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带等式状态约束的集合卡尔曼滤波算法
被引量：
3
1
作者
谢莉清
何腊梅
《四川大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第5期958-962,共5页
对含等式状态约束的非线性系统状态估计问题,本文考虑将集合卡尔曼滤波算法与估计投影方法结合,分别对每个状态粒子和加权平均后的状态估计向量使用估计投影方法,得到两种新的带约束的状态估计算法.实验表明,与粒子滤波和不带约束的集...
对含等式状态约束的非线性系统状态估计问题,本文考虑将集合卡尔曼滤波算法与估计投影方法结合,分别对每个状态粒子和加权平均后的状态估计向量使用估计投影方法,得到两种新的带约束的状态估计算法.实验表明,与粒子滤波和不带约束的集合卡尔曼滤波相比,新算法的估计精度有所提高.
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关键词
非线性系统
集合卡尔曼滤波
估计投影
状态约束
原文传递
题名
带等式状态约束的集合卡尔曼滤波算法
被引量：
3
1
作者
谢莉清
何腊梅
机构
四川大学数学学院
出处
《四川大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第5期958-962,共5页
基金
国家自然科学基金(61374027)
数学地质四川省重点实验室开放基金资助项目(scsxdz2011006)
文摘
对含等式状态约束的非线性系统状态估计问题,本文考虑将集合卡尔曼滤波算法与估计投影方法结合,分别对每个状态粒子和加权平均后的状态估计向量使用估计投影方法,得到两种新的带约束的状态估计算法.实验表明,与粒子滤波和不带约束的集合卡尔曼滤波相比,新算法的估计精度有所提高.
关键词
非线性系统
集合卡尔曼滤波
估计投影
状态约束
Keywords
Keywords.
Nonlinear
system
Ensemble
Kalman
filter
Estimate
projection
state
constraints
（
2000
msc
60
g
35
）
分类号
O213 [理学—概率论与数理统计]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
带等式状态约束的集合卡尔曼滤波算法
谢莉清
何腊梅
《四川大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2015
3
原文传递
已选择
0
条
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引用分析
参考文献
引证文献
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