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线性不确定奇异摄动系统的稳定控制鲁棒界 被引量:15
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作者 王宪杰 高存臣 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期487-489,493,共4页
对于具有不确定量的奇异摄动系统 ,利用 L yapunov稳定性理论研究其稳定鲁棒控制问题。在一定条件下得到了任一理想奇异摄动系统的稳定鲁棒控制 ,也是不确定奇异摄动系统具有一定鲁棒界的稳定控制。给出了闭环奇异摄动系统渐近稳定的条... 对于具有不确定量的奇异摄动系统 ,利用 L yapunov稳定性理论研究其稳定鲁棒控制问题。在一定条件下得到了任一理想奇异摄动系统的稳定鲁棒控制 ,也是不确定奇异摄动系统具有一定鲁棒界的稳定控制。给出了闭环奇异摄动系统渐近稳定的条件 ,讨论了鲁棒界及其变化范围。 展开更多
关键词 奇异摄动系统 稳定鲁棒控制 鲁棒界
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线性不确定系统的稳定控制鲁棒界和多级稳定鲁棒控制 被引量:8
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作者 贾新春 王素格 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2000年第2期155-159,共5页
利用李雅普诺夫稳定性理论研究了线性不确定系统的稳定鲁棒控制问题,得到结果“任何一个稳定控制都是具有一定稳定鲁棒界的稳定控制”.进一步地,根据系统的不确定量的范围,设计了多级稳定鲁棒控制策略.最后给出一个例子说明设计步... 利用李雅普诺夫稳定性理论研究了线性不确定系统的稳定鲁棒控制问题,得到结果“任何一个稳定控制都是具有一定稳定鲁棒界的稳定控制”.进一步地,根据系统的不确定量的范围,设计了多级稳定鲁棒控制策略.最后给出一个例子说明设计步骤的可行性. 展开更多
关键词 线性不确定系统 稳定鲁棒控制 多级鲁棒控制
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