期刊文献+
共找到77篇文章
< 1 2 4 >
每页显示 20 50 100
高精度稳定平台伺服系统的自抗扰控制 被引量:12
1
作者 邝平 李军 +1 位作者 雷阳 雷鹏飞 《工业仪表与自动化装置》 2016年第1期14-18,共5页
提出了一种应用于高精度稳定平台伺服系统的设计方法。为满足稳定平台快速隔离扰动、稳定视轴的要求,将自抗扰控制应用于平台系统的速度环,和常规PID控制的电流环一起构成ADRC-PID控制。Simulink仿真结果表明,与传统PID控制相比,采用自... 提出了一种应用于高精度稳定平台伺服系统的设计方法。为满足稳定平台快速隔离扰动、稳定视轴的要求,将自抗扰控制应用于平台系统的速度环,和常规PID控制的电流环一起构成ADRC-PID控制。Simulink仿真结果表明,与传统PID控制相比,采用自抗扰控制后系统响应速度快,隔离度有较大的提高。ADRC-PID控制可满足高精度光电稳定平台的性能要求,系统具有响应速度快,隔离度好,鲁棒性强,稳定性高等特点。 展开更多
关键词 稳定平台 自抗扰控制 伺服控制 电流环
下载PDF
光纤陀螺平台稳定回路设计与实验研究 被引量:7
2
作者 周小刚 汪立新 +2 位作者 佘嫱 佘诗武 钱培贤 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期567-569,575,共4页
为解决气浮、液浮陀螺平台系统通电使用寿命和参数稳定期短等突出问题,提出了利用使用寿命更长、参数稳定性更高的光纤陀螺取代气、液浮陀螺来构建平台稳定系统。利用基于闭环增益形成控制算法的方法设计了光纤陀螺平台稳定回路,并将设... 为解决气浮、液浮陀螺平台系统通电使用寿命和参数稳定期短等突出问题,提出了利用使用寿命更长、参数稳定性更高的光纤陀螺取代气、液浮陀螺来构建平台稳定系统。利用基于闭环增益形成控制算法的方法设计了光纤陀螺平台稳定回路,并将设计好的校正网络编程,烧录到光纤陀螺的DSP输出控制芯片上。在构建好的光纤陀螺平台稳定系统上进行了稳定性、力矩刚度、带宽和漂移等项目的性能检测实验。实验结果显示稳定回路具备优良的动静态特性,说明该方法完全可以应用于稳定回路的设计。 展开更多
关键词 光纤陀螺 稳定回路 校正网络 平台漂移 传递函数
下载PDF
高精度稳定平台伺服控制系统仿真实现 被引量:5
3
作者 雷杨 李军 +1 位作者 李绍军 吴晨 《电光与控制》 北大核心 2015年第5期72-76,共5页
为满足稳定平台快速隔离扰动、稳定视轴的要求,通过优化控制结构和控制算法改善系统控制性能。在速度闭环控制的基础上,引入电流内环,提高直流力矩电机的力矩控制精度;采用串联超前滞后校正装置提高系统的隔离度和稳定裕度;利用模糊控... 为满足稳定平台快速隔离扰动、稳定视轴的要求,通过优化控制结构和控制算法改善系统控制性能。在速度闭环控制的基础上,引入电流内环,提高直流力矩电机的力矩控制精度;采用串联超前滞后校正装置提高系统的隔离度和稳定裕度;利用模糊控制器在线整定PID控制器参数,提高系统动态性能。Simulink仿真表明,系统在常值力矩、周期性力矩及周期性角速率干扰下隔离扰动,具有响应速度快、隔离度好、稳定性高等特点。 展开更多
关键词 稳定平台 伺服控制 电流环 校正 模糊控制
下载PDF
机载稳定平台随动回路控制优化仿真研究 被引量:4
4
作者 刘长安 周杰 郑贵林 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2012年第6期63-66,共4页
研究机载平台稳定性优化控制问题,机载稳定平台主要用于隔离载机角扰动对探测装置视轴指向稳定造成的影响。四框架中的外框架组件随动于内框架组件,使探测装置视轴始终处于零位,以保证其最大的搜索视场。以某机载四框架稳定平台外俯仰... 研究机载平台稳定性优化控制问题,机载稳定平台主要用于隔离载机角扰动对探测装置视轴指向稳定造成的影响。四框架中的外框架组件随动于内框架组件,使探测装置视轴始终处于零位,以保证其最大的搜索视场。以某机载四框架稳定平台外俯仰位置随动回路为研究对象,根据PID控制器的外俯仰框架位置随动回路建立了数学模型,提出使用遗传算法对PID参数进行优化整定,利用MATLAB/Simulink软件对回路模型进行了仿真。结果表明,采用遗传算法优化后的PID控制器能够控制外俯仰框架更快速更平稳地随动于内俯仰框架,为机载平台稳定性能优化提供了参考。 展开更多
关键词 稳定平台 随动回路 两轴四框架 比例-积分-微分控制 遗传算法
下载PDF
基于最小方差控制的惯导系统稳定回路性能评估 被引量:1
5
作者 胡柏青 王伯雄 +1 位作者 陈尔明 张启皓 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期1791-1794,共4页
稳定回路是平台罗经及惯导系统的重要组成部分,其状态随工作时间的积累而逐渐改变。为了解决稳定回路缺乏有效在线监测手段的问题,采用基于最小方差控制的性能评估方法用于对稳定回路性能进行评估。以方位稳定回路为例,运用Diopphantin... 稳定回路是平台罗经及惯导系统的重要组成部分,其状态随工作时间的积累而逐渐改变。为了解决稳定回路缺乏有效在线监测手段的问题,采用基于最小方差控制的性能评估方法用于对稳定回路性能进行评估。以方位稳定回路为例,运用Diopphantine恒等式和FCOR(filtering correlation)算法,给出了稳定回路性能指标的计算方法。结果表明,该方法定义的性能指标显著下降时,稳定回路可能存在故障。同时,用自相关系数图法监测稳定回路是否振荡以及计算稳定回路的幅值和相角裕度的变化等方法,证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 惯导系统 稳定回路 最小方差控制(MVC) 性能评估
原文传递
雷达天线稳定平台伺服系统设计与仿真 被引量:1
6
作者 黄良兵 《现代导航》 2012年第3期196-200,共5页
本文分析了舰艇摇摆对雷达测量精度的影响,并详细介绍了稳定平台伺服系统工作原理及其控制环路的设计,并用Matlab工具对伺服系统进行了仿真。
关键词 稳定平台 伺服控制 环路设计 MATLAB仿真
下载PDF
四环式两轴稳定平台闭锁环控制系统设计与应用
7
作者 王仁臻 陈祖金 聂文杰 《航空兵器》 2010年第6期25-28,共4页
四环式两轴稳定是一种高精度的陀螺稳定方案,广泛应用于机载光电吊舱等侦察监视设备中。本文提出一种四环式两轴稳定平台闭锁环失稳的解决方案。为分析此方法的性能,给出了精确分析模型。结果表明,与传统的控制方式相比,对稳定平台实施... 四环式两轴稳定是一种高精度的陀螺稳定方案,广泛应用于机载光电吊舱等侦察监视设备中。本文提出一种四环式两轴稳定平台闭锁环失稳的解决方案。为分析此方法的性能,给出了精确分析模型。结果表明,与传统的控制方式相比,对稳定平台实施改进型的控制策略,能够在不改变稳定平台硬件的前提下,将系统的动态性能和静态性能提高10%。 展开更多
关键词 稳定平台 闭锁 速度回路 位置回路 速度估计 三角函数 正割补偿
下载PDF
两轴有源稳定平台在某系留气球载雷达系统中应用
8
作者 李付军 王振收 《电子机械工程》 2010年第6期37-39,共3页
天线稳定平台主要用于隔离载体运动对雷达天线的干扰,显著提高雷达的探测效果。文中介绍了一种基于TN80C196KC20的稳定平台控制系统的设计。详细介绍了PWM功放电路SA07的特点以及其在该稳定平台控制系统中的应用,并给出了电流-速度-位... 天线稳定平台主要用于隔离载体运动对雷达天线的干扰,显著提高雷达的探测效果。文中介绍了一种基于TN80C196KC20的稳定平台控制系统的设计。详细介绍了PWM功放电路SA07的特点以及其在该稳定平台控制系统中的应用,并给出了电流-速度-位置闭环控制、双速度环设计等一些关键技术问题的分析与解决方法。该稳定平台已成功应用于某型号系留气球载雷达系统中,工作稳定可靠。 展开更多
关键词 稳定平台 TN80C196KC20 功放电路 闭环
下载PDF
三轴无源稳定平台研制
9
作者 李付军 《机械与电子》 2015年第4期30-32,共3页
球载雷达稳定平台主要用于隔离气球运动对雷达天线的干扰。介绍了一种基于阻尼技术的三轴无源稳定平台的设计。给出了稳定平台的原理及组成,并介绍了阻尼稳定、实时定北等关键技术。该稳定平台已成功应用于某型号系留气球载雷达系统中,... 球载雷达稳定平台主要用于隔离气球运动对雷达天线的干扰。介绍了一种基于阻尼技术的三轴无源稳定平台的设计。给出了稳定平台的原理及组成,并介绍了阻尼稳定、实时定北等关键技术。该稳定平台已成功应用于某型号系留气球载雷达系统中,工作稳定可靠。 展开更多
关键词 稳定平台 阻尼 闭环
下载PDF
倾斜通道稳定回路设计及仿真
10
作者 云文在 《内蒙古大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期487-491,共5页
通过传递函数、描述函数法分析了倾斜通道稳定回路的原理设计和参数设计,得到了不同飞行速度下的自持振荡频率;最后根据设计结果,利用六自由度刚体弹道进行了仿真试验,并得到了仿真结果.
关键词 倾斜稳定 力偶矩 稳定回路 传递函数
下载PDF
机载多框架陀螺稳定平台速度稳定环设计 被引量:50
11
作者 毕永利 刘洵 +1 位作者 葛文奇 李洁 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期16-18,共3页
针对多框架陀螺稳定平台中谐振频率较低和摇摆台摇摆换向时跟踪误差曲线上出现尖峰问 题,提出了一种串联平方滞后超前校正环节和非线性加速度补偿措施,设计了平台速度稳定环。在摇摆台按幅值为o5,周期为6s的正弦规律运动条件下,稳定精度... 针对多框架陀螺稳定平台中谐振频率较低和摇摆台摇摆换向时跟踪误差曲线上出现尖峰问 题,提出了一种串联平方滞后超前校正环节和非线性加速度补偿措施,设计了平台速度稳定环。在摇摆台按幅值为o5,周期为6s的正弦规律运动条件下,稳定精度为8.3,满足指标要求,表明该速度稳定环在实际中是很有效的。 展开更多
关键词 陀螺稳定平台 速度稳定环 谐振频率 加速度补偿
下载PDF
基于自抗扰控制技术提高航空光电稳定平台的扰动隔离度 被引量:34
12
作者 李贤涛 张葆 沈宏海 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期2223-2231,共9页
提出一种基于电流环的自抗扰控制新方法以进一步提高航空光电稳定平台的抗干扰能力。首先,利用电流环将硬件电路中复杂的电机模型简化为一阶模型,从而减小了由于参数过大噪声对扰动观测值的影响;然后,采用带宽单参数化的设计方法为简化... 提出一种基于电流环的自抗扰控制新方法以进一步提高航空光电稳定平台的抗干扰能力。首先,利用电流环将硬件电路中复杂的电机模型简化为一阶模型,从而减小了由于参数过大噪声对扰动观测值的影响;然后,采用带宽单参数化的设计方法为简化后的一阶系统设计了扩张状态观测器及带扰动补偿的控制规律;最后,在飞行模拟转台中测试了自抗扰控制器对2.5Hz以内任意频率扰动的抑制能力,并与目前航空光电稳定平台中常用的平方滞后超前校正方法进行了对比。实验结果表明:与传统的平方滞后超前控制器相比,采用自抗扰控制器后系统的扰动隔离度至少提高了6.56dB;而且随着扰动频率大于0.5Hz,自抗扰控制器的扰动抑制能力更为明显,扰动隔离度最多可提高12.03dB。同时,自抗扰控制器具有很强的鲁棒性,允许被控对象参数在15%的范围内任意变化,可满足高精度航空光电稳定平台的性能要求,对提高航空光电稳定平台控制系统的抗扰动性能具有较高的实用价值。 展开更多
关键词 航空光电稳定平台 自抗扰控制器 扩张状态观测器 扰动补偿 扰动隔离度 电流环
下载PDF
高精度伺服稳定跟踪平台数字控制器研制 被引量:20
13
作者 杨海峰 李奇 姬伟 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第B11期96-100,共5页
以陀螺伺服稳定跟踪平台为背景 ,介绍了以DSP为处理核心的平台数字伺服运动控制器的研制 .指出惯性速率环和电机速度环的本质不同 ;提出增加电机转矩 (电流 )环用于提高电机输出转矩线性度的方法 ,从而达到提高惯性速率稳定环的控制效... 以陀螺伺服稳定跟踪平台为背景 ,介绍了以DSP为处理核心的平台数字伺服运动控制器的研制 .指出惯性速率环和电机速度环的本质不同 ;提出增加电机转矩 (电流 )环用于提高电机输出转矩线性度的方法 ,从而达到提高惯性速率稳定环的控制效果 ;介绍了以CCD图像或增量式码盘测角组成系统位置闭环 ,以光纤速率陀螺作为惯性速率反馈传感器组成系统速率闭环 ,附带电流反馈组成电机转矩 (电流 )环和速度、加速度前馈装置的前馈反馈复合控制系统 .组成伺服跟踪平台系统联调后测试结果表明 ,系统具有良好的动、静态性能指标和很好的控制效果 . 展开更多
关键词 陀螺稳定平台 惯性速率稳定环 伺服系统 数字控制
下载PDF
高精度稳定平台伺服控制系统设计与实现 被引量:20
14
作者 黄昌霞 李奇 +1 位作者 姬伟 朱海荣 《航空兵器》 2011年第1期23-27,共5页
为了准确地跟踪目标和快速地隔离外界扰动,设计了一种以DSP控制器为核心的稳定平台伺服控制系统。结合该稳定平台实际设计过程,从系统的工作原理和总体结构,主要元器件选型及控制系统软件设计、硬件设计等方面进行了详细介绍,设计了系... 为了准确地跟踪目标和快速地隔离外界扰动,设计了一种以DSP控制器为核心的稳定平台伺服控制系统。结合该稳定平台实际设计过程,从系统的工作原理和总体结构,主要元器件选型及控制系统软件设计、硬件设计等方面进行了详细介绍,设计了系统的位置环、稳定环控制算法。实验结果表明,该系统硬件结构简单,稳定性好,实时性强,具有良好的稳态和动态性能,能够满足稳定平台系统的性能要求。 展开更多
关键词 稳定平台 伺服控制系统 软件设计 硬件设计 位置环算法 稳定环算法
下载PDF
光纤稳相微波频率传输中相干瑞利噪声的影响与抑制 被引量:15
15
作者 常乐 董毅 +3 位作者 孙东宁 张达敏 谢玮霖 胡卫生 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期51-56,共6页
利用光纤进行相位稳定的微波频率参考的远距离分配,在深空科学研究、基础物理测量以及多基地雷达技术方面有着广泛的应用需求。研究了基于往返相位校正的光纤稳相传输理论,建立了稳相传输的理论模型,搭建了基于光电延迟锁相环的光纤稳... 利用光纤进行相位稳定的微波频率参考的远距离分配,在深空科学研究、基础物理测量以及多基地雷达技术方面有着广泛的应用需求。研究了基于往返相位校正的光纤稳相传输理论,建立了稳相传输的理论模型,搭建了基于光电延迟锁相环的光纤稳相传输实验系统,理论分析并实验研究了相干瑞利散射噪声对系统传输相位稳定性的影响。研究发现相干瑞利散射噪声不仅直接造成远端信号信噪比恶化,并且通过锁相环路转化为系统残余相位噪声,进一步恶化远端信号的稳定性,成为影响稳相传输系统性能的主要因素。针对该问题,提出了双波长的稳相传输技术,有效地克服了相干瑞利散射噪声的影响,实现了10GHz微波频率参考、100km光纤稳相分发,传输至远端的相位均方根抖动(RMS-jitter)低于730fs。 展开更多
关键词 光通信 微波光子学 微波稳相传输 延迟锁相环 相干瑞利散射噪声
原文传递
航空遥感三轴惯性稳定平台双速度环控制 被引量:14
16
作者 周向阳 赵强 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期439-445,共7页
航空遥感三轴惯性稳定平台用于稳定成像载荷,获取高分辨率的遥感数据。针对惯性稳定平台视轴稳定控制中单速度环对干扰力矩抑制的不足,提出采用以编码器进行数字测速构成速度内环、利用速率陀螺构成速度外环的双速度环复合控制方案,将... 航空遥感三轴惯性稳定平台用于稳定成像载荷,获取高分辨率的遥感数据。针对惯性稳定平台视轴稳定控制中单速度环对干扰力矩抑制的不足,提出采用以编码器进行数字测速构成速度内环、利用速率陀螺构成速度外环的双速度环复合控制方案,将稳定回路抗内部干扰功能和隔离外界干扰功能分开设计实现,以提高系统稳定精度。分别对单速度环和双速度环对扰动的抑制能力进行了理论分析和对比,并在理论分析基础上,对单速度环和双速度环的扰动抑制能力进行了Matlab仿真分析和实验验证。结果表明:与单速度环相比,双速度环可明显减小质量偏心、摩擦等主要内部干扰以及外部基座低频扰动造成的稳态误差,静基座摇摆伺服稳定角速度RMS值减小了52.3%,静基座调平姿态精度RMS值减小了22.1%,动基座调平姿态精度RMS值减小了37.4%。 展开更多
关键词 航空遥感 三轴惯性稳定平台 双速度环 扰动抑制
下载PDF
高精度陀螺稳定平台稳定回路设计 被引量:11
17
作者 王巾 王凯 《光电技术应用》 2012年第3期26-29,73,共5页
介绍了两轴陀螺稳定平台隔离载体扰动的原理,对陀螺稳定平台的稳定回路进行了数学建模分析和设计。选择了双速度环控制方法,使稳定伺服系统较传统的单速度环方法具有更好的抗干扰性和鲁棒性,并通过样机测试数据表明,该稳定平台具有较高... 介绍了两轴陀螺稳定平台隔离载体扰动的原理,对陀螺稳定平台的稳定回路进行了数学建模分析和设计。选择了双速度环控制方法,使稳定伺服系统较传统的单速度环方法具有更好的抗干扰性和鲁棒性,并通过样机测试数据表明,该稳定平台具有较高的稳定精度。 展开更多
关键词 视轴稳定 PID控制 陀螺稳定平台 双内环控制
下载PDF
陀螺稳定平台速度环的离散模型参考自适应控制 被引量:7
18
作者 丛爽 魏学云 +2 位作者 邓科 尚伟伟 沈宏海 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2014年第3期287-292,共6页
在建立两轴四框架陀螺稳定平台内方位速度环的非线性模型,并对非线性摩擦力进行前馈补偿的基础上,将模型参考自适应控制理论引入到陀螺稳定平台的系统控制中.根据控制系统结构、输入/输出关系以及广义输出误差建立了离散模型参考自适应... 在建立两轴四框架陀螺稳定平台内方位速度环的非线性模型,并对非线性摩擦力进行前馈补偿的基础上,将模型参考自适应控制理论引入到陀螺稳定平台的系统控制中.根据控制系统结构、输入/输出关系以及广义输出误差建立了离散模型参考自适应控制系统;推导出带有可调函数的自适应控制器;针对可调函数的分母有可能出现接近于零或为零值而导致可调函数值非常大甚至无穷大的情况,提出了一种通过对分母采用阈值限制,使分母在小于阈值的情况下采用上一时刻函数值的改进方法.对所提出的控制器的优越性进行了性能对比实验:在非线性摩擦力前馈补偿不充分的情况下,分别采用所提出的模型参考自适应控制和比例—积分(PI)控制进行系统仿真的性能对比实验及其实验结果的对比分析.本文为进一步提高陀螺稳定平台的控制性能,提供了一种新的高精度的控制策略. 展开更多
关键词 陀螺稳定平台 两轴四框架 速度环 自适应控制
原文传递
航空光电稳定平台的二级自抗扰控制器 被引量:7
19
作者 李贤涛 张葆 +3 位作者 毛大鹏 孙敬辉 李嘉全 沈宏海 《光电子.激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期2270-2277,共8页
为了进一步提高两轴四框架航空光电稳定平台的抗干扰能力,提出了一种二级自抗扰控制器(ADRC)的新方法。首先,在外框架中加入高精度陀螺仪,使其具备扰动抑制能力;然后分别在内外框架中,采用带宽单参数化的设计方法设计ESO及带扰动补偿的... 为了进一步提高两轴四框架航空光电稳定平台的抗干扰能力,提出了一种二级自抗扰控制器(ADRC)的新方法。首先,在外框架中加入高精度陀螺仪,使其具备扰动抑制能力;然后分别在内外框架中,采用带宽单参数化的设计方法设计ESO及带扰动补偿的二级自抗扰控制规律;最后,在飞行模拟转台中测试(ADRC)对2.5Hz以内任意频率扰动的抑制能力。实验结果表明,对比于传统的平方滞后超前控制器,采用二级ADRC,系统的扰动隔离度至少提高9.65dB,且随着扰动频率大于0.5Hz,扰动隔离度的提高更为明显,最优情况已达到16.08dB;同时,二级ADRC具有很强的鲁棒性,允许被控对象参数在17%的范围内浮动,满足了高精度航空光电稳定平台的性能要求,对提高航空光电稳定平台控制系统的抗扰动性能具有较高的实用价值。 展开更多
关键词 航空光电稳定平台 自抗扰控制器(ADRC) 扩张状态观测器(ESO) 扰动补偿 扰动隔离 电流环
原文传递
基于PID的航空遥感三轴惯性稳定平台控制系统设计 被引量:7
20
作者 李树胜 钟麦英 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第S1期275-279,共5页
介绍了一种基于PID(Proportion integration differentiation)的航空遥感三轴惯性稳定平台控制系统的设计,并进行了相关试验研究。首先采用了一种基于DSP的三环复合控制方案,然后通过考虑控制系统的超调量、调节时间、阻尼性等各项指标... 介绍了一种基于PID(Proportion integration differentiation)的航空遥感三轴惯性稳定平台控制系统的设计,并进行了相关试验研究。首先采用了一种基于DSP的三环复合控制方案,然后通过考虑控制系统的超调量、调节时间、阻尼性等各项指标,逐次对三环控制器进行设计,得到了合适的PID参数。通过车载试验,对平台的稳态精度、动态响应能力进行了验证。 展开更多
关键词 自动控制技术 航空遥感 三轴惯性稳定平台 三环复合 PID控制
下载PDF
上一页 1 2 4 下一页 到第
使用帮助 返回顶部