约束和初始缺陷对空腹拱的承载力无明显影响。因此，空腹拱与实腹拱相比，具有更好的受力性能。 展开更多

关键词 空腹拱 实腹拱 静力性能 支座约束 初始缺陷 极限承载力

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双向静载约束条件下动力冲击对煤岩的损伤影响 被引量：3

20

作者 赵洪宝 刘一洪 +4 位作者 张向阳 李金雨 王涛 程辉 刘瑞 《采矿与安全工程学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第1期130-137,145,共9页

利用自行研制的约束式摆锤冲击动力加载装置,对煤样进行双向静载约束条件下动力冲击试验,在不同静载约束条件下,研究了恒定冲量循环冲击与递增冲量循环冲击对煤样损伤演化的影响规律。基于超声波检测对不同静载约束条件下试样受冲击作... 利用自行研制的约束式摆锤冲击动力加载装置,对煤样进行双向静载约束条件下动力冲击试验,在不同静载约束条件下,研究了恒定冲量循环冲击与递增冲量循环冲击对煤样损伤演化的影响规律。基于超声波检测对不同静载约束条件下试样受冲击作用的损伤程度定量化表征,并对不同静载约束条件下煤岩表面的裂纹扩展规律进行了分析。研究发现在不同静载约束条件下煤岩产生损伤的冲量阈值不同,并且煤岩在不同冲击方式作用下的损伤量均随累计冲量的增加而增大,当累计冲量相同并且每次冲击产生的冲量均大于煤岩产生损伤的冲量阈值时,恒定冲量冲击对煤岩的破坏效率更高。在静载约束条件下,裂纹尺度和数量以及分岔频率均随静载约束比的增加而增加,即随着静载约束比的增加,煤岩的破坏形式趋于复杂化发展。 展开更多

关键词 双向静载约束 冲击荷载 损伤量 冲量阈值 裂纹扩展

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