隧道施工超前地质预报研究现状及发展趋势 被引量：394

1

作者 李术才 刘斌 +5 位作者 孙怀凤 聂利超 钟世航 苏茂鑫 李貅 许振浩 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期1090-1113,共24页

超前地质预报是隧道施工中必不可少的环节,对隧道信息化施工、灾害防治和安全保障具有重要作用。在收集整理国内外研究资料的基础上,总结钻爆法和TBM施工隧道的超前地质预报技术的研究现状。钻爆法施工隧道超前预报技术取得较大进展,涌... 超前地质预报是隧道施工中必不可少的环节,对隧道信息化施工、灾害防治和安全保障具有重要作用。在收集整理国内外研究资料的基础上,总结钻爆法和TBM施工隧道的超前地质预报技术的研究现状。钻爆法施工隧道超前预报技术取得较大进展,涌现出一批专用的反射地震类、电磁类和电法类超前探测地球物理方法、技术与设备,逐步形成定量化探测思想和综合超前预报技术。认为基于多元地球物理信息融合与联合反演理论的综合超前地质预报技术是压制探测多解性、提高预报可靠性的可行有效途径;激发极化技术和核磁共振技术则由于其参数对水量的响应敏感性在定量探测水量方面显示出较好的应用前景。同时,TBM施工环境具有其特殊性和复杂性,少数几项专用探测技术的探测效果无法满足工程需要,总体上处于初步研究阶段,尚没有可用、可靠、有效的超前预报技术。结合课题组的研究特色,介绍3种自主研发的钻爆法隧道超前预报技术的最新进展及其用于TBM环境的可行性,提出了四阶段全过程的隧道综合超前地质预报体系,初步形成基于约束联合反演理论的综合预报方法,在钻爆法施工隧道定量化超前预报方面进行有益探索。最后,对隧道施工超前地质预报的发展趋势及其中的关键问题进行预测,认为以下4个方向是今后研究的重点和趋势:(1)隧道施工定量化超前预报理论与技术的发展深化;(2)TBM施工隧道超前地质预报技术与装备;(3)钻孔精细超前探测理论与技术;(4)实时超前地质预报与施工灾害监测技术。 展开更多

关键词 隧道工程 隧道施工超前地质预报 研究现状 发展趋势 定量化探测技术 TBM施工环境超前地质预报

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下肢康复机器人及其交互控制方法 被引量：107

2

作者 胡进 侯增广 +2 位作者 陈翼雄 张峰 王卫群 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第11期2377-2390,共14页

瘫痪病人的数量与日俱增,其康复训练通常是一个长期的过程.相对于传统的理疗,使用机器人辅助康复训练能够提高效率,降低成本,减少理疗师的人员和体力消耗,因此节省了康复医疗资源,并且可以完成更加多样的主被动训练策略,从而提高了康复... 瘫痪病人的数量与日俱增,其康复训练通常是一个长期的过程.相对于传统的理疗,使用机器人辅助康复训练能够提高效率,降低成本,减少理疗师的人员和体力消耗,因此节省了康复医疗资源,并且可以完成更加多样的主被动训练策略,从而提高了康复效果.根据患者进行康复运动时的身体姿态,下肢康复机器人可分以下4类:坐卧式机器人、直立式机器人、辅助起立式机器人和多体位式机器人,坐卧式又细分为末端式和外骨骼式,直立式进一步划分为悬吊减重(Suspending body weight support,s BWS)式步态训练机器人和独立可穿戴式机器人.由于下肢康复机器人是与运动功能受损的患肢相互作用,为了给患者创造一个安全、舒适、自然的训练环境,机器人和患者之间的交互控制不可或缺.根据获取运动意图时所使用的传感器信号,交互控制可以基本分为两类:1)基于力信号的交互控制;2)基于生物医学信号的交互控制.在基于力信号的交互控制中,力位混合控制和阻抗控制是最为常用的两种方法;而在基于生物医学信号的交互控制中,表面肌电(Surface electromyogram,s EMG)和脑电(Electroencephalogram,EEG)最常被用于运动意图的推断. 展开更多

关键词 下肢康复机器人 研究现状 交互控制 生物医学信号 发展趋势

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钢铁行业技术创新和发展方向 被引量：93

3

作者 王国栋 《钢铁》 CAS CSCD 北大核心 2015年第9期1-10,共10页

创新驱动钢铁行业转型发展、调整结构、实现钢铁行业绿色制造势在必行。从钢铁行业的重要前沿技术(产品)和钢铁行业的重要关键共性技术(产品)介绍了钢铁行业技术创新和发展方向。内容包括:复杂难选铁矿石预富集-悬浮焙烧-磁选技术;低碳... 创新驱动钢铁行业转型发展、调整结构、实现钢铁行业绿色制造势在必行。从钢铁行业的重要前沿技术(产品)和钢铁行业的重要关键共性技术(产品)介绍了钢铁行业技术创新和发展方向。内容包括:复杂难选铁矿石预富集-悬浮焙烧-磁选技术;低碳炼铁技术;炼钢二次资源高效利用技术;先进钢铁全流程一体化组织控制;改进型热带无头轧制短流程工艺、装备及产品;薄带铸轧短流程工艺、装备与产品;无酸洗涂镀制备热轧涂层板技术;新一代钢包喷射冶金工艺;高品质连铸坯生产工艺与装备;热轧钢材组织性能控制;极限规格板材先进热处理装备及工艺技术;薄板坯半无头轧制+无酸洗涂镀制备热轧AHSS;高精度冷轧板形控制技术与装备技术;先进连续退火与涂镀技术;真空制坯轧制复合板技术;旨在大规模定制的钢材智慧制造系统等。旨在实现钢铁工业的绿色制造,促进中国新型工业化进程。 展开更多

关键词 钢铁工业 技术创新 前沿技术 共性技术 发展方向

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大型汽轮发电机组故障诊断技术现状与发展 被引量：22

4

作者 乔海涛 冯永新 《广东电力》 2003年第2期9-13,共5页

目前在国内电厂各类大型汽轮发电机组的运行监测方面,尚有许多机组的监视系统是落后和不完善的。针对这种情况,综述了国内外大型汽轮发电机组状态监测和故障诊断技术现状与发展。介绍了故障机理、故障信息处理技术、故障源分离与定位技... 目前在国内电厂各类大型汽轮发电机组的运行监测方面,尚有许多机组的监视系统是落后和不完善的。针对这种情况,综述了国内外大型汽轮发电机组状态监测和故障诊断技术现状与发展。介绍了故障机理、故障信息处理技术、故障源分离与定位技术和智能诊断技术的研究历史与现状,以及故障诊断系统的研制历史和振动信号分析技术与发展。最后指出,研究故障发生机理并应用到故障诊断系统中去可以及时发现早期的潜在故障,提高大型机组运行的安全性与可靠性。 展开更多

关键词 大型汽轮发电机组 状态监测 故障诊断 智能诊断 振动监视系统

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国际城市地下空间开发利用现状、趋势与启示 被引量：24

5

作者 张彬 徐能雄 戴春森 《地学前缘》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期48-56,共9页

城市地下空间开发是缓解'城市病'、实现城市可持续发展的重要举措。欧美等发达国家和地区已经积累了丰富的城市地下空间开发的经验和教训。通过调研国际上一些主要城市的地下空间开发利用状况,剖析了当前国际城市地下空间开发... 城市地下空间开发是缓解'城市病'、实现城市可持续发展的重要举措。欧美等发达国家和地区已经积累了丰富的城市地下空间开发的经验和教训。通过调研国际上一些主要城市的地下空间开发利用状况,剖析了当前国际城市地下空间开发的现状、问题及发展趋势,以指导我国城市地下空间开发。目前,国际城市地下空间开发形成了以缓解城市交通拥堵、扩大城市生存空间、建立集约型城市、构建舒适宜居城市环境为导向的开发模式,并以建设绿色、智慧的立体化城市为未来的发展趋势。我国应在充分吸收和学习国际上城市地下空间开发的经验和教训基础上,结合自身城市特点,高质量开发城市地下空间。 展开更多

关键词 城市地下空间 国际现状 利用模式 发展趋势

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既有线铁路隧道病害整治技术与设备发展现状 被引量：21

6

作者 高菊茹 贵逢涛 +1 位作者 袁玮 张博 《现代隧道技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第1期7-16,共10页

文章从隧道病害检测与安全评估、病害整治方法和工艺、病害整治材料、设备等方面对国内外隧道病害整治技术发展现状进行了系统的分析研究,提出了提高隧道设计方案的合理性、加强隧道施工过程质量的可控性、促进既有隧道病害综合整治作... 文章从隧道病害检测与安全评估、病害整治方法和工艺、病害整治材料、设备等方面对国内外隧道病害整治技术发展现状进行了系统的分析研究,提出了提高隧道设计方案的合理性、加强隧道施工过程质量的可控性、促进既有隧道病害综合整治作业规范性等建议,以供同行借鉴探讨,以期对保障我国既有线铁路隧道安全运营有所助益。 展开更多

关键词 既有线铁路 隧道病害 整治技术 整治设备 发展现状

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国内可循环泡沫类钻井液应用现状 被引量：19

7

作者 郑力会 左锋 +5 位作者 王珊 方满宗 梁继文 王旭 王明华 蒲明江 《石油钻采工艺》 CAS CSCD 北大核心 2010年第1期10-16,共7页

可循环泡沫类钻井液随钻防漏堵漏优异,但目前不少应用者对此技术了解不太系统,无法借鉴以往经验解决实际问题并促进技术更快发展。以此技术的发展时间为主线,划分国内可循环泡沫类钻井液的发展历程为萌芽时期、发展时期和完善时期,提出... 可循环泡沫类钻井液随钻防漏堵漏优异,但目前不少应用者对此技术了解不太系统,无法借鉴以往经验解决实际问题并促进技术更快发展。以此技术的发展时间为主线,划分国内可循环泡沫类钻井液的发展历程为萌芽时期、发展时期和完善时期,提出了各个时期的划分依据和标志性事件。重点介绍了各发展时期的体系发展、应用领域扩大和防漏堵漏技术融合等实例,包括体系组成、性能和应用参数。指出了目前理解可循环、微泡和钻井液的体系等含义存在的问题,提出了微泡微观结构研究、防漏堵漏机理研究、压力温度联合作用下微泡稳定性研究、微泡钻井液工程性能和储层保护性能研究等四大研究方向,以推动可循环类泡沫钻井液性能更优、应用领域更广。 展开更多

关键词 中国 可循环泡沫类钻井液 应用 现状 发展

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我国特种水泥的现状及发展方向 被引量：13

8

作者 吴兆琦 刘克忠 《硅酸盐学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第4期365-373,共9页

我国特种水泥的发展大致经历了仿造、自主开发和创新3个阶段。经过40余年的努力,我国已研制成功6大体系、7大类共60余种特种水泥,年产量约3.5Mt。我国在特种水泥的理论研究和吊种数量上已进入世界先进行列。当前的主要任务是迅速增加特... 我国特种水泥的发展大致经历了仿造、自主开发和创新3个阶段。经过40余年的努力,我国已研制成功6大体系、7大类共60余种特种水泥,年产量约3.5Mt。我国在特种水泥的理论研究和吊种数量上已进入世界先进行列。当前的主要任务是迅速增加特种水泥的产量,调整特种水泥的产品结构。同时,要以节能为中心,开展水泥品种的研究,完善特种水泥的性能和生产工艺,并在此基础上研究开发高性能的新型特种水泥。 展开更多

关键词 特种水泥 技术进展 水泥

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我国开关设备的发展概况和发展趋势 被引量：12

9

作者 李召家 《广东电力》 2003年第1期1-9,共9页

以输、变、配电设备制造业中的开关行业为例,综述了开关生产企业的状况、生产能力,以及开关产品的水平状况,对当前开关行业的研发热点和今后的发展趋势作了详细的介绍和分析。

关键词 开关设备 发展概况 发展趋势 六氟化硫 绝缘介质 气体绝缘 断路器

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CT技术应用于岩石细观损伤特性试验研究现状 被引量：9

10

作者 张淑娟 赖远明 +1 位作者 孙志忠 张学富 《甘肃科学学报》 2004年第1期96-100,共5页

　主要从CT技术的检测原理、岩石损伤的直接检测、三轴或单轴条件下岩石的破坏机理及演化方程和本构关系等方面概述了岩石细观损伤特性试验研究现状及进展.

关键词 岩石 细观损伤 CT技术 本构关系 特性试验

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我国冰工程问题研究现状与展望 被引量：9

11

作者 岳前进 《冰川冻土》 CSCD 北大核心 1995年第S1期15-19,共5页

简要介绍了我国海冰工程及河冰与水库冰工程问题的研究现状与发展趋势。

关键词 冰工程问题 研究现状 展望

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基于3D激光雷达的SLAM算法研究现状与发展趋势 被引量：7

12

作者 薛光辉 李瑞雪 +1 位作者 张钲昊 刘睿 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2023年第1期18-36,共19页

即时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)算法是移动机器人实现自主移动的关键环节。激光雷达(LiDAR)具有测距精度高、不易受外部干扰和地图构建直观方便等优点,广泛应用于大型复杂室内外场景地图的构建。随着3... 即时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)算法是移动机器人实现自主移动的关键环节。激光雷达(LiDAR)具有测距精度高、不易受外部干扰和地图构建直观方便等优点,广泛应用于大型复杂室内外场景地图的构建。随着3D激光器的应用与普及,国内外学者围绕基于3D激光雷达的SLAM算法的研究已取得丰硕的成果。梳理了3D激光SLAM算法在前端数据关联、后端优化等环节的国内外研究现状,分析总结了目前各种3D激光SLAM算法以及改进方案的原理和优缺点,阐述了深度学习和多传感器融合理论与技术在3D激光SLAM算法中的应用情况,指出多源信息融合、与深度学习结合、应用场景的鲁棒性、SLAM算法通用框架及移动传感器和无线信号体制的技术渗透是3D激光SLAM算法的研究热点和发展趋势。研究成果对3D激光SLAM算法和未知环境中移动机器人即时定位和地图构建的研究具有重要的参考价值和指导意义。 展开更多

关键词 3D激光雷达 同步定位与建图 移动机器人 研究现状 发展趋势

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新能源在船舶上的应用研究现状及展望 被引量：10

13

作者 颉翔宇 周利坤 +1 位作者 童俊骞 王艳 《船舶》 2021年第5期1-9,共9页

为应对全球范围内日益严苛的环保要求和强制性减排法规的实施,节能减排逐渐成为船舶行业发展的主流方向,由此,新能源在船舶上的应用也受到持续关注。阐述风能、太阳能、新型动力电池、核能和波浪能等常见新能源在船舶上的应用方式,对国... 为应对全球范围内日益严苛的环保要求和强制性减排法规的实施,节能减排逐渐成为船舶行业发展的主流方向,由此,新能源在船舶上的应用也受到持续关注。阐述风能、太阳能、新型动力电池、核能和波浪能等常见新能源在船舶上的应用方式,对国内外新能源船舶的应用研究现状进行综述。通过对比研究当前各种新能源船舶的优缺点,提出存在的技术短板和发展方向,并依据现阶段科研水平展望新能源船舶的发展趋势:多种新能源供能的智能化环保化船舶将逐步取代传统柴油机船舶,未来新能源船舶也必将迎来高速发展阶段。 展开更多

关键词 绿色船舶 新能源 研究现状 未来发展

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交流接触器的现状与发展趋势 被引量：9

14

作者 葛顺锋 胡景泰 +1 位作者 王海渊 曾萍 《低压电器》 2013年第8期1-6,共6页

从结构形式、极数、励磁电流和介质等不同角度介绍了交流接触器的分类和特点。回顾了交流接触器的发展历程。阐述了主要产品的现状及其发展趋势。

关键词 交流接触器 分类 现状 发展趋势

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国际GPS服务机构(IGS)的现状与最新进展 被引量：6

15

作者 张国安 王秀君 徐菊生 《防灾减灾工程学报》 CSCD 2003年第2期111-114,共4页

介绍了国际GPS服务(IGS)机构的宗旨、现状和已取得的成果以及最新进展。IGS的数据和成果主要用于全球范围内多学科的科学研究,本介绍将有利于加强与IGS的合作,充分利用国际GPS服务机构的成果,促进我国地震监测预报和减灾科学研究更快的... 介绍了国际GPS服务(IGS)机构的宗旨、现状和已取得的成果以及最新进展。IGS的数据和成果主要用于全球范围内多学科的科学研究,本介绍将有利于加强与IGS的合作,充分利用国际GPS服务机构的成果,促进我国地震监测预报和减灾科学研究更快的发展。 展开更多

关键词 国际GPS服务机构 IGS 全球定位系统 精度 地球科学

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国外舰船蒸汽动力技术发展的启示 被引量：8

16

作者 黎南 张欣 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2016年第3期89-96,共8页

近40年来,各国陆续入役的大型驱护舰多数已经弃用蒸汽轮机,转用燃气轮机或柴油机作为舰船主动力。但在大型航空母舰和核潜艇上,蒸汽动力至今仍是唯一可用的无可替代的动力装置。介绍蒸汽动力的系统组成、技术特点、各国应用状况及发展趋... 近40年来,各国陆续入役的大型驱护舰多数已经弃用蒸汽轮机,转用燃气轮机或柴油机作为舰船主动力。但在大型航空母舰和核潜艇上,蒸汽动力至今仍是唯一可用的无可替代的动力装置。介绍蒸汽动力的系统组成、技术特点、各国应用状况及发展趋势,并为我国舰船蒸汽动力技术的发展提出一些个人建议。包括:积极借鉴国外的成功经验;重视舰船蒸汽动力技术的研究和人才培养;适当考虑选用合适的蒸汽动力方案,扶持行业的健康发展;尽快构建完善我国各种舰船动力的标准化、成熟机组系列,按常用功率等级配齐,供舰船设计时按需选配。 展开更多

关键词 蒸汽动力装置 技术现状 技术特点 发展趋势 综述

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中国无伸缩缝桥梁调查与分析 被引量：7

17

作者 陈宝春 王晨辉 +1 位作者 薛俊青 黄福云 《建筑科学与工程学报》 CAS 北大核心 2022年第5期13-21,共9页

无伸缩缝桥梁(无缝桥)取消了伸缩装置(伸缩缝),从根本上免除了伸缩装置带来的病害与维修更换问题,具有良好经济和社会效应。针对中国无缝桥的建设趋势、应用类型、区域分布、桥长、上部与下部结构、引板等情况开展调查与分析。结果表明... 无伸缩缝桥梁(无缝桥)取消了伸缩装置(伸缩缝),从根本上免除了伸缩装置带来的病害与维修更换问题,具有良好经济和社会效应。针对中国无缝桥的建设趋势、应用类型、区域分布、桥长、上部与下部结构、引板等情况开展调查与分析。结果表明:截至2022年5月,中国已建成无缝桥70座;无缝桥在经济发达国家应用广泛,但在中国还处于起步阶段;中国无缝桥修建数量不断增加,2010年开始增速加快,整体桥的应用比例上升;无缝桥应用省份不断扩大,新增在严寒地区的应用;无缝桥以中小跨径桥梁为主,总长不长,在多跨桥中应用较多;上部结构以混凝土空心板为主;下部结构中,柱式埋置式桥台在各种无缝桥中均有较多的应用,且整体桥较多采用薄壁轻型桥台,半整体桥和延伸桥面板桥较多采用重力式桥台,桥墩以混凝土桩柱式为主,引板主要采用面板式引板;今后应增加无缝桥的应用数量和地区,加大整体桥的推广力度和无缝化改造的研究与应用,扩大无缝桥的跨径、桥长、曲率半径、斜交角的应用范围,推动中国无缝桥技术的进步。 展开更多

关键词 桥梁工程 无缝桥 统计分析 现状 发展方向

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大力发展加氢工艺和加氢技术 被引量：2

18

作者 张德义 《炼油设计》 2000年第4期1-6,共6页

介绍了我国加氢裂化工艺的基本情况 ,对今后我国加氢技术的发展谈了一些看法。指出 2 0世纪 90年代以来我国加氢生产能力大幅增长 ,工艺水平明显提高 ,但面对我国炼油工业面临的进口含硫原油加工量增加 ,环保要求日益严格 ,清洁燃料生... 介绍了我国加氢裂化工艺的基本情况 ,对今后我国加氢技术的发展谈了一些看法。指出 2 0世纪 90年代以来我国加氢生产能力大幅增长 ,工艺水平明显提高 ,但面对我国炼油工业面临的进口含硫原油加工量增加 ,环保要求日益严格 ,清洁燃料生产迫在眉睫 ,要求生产高档润滑油基础油等新形势 ,仍不能满足需要。因此今后必须通过改造老装置、建设新装置来增加生产能力 ,同时应将新工艺、新催化剂的开发列为重点科研课题 ,不断提高我国的加氢技术水平。 展开更多

关键词 中国 加氢裂化 加氢精制 技术发展 炼油 原油

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深水钻探装备技术发展现状及展望 被引量：6

19

作者 张海彬 《船舶》 2022年第2期1-12,共12页

深水钻探装备在海洋资源开发中扮演着重要角色。在海洋油气资源开发中,它广泛应用于油气资源储量评价、完井、修井和试油作业;在海洋矿产资源开发中,它是评估多金属硫化物资源储量和品位的关键装备。该文介绍了海洋资源开发的典型阶段... 深水钻探装备在海洋资源开发中扮演着重要角色。在海洋油气资源开发中,它广泛应用于油气资源储量评价、完井、修井和试油作业;在海洋矿产资源开发中,它是评估多金属硫化物资源储量和品位的关键装备。该文介绍了海洋资源开发的典型阶段及装备,重点针对深海资源开发的钻探装备,阐述了国内外的技术发展现状,分析了典型深水钻探装备的设计要点,并展望了深水钻探装备的技术发展趋势。在深水钻探装备的开发设计中,不仅需关注总体性能指标的综合平衡、总体布置、重量控制、结构性能和主要系统的集成设计,而且还需考虑不同船型特征带来的特殊问题,如半潜式钻井平台的气隙分析和关键结构节点设计、钻井船的月池对总体性能的影响等。随着深海资源开发的稳步推进,未来深水钻探装备将在智能化技术应用、无隔水管泥浆闭式循环技术、绿色节能钻机、高效取芯技术以及极地环境适应性等方面取得突破和进展。 展开更多

关键词 钻探装备 发展现状 设计要点 发展趋势

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控制压力钻井技术现状和发展策略 被引量：5

20

作者 聂兴平 陈一健 +3 位作者 孟英峰 杨川琴 戢俊文 王赞 《钻采工艺》 CAS 北大核心 2010年第2期38-39,51,共3页

面对日益衰竭的油气资源,控压钻井这种新型技术正受到越来越多的关注。但是国内对于这项技术的运用还不是很成熟,在现场应用上还存在诸多问题,因此,作者希望通过本文,使这项技术让更多的研究者知道并了解,进而对其做更深入的研究。介绍... 面对日益衰竭的油气资源,控压钻井这种新型技术正受到越来越多的关注。但是国内对于这项技术的运用还不是很成熟,在现场应用上还存在诸多问题,因此,作者希望通过本文,使这项技术让更多的研究者知道并了解,进而对其做更深入的研究。介绍了控压钻井的技术特点,分析了国内外MPD技术的发展现状,论述了该技术在各大油田的应用效果。指出了MPD这种新兴技术广阔的市场前景及其所能带来的巨大经济效益,也从技术上分析了MPD技术在国内发展所面临的问题以及应对的办法。 展开更多

关键词 MPD技术 储层保护 技术现状 发展策略

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