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海上光电监视系统的设计与研究
被引量：
5
1
作者
黄猛
张葆
+2 位作者
沈宏海
丁金伟
丁亚林
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2007年第6期849-852,共4页
介绍了一种海上光电监视系统的总体方案设计思想、系统构成及主要工作原理,总结了系统的主要技术特点,同时对其技术指标目标与作用距离之间的关系进行了讨论。其设计结果满足舰船的探测距离≥15 km的指标要求。该套系统具有体积小、质...
介绍了一种海上光电监视系统的总体方案设计思想、系统构成及主要工作原理,总结了系统的主要技术特点,同时对其技术指标目标与作用距离之间的关系进行了讨论。其设计结果满足舰船的探测距离≥15 km的指标要求。该套系统具有体积小、质量轻、功能多等特点,特别适合中小型舰艇的使用。
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关键词
光电监视
稳定精度
目标探测
稳定平台
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职称材料
挠性高稳定度卫星载荷扰动力矩补偿研究
被引量：
1
2
作者
赵江涛
李果
《空间控制技术与应用》
2011年第4期7-12,40,共7页
有效载荷或星上运动部件相对卫星平台转动引入的扰动力矩严重影响卫星平台的姿态稳定度和指向精度.为满足卫星姿态高稳定度要求,采用正余弦细分驱动原理对帆板驱动机构(SADA)细分,并利用力矩补偿机构补偿有效载荷运动所引入的扰动力矩....
有效载荷或星上运动部件相对卫星平台转动引入的扰动力矩严重影响卫星平台的姿态稳定度和指向精度.为满足卫星姿态高稳定度要求,采用正余弦细分驱动原理对帆板驱动机构(SADA)细分,并利用力矩补偿机构补偿有效载荷运动所引入的扰动力矩.此外,针对补偿机构自身存在的摩擦力矩设计补偿控制律,以改善其力矩输出性能.仿真算例表明设计方案有效.
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关键词
扰动力矩补偿机构
SADA细分驱动
高稳定度
卫星有效载荷
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职称材料
带有输入时滞的Timoshenko梁系统的控制器设计与稳定性分析
3
作者
韩如梦
刘东毅
《河北科技大学学报》
CAS
2018年第2期125-134,共10页
为了研究输入时滞对Timoshenko梁系统稳定性的影响,镇定边界具有输入时滞和载荷的Timoshenko梁系统,利用Backstepping方法,设计了一种新的控制器来补偿输入时滞带来的影响,从而得到一个稳定的闭环系统。首先,给出一个与原时滞系统等价...
为了研究输入时滞对Timoshenko梁系统稳定性的影响,镇定边界具有输入时滞和载荷的Timoshenko梁系统,利用Backstepping方法,设计了一种新的控制器来补偿输入时滞带来的影响,从而得到一个稳定的闭环系统。首先,给出一个与原时滞系统等价的无时滞系统;然后,构造一个Backstepping线性变换,并证明这个线性变换是有界可逆的;最后,通过这个变换将无时滞系统转化为一个稳定的目标系统,并设计出相应的控制器。结果表明,此无时滞系统与目标系统是等价的,其反馈控制律可以镇定原来的时滞系统。研究方法解决了输入时滞对弹性系统的负面影响,丰富了分布参数控制系统的控制器设计方法及其稳定性理论,在工程实践中具有一定的借鉴意义。
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关键词
稳定性理论
TIMOSHENKO梁
渐近稳定
反馈控制
BACKSTEPPING方法
时滞
载荷
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职称材料
基于劳斯判据的柔性机械臂弹性运动稳定性分析
被引量：
3
4
作者
韩莉莉
刘广瑞
宁祎
《机械传动》
CSCD
北大核心
2014年第8期115-120,共6页
为了研究柔性机械臂的弹性运动稳定性,分析末端附加质量和关节惯量对弹性运动稳定性的影响,并计算柔性机械臂的动态最大许用载荷,建立了单连杆柔性机械臂的物理模型,用时空分离法和拉普拉斯变换法求解了柔性机械臂的弹性运动微分方程,...
为了研究柔性机械臂的弹性运动稳定性,分析末端附加质量和关节惯量对弹性运动稳定性的影响,并计算柔性机械臂的动态最大许用载荷,建立了单连杆柔性机械臂的物理模型,用时空分离法和拉普拉斯变换法求解了柔性机械臂的弹性运动微分方程,用拉格朗日法建立了末端有集中质量的柔性机械臂的动力学模型并对其简化和截断。在指定状态变量、控制作用和输出变量后,建立了状态空间表达式和传递函数,并且用劳斯判据建立了稳定性判据并对其进行了简化。用得到的稳定性判据分析了末端附加集中质量和关节惯量对柔性机械臂弹性运动稳定性的影响,并从保证弹性运动稳定的角度计算了柔性机械臂的最大许用载荷。
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关键词
劳斯判据
柔性机械臂
弹性运动稳定性
动态最大许用载荷
驱动关节转动惯量
原文传递
题名
海上光电监视系统的设计与研究
被引量：
5
1
作者
黄猛
张葆
沈宏海
丁金伟
丁亚林
机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2007年第6期849-852,共4页
基金
国防科技预研基金资助项目(1040603)
文摘
介绍了一种海上光电监视系统的总体方案设计思想、系统构成及主要工作原理,总结了系统的主要技术特点,同时对其技术指标目标与作用距离之间的关系进行了讨论。其设计结果满足舰船的探测距离≥15 km的指标要求。该套系统具有体积小、质量轻、功能多等特点,特别适合中小型舰艇的使用。
关键词
光电监视
稳定精度
目标探测
稳定平台
Keywords
Electro-optical
surveillance
stability
precision
Target
detection
stability
payload
分类号
TN29 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
挠性高稳定度卫星载荷扰动力矩补偿研究
被引量：
1
2
作者
赵江涛
李果
机构
北京控制工程研究所
中国空间技术研究院
空间智能控制技术重点实验室
出处
《空间控制技术与应用》
2011年第4期7-12,40,共7页
文摘
有效载荷或星上运动部件相对卫星平台转动引入的扰动力矩严重影响卫星平台的姿态稳定度和指向精度.为满足卫星姿态高稳定度要求,采用正余弦细分驱动原理对帆板驱动机构(SADA)细分,并利用力矩补偿机构补偿有效载荷运动所引入的扰动力矩.此外,针对补偿机构自身存在的摩擦力矩设计补偿控制律,以改善其力矩输出性能.仿真算例表明设计方案有效.
关键词
扰动力矩补偿机构
SADA细分驱动
高稳定度
卫星有效载荷
Keywords
disturbing
torque
compensating
mechanism
subdivided
driver
of
SADA
high
stability
spacecraft
payload
分类号
V4 [航空宇航科学技术]
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职称材料
题名
带有输入时滞的Timoshenko梁系统的控制器设计与稳定性分析
3
作者
韩如梦
刘东毅
机构
天津大学数学学院
出处
《河北科技大学学报》
CAS
2018年第2期125-134,共10页
基金
国家自然科学基金(61573252)
文摘
为了研究输入时滞对Timoshenko梁系统稳定性的影响,镇定边界具有输入时滞和载荷的Timoshenko梁系统,利用Backstepping方法,设计了一种新的控制器来补偿输入时滞带来的影响,从而得到一个稳定的闭环系统。首先,给出一个与原时滞系统等价的无时滞系统;然后,构造一个Backstepping线性变换,并证明这个线性变换是有界可逆的;最后,通过这个变换将无时滞系统转化为一个稳定的目标系统,并设计出相应的控制器。结果表明,此无时滞系统与目标系统是等价的,其反馈控制律可以镇定原来的时滞系统。研究方法解决了输入时滞对弹性系统的负面影响,丰富了分布参数控制系统的控制器设计方法及其稳定性理论,在工程实践中具有一定的借鉴意义。
关键词
稳定性理论
TIMOSHENKO梁
渐近稳定
反馈控制
BACKSTEPPING方法
时滞
载荷
Keywords
theory
of
stability
Timoshenko
beam
asymptotic
stability
feedback
control
Backstepping
method
time-delay
payload
分类号
O231.4 [理学—运筹学与控制论]
下载PDF
职称材料
题名
基于劳斯判据的柔性机械臂弹性运动稳定性分析
被引量：
3
4
作者
韩莉莉
刘广瑞
宁祎
机构
河南工业大学机电工程学院
郑州大学机械工程学院
河南工业大学机器人研究所
出处
《机械传动》
CSCD
北大核心
2014年第8期115-120,共6页
基金
国家"863"计划项目(2012AA2082)
国家自然科学基金(61075083)
文摘
为了研究柔性机械臂的弹性运动稳定性,分析末端附加质量和关节惯量对弹性运动稳定性的影响,并计算柔性机械臂的动态最大许用载荷,建立了单连杆柔性机械臂的物理模型,用时空分离法和拉普拉斯变换法求解了柔性机械臂的弹性运动微分方程,用拉格朗日法建立了末端有集中质量的柔性机械臂的动力学模型并对其简化和截断。在指定状态变量、控制作用和输出变量后,建立了状态空间表达式和传递函数,并且用劳斯判据建立了稳定性判据并对其进行了简化。用得到的稳定性判据分析了末端附加集中质量和关节惯量对柔性机械臂弹性运动稳定性的影响,并从保证弹性运动稳定的角度计算了柔性机械臂的最大许用载荷。
关键词
劳斯判据
柔性机械臂
弹性运动稳定性
动态最大许用载荷
驱动关节转动惯量
Keywords
Roth
criterion
Flexible
manipulator
arm
Elastic
motion
stability
Dynamic
maximum
allowable
payload
Drive
joint
rotational
inertia
分类号
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
海上光电监视系统的设计与研究
黄猛
张葆
沈宏海
丁金伟
丁亚林
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2007
5
下载PDF
职称材料
2
挠性高稳定度卫星载荷扰动力矩补偿研究
赵江涛
李果
《空间控制技术与应用》
2011
1
下载PDF
职称材料
3
带有输入时滞的Timoshenko梁系统的控制器设计与稳定性分析
韩如梦
刘东毅
《河北科技大学学报》
CAS
2018
0
下载PDF
职称材料
4
基于劳斯判据的柔性机械臂弹性运动稳定性分析
韩莉莉
刘广瑞
宁祎
《机械传动》
CSCD
北大核心
2014
3
原文传递
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