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多机驱动带式输送机功率平衡模糊控制方法 被引量：23
1
作者 杨光辉 安琪 《工矿自动化》 北大核心 2014年第3期69-73,共5页
针对以调速型液力偶合器作为驱动装置的带式输送机多机驱动系统采用传统方法控制各驱动电动机之间的功率平衡,存在系统运行过程中动态特性较差、功率平衡调节精度较低等问题,提出一种多机驱动带式输送机功率平衡模糊控制方法:对液力偶... 针对以调速型液力偶合器作为驱动装置的带式输送机多机驱动系统采用传统方法控制各驱动电动机之间的功率平衡,存在系统运行过程中动态特性较差、功率平衡调节精度较低等问题,提出一种多机驱动带式输送机功率平衡模糊控制方法:对液力偶合器涡轮转速实行闭环控制,保证在工作机负载发生变化时带式输送机具有恒定不变的带速;转速调节器采用模糊控制器代替传统的PID控制器,以提高功率平衡的调节精度。Matlab仿真结果表明,采用模糊控制方法可有效改善系统动态性能,提高功率平衡调节精度。 展开更多
关键词 带式输送机 功率平衡 液力偶合器 多机驱动 转速闭环 模糊控制器
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一种小型直流电机控制系统硬件设计方案 被引量：15
2
作者 林家泉 程绪宇 +1 位作者 周贤民 穆欣 《自动化与仪表》 北大核心 2014年第11期73-76,共4页
设计了直流电机转速闭环控制系统的硬件电路,通过STC12C5A单片机输出PWM信号,驱动L298N功率变换模块,实现对电机电枢电压的控制。设计了系统电源电路,单片机系统显示及键盘接口电路,系统驱动电路,速度检测电路,进行了直流电机的驱动实... 设计了直流电机转速闭环控制系统的硬件电路,通过STC12C5A单片机输出PWM信号,驱动L298N功率变换模块,实现对电机电枢电压的控制。设计了系统电源电路,单片机系统显示及键盘接口电路,系统驱动电路,速度检测电路,进行了直流电机的驱动实验。实验结果表明,所设计的直流电机转速闭环硬件系统具有良好的控制性能,有一定工程应用价值。 展开更多
关键词 直流电机 硬件设计 PWM 转速闭环
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基于模糊PID与算法控制智能小车速度 被引量：13
3
作者 余莎丽 刘小龙 周健民 《自动化与仪器仪表》 2016年第2期76-77,共2页
基于16位单片机MC9SXS128对智能小车的直流电机的速度进行控制,利用速度闭环控制及模糊PID算法优化速度控制方案,从中对控制策略和控制方案进行深入分析及仿真,最终完成了智能小车的电机驱动系统的设计。结果表明,所提出的控制策略和采... 基于16位单片机MC9SXS128对智能小车的直流电机的速度进行控制,利用速度闭环控制及模糊PID算法优化速度控制方案,从中对控制策略和控制方案进行深入分析及仿真,最终完成了智能小车的电机驱动系统的设计。结果表明,所提出的控制策略和采用的控制方案具有控制精度高、响应速度快等特性。明显提高了驱动的动态响应性能,提高了小车行驶的平顺性、稳定性和高效性等性能。 展开更多
关键词 16位单片机 直流电机 速度闭环 模糊PID算法
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接触器低速大吸力合闸优化控制策略
4
作者 汤龙飞 闫涌仁 +1 位作者 李新叶 陈红 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期838-847,I0034,共11页
为了更好地抑制接触器合闸触头弹跳,提出一种控制策略以优化合闸过程。首先,利用线圈电压与电流作为输入构建参数观测器,实时观测接触器的动态吸力、弹簧反力、动铁心速度及位移。在此基础上,构造双闭环控制结构,外环采用模糊控制逐次... 为了更好地抑制接触器合闸触头弹跳,提出一种控制策略以优化合闸过程。首先,利用线圈电压与电流作为输入构建参数观测器,实时观测接触器的动态吸力、弹簧反力、动铁心速度及位移。在此基础上,构造双闭环控制结构,外环采用模糊控制逐次调节超程前吸力裕量,内环将吸力裕量与实时弹簧反力叠加用作参考吸力,进行吸力闭环控制,实现外环动铁心合闸速度的逐次迭代优化。将观测位移与触头开距进行实时比较,一旦动铁心运动到超程阶段时,增大吸力参考,使电磁吸力快速增加,实现触头的低速大吸力合闸,以压制动铁心反弹,尽量抑制触头弹跳,并兼顾可靠合闸。通过仿真与实验验证了方案的可行性,该控制策略对依靠电磁力进行操动的电磁及永磁开关的合闸优化具有一定意义。 展开更多
关键词 接触器 参数观测 速度闭环 吸力闭环 优化控制
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Profibus-DP总线在印染拉幅定形机电气控制系统上的应用
5
作者 周振环 《产业用纺织品》 2024年第2期48-52,共5页
对印染拉幅定形机的电气控制系统进行概述。该系统采用先进的西门子Profibus-DP总线通信技术,配备丹佛斯FC302变频器构成速度闭环控制方式。通过信号级联输出方式,实现各传动单元之间的速度同步,提高速度信号的实时性和精确度。此外,介... 对印染拉幅定形机的电气控制系统进行概述。该系统采用先进的西门子Profibus-DP总线通信技术,配备丹佛斯FC302变频器构成速度闭环控制方式。通过信号级联输出方式,实现各传动单元之间的速度同步,提高速度信号的实时性和精确度。此外,介绍了风机变频器和温控表所采用的Modbus总线通信方式,该通信方式实现了更好的设备数据整合与数据交换。 展开更多
关键词 印染拉幅定形机 PROFIBUS-DP总线 速度闭环 触摸屏 MODBUS总线 变频器 信号级联 可编程逻辑控制器
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协同跟随行驶小车的设计和实现 被引量：1
6
作者 储兆玲 徐启航 +4 位作者 赵智超 瞿燕 卞桂阳 徐强 史永 《福建电脑》 2023年第1期85-88,共4页
本文设计一个以MSP430F149为主控板、结合机器视觉、回路闭环控制和无线通信的协同跟随行驶小车系统。系统由单片机控制模块、摄像头模块、八路循迹模块、无线通信模块、驱动模块和直流减速电机组成。摄像头模块利用OpenMV来识别停止标... 本文设计一个以MSP430F149为主控板、结合机器视觉、回路闭环控制和无线通信的协同跟随行驶小车系统。系统由单片机控制模块、摄像头模块、八路循迹模块、无线通信模块、驱动模块和直流减速电机组成。摄像头模块利用OpenMV来识别停止标志并区分内外跑道,通信部分采用串口与主控通信,循迹采用一个数字量灰度传感器,利用多个发光二极管和光敏二极管,根据光遇颜色不同的反射程度判断颜色深浅并以此为标准指挥小车偏离情况。两个小车的通信采用NRF24L01+模块发出2.4Ghz电磁波通信。驱动模块采用L293D,通过编码器反馈信息实现闭环控制,对小车的速度进行控制。实验证明系统实现了小车循迹、跟随协调、速度控制等功能,达到预期效果。 展开更多
关键词 MSP430 速度闭环 图像识别 无线通信 智能小车
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航空泵用BLDCM的CPLD转速闭环控制 被引量：3
7
作者 谭博 刘卫国 +1 位作者 马瑞卿 赵君 《微特电机》 北大核心 2010年第9期63-66,69,共5页
针对航空泵类负载驱动用无刷直流电动机(BLDCM)的控制特点,结合复杂可编程逻辑器件(CPLD)的功能,在常规控制方法的基础上,提出了基于CPLD的BLDCM转速闭环控制方法。新方法简化了系统的复杂度,具有灵活的滤波形式。重点研究了故障状态的... 针对航空泵类负载驱动用无刷直流电动机(BLDCM)的控制特点,结合复杂可编程逻辑器件(CPLD)的功能,在常规控制方法的基础上,提出了基于CPLD的BLDCM转速闭环控制方法。新方法简化了系统的复杂度,具有灵活的滤波形式。重点研究了故障状态的保护,转速闭环的实现以及电流反馈信号的处理,并给出了相关的软硬件设计,实践证明:该方法使得系统具有抗干扰能力强,可靠性高,系统简单和低成本的特点。 展开更多
关键词 BLDCM CPLD 超高速集成电路硬件描述语言(VHDL) 转速闭环
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交联聚乙烯电缆绝缘气体检测系统算法研究与设计 被引量：3
8
作者 唐明 魏略 +1 位作者 高原 郝艳捧 《电测与仪表》 北大核心 2018年第23期82-89,共8页
文章基于电化学传感器研制便携式仪器检测交联聚乙烯电力电缆绝缘挥发物中"特征气体"的浓度,并设计气腔以降低气体耗散速度。为了提高检测效率与气体浓度,采用永磁无刷微型泵提高气体流速。考虑仪器便携性,设计滑模控制器转... 文章基于电化学传感器研制便携式仪器检测交联聚乙烯电力电缆绝缘挥发物中"特征气体"的浓度,并设计气腔以降低气体耗散速度。为了提高检测效率与气体浓度,采用永磁无刷微型泵提高气体流速。考虑仪器便携性,设计滑模控制器转子估计速度,无需速度传感器即可完成速度闭环控制。设计乒乓控制算法降低PWM高频信号对气体传感电路的影响,提高检测系统的信噪比。分别在实验室与测试现场对比速度开环与速度闭环情况下的检测时间与气体浓度,结果表明,相对速度开环控制,速度闭环时仪器的检测时间缩短至少10倍,检测浓度提高20%以上。 展开更多
关键词 便携式仪器 交联聚乙烯 特征气体 滑模控制器 速度闭环
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一种改进的内圆磨床砂轮恒线速运行控制方案 被引量：1
9
作者 魏平俊 蔡丽丽 《精密制造与自动化》 2007年第3期37-38,共2页
在内圆磨削的过程中,线速度随着磨削砂轮半径的减小而不断减小,导致磨削的精度和工件表面精度降低,磨削效率低。一般基于电机稳态等效方程的闭环控制很难实现恒线速运行控制。在基于定子磁场定向的矢量控制恒线速运行控制方案的基础上,... 在内圆磨削的过程中,线速度随着磨削砂轮半径的减小而不断减小,导致磨削的精度和工件表面精度降低,磨削效率低。一般基于电机稳态等效方程的闭环控制很难实现恒线速运行控制。在基于定子磁场定向的矢量控制恒线速运行控制方案的基础上,提出了一个速度闭环、磁链闭环的矢量控制方案。同时通过磁链调节器使定子磁链保持恒定,系统具有较好的动态性能以及较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 内圆磨床 磨削 恒线速 速度闭环 磁链闭环
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电励磁同步电机全速段无位置传感器控制研究 被引量：1
10
作者 吴伟亮 杨合民 +1 位作者 简优宗 胡静 《电气自动化》 2020年第3期4-6,27,共4页
电励磁同步电机具有调速范围宽、过载能力强和功率因数可调等优点,广泛应用于大功率传动领域,而无位置传感器控制技术是电励磁同步电机调速中重要部分。为此介绍了一种只采用IF控制方案,另一种采用IF控制和转速闭环控制组合式方案。动... 电励磁同步电机具有调速范围宽、过载能力强和功率因数可调等优点,广泛应用于大功率传动领域,而无位置传感器控制技术是电励磁同步电机调速中重要部分。为此介绍了一种只采用IF控制方案,另一种采用IF控制和转速闭环控制组合式方案。动模平台的试验结果验证了这两种方案都能实现电励磁同步电机无位置传感器的变频启动与调速,但IF控制和转速闭环控制组合式的方案具有功率因数高和实用性强的优点,更能被用于高压大功率传动应用领域。 展开更多
关键词 电励磁 IF控制 转速闭环 无位置传感器 全速段
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一种可靠实用的无刷直流电动机单片机控制方法 被引量：1
11
作者 解恩 刘卫国 +1 位作者 侯红胜 杨前 《微电机》 北大核心 2007年第2期78-80,共3页
选取经济、简单的单片机AT89C2051为控制核心,尽可能简化无刷直流电动机控制器的设计,实现电动机的速度闭环控制。其中PWM、数字闭环和逻辑解码以及闭环抗扰都由软件完成。电机已用于工程实践中,运行良好。
关键词 无刷直流电动机 单片机 速度闭环 脉宽调制
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具备母线升压的无刷直流电机方波调速控制方法 被引量：1
12
作者 蔡骏 庞浩 +1 位作者 束寅志 刘聪贤 《微电机》 北大核心 2020年第9期82-88,共7页
无刷直流电机在传统的方波调速中至少需要对三个开关管进行高频PWM控制。随着闭环参考转速的提升,开关频率升高,相应的开关管损耗将增加。此外,转速闭环控制与电机的控制策略是耦合的。为解决该问题,本文将升压DC-DC变换器与无刷直流电... 无刷直流电机在传统的方波调速中至少需要对三个开关管进行高频PWM控制。随着闭环参考转速的提升,开关频率升高,相应的开关管损耗将增加。此外,转速闭环控制与电机的控制策略是耦合的。为解决该问题,本文将升压DC-DC变换器与无刷直流电机三相全桥功率变换器级联,研究了母线电压定电压转速闭环和变电压转速闭环这两种控制策略。通过对比可以发现母线电压变电压转速闭环控制方式可以在不改变无刷直流电机基本控制算法的前提下实现调速控制和换相控制的解耦,因此更适合于电机高速运行时的转速闭环控制。为验证所提方法的可行性,基于一台60 W的无刷直流电机系统实验平台对两种控制策略下的转速突变控制特性进行了实验研究。 展开更多
关键词 升压变换器 转速闭环 方波控制 无刷直流电机
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基于模糊PID的合成橡胶包装机速度控制系统 被引量：1
13
作者 王长胜 《齐鲁石油化工》 2014年第1期55-58,共4页
针对齐鲁橡胶厂合成橡胶后处理包装机中出现的精度控制问题,提出了基于模糊PID的立袋输送机与缝纫机速度同步控制方法。用速度闭环控制保证其速度稳定的前提下,采用模糊PID控制方法来同步速度控制精度。在Matlab的Simulink平台中建立基... 针对齐鲁橡胶厂合成橡胶后处理包装机中出现的精度控制问题,提出了基于模糊PID的立袋输送机与缝纫机速度同步控制方法。用速度闭环控制保证其速度稳定的前提下,采用模糊PID控制方法来同步速度控制精度。在Matlab的Simulink平台中建立基于模糊PID的立袋输送机与缝纫机速度控制系统模型,并进行了仿真和结果分析。 展开更多
关键词 包装机 同步控制 速度闭环 模糊PID
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基于ARM与光耦驱动的航空泵用BLDCM控制器小型化研究
14
作者 刘威 马瑞卿 薛耀庭 《电源技术应用》 2016年第12期16-22,共7页
针对航天泵类负载驱动用无刷直流电动机（BLDCM）的控制特点，结合意法半导体推出ARM（STM32）的强大外设和通信功能，以及光耦（HCPL-316J）对IGBT强大的驱动与软关断保护能力，在常规控制方法的基础上，使STM32微控制器与HCPL-316J结... 针对航天泵类负载驱动用无刷直流电动机（BLDCM）的控制特点，结合意法半导体推出ARM（STM32）的强大外设和通信功能，以及光耦（HCPL-316J）对IGBT强大的驱动与软关断保护能力，在常规控制方法的基础上，使STM32微控制器与HCPL-316J结合，可实现IGBT三相全桥的驱动．此方法简化了系统的复杂度，实现了系统的小型化。运用变速积分PI实现对无刷直流电机的转速闭环控制。并给出了相关的软硬件设计。实践证明：该方法使得系统具有抗干扰能力强，可靠性高，系统简单和低成本的特点。 展开更多
关键词 BLDCM STM32 变速积分 转速闭环 小型化
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小功率变频调速控制器的开发
15
作者 王舵 《现代计算机》 2019年第23期84-86,共3页
以额定功率为100W的三相鼠笼型异步电动机为控制对象,在保证调速性能的前提下尽可能地降低成本,完成以STM32F103ZET6为主控芯片的变频调速控制器设计开发。该调速器采用转速闭环转差频率控制方式,结合正弦脉宽调制(SPWM)技术,实现对转... 以额定功率为100W的三相鼠笼型异步电动机为控制对象,在保证调速性能的前提下尽可能地降低成本,完成以STM32F103ZET6为主控芯片的变频调速控制器设计开发。该调速器采用转速闭环转差频率控制方式,结合正弦脉宽调制(SPWM)技术,实现对转速调节的准确控制。测试结果验证该调速器控制系统的可靠性和稳定性。对于其他功率范围内的交流电机,可以通过重新计算设计参数来实现其调速器的设计。 展开更多
关键词 变频调速 三相异步电动机 转速闭环 SPWM
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刚性连接双变频器拖动设计与应用
16
作者 王勇 杜立红 《电工技术》 2020年第6期15-16,共2页
为解决某发电集团煤渣回收利用问题,设计了三条回转窑,每条回转窑使用2台235 kW西门子交流变频电机,电机通过齿轮刚性连接到一起驱动其运转。文章介绍了其电流反馈设计、转速调节器设计与双变频拖动通信方式设计,给出了主变频器控制原理... 为解决某发电集团煤渣回收利用问题,设计了三条回转窑,每条回转窑使用2台235 kW西门子交流变频电机,电机通过齿轮刚性连接到一起驱动其运转。文章介绍了其电流反馈设计、转速调节器设计与双变频拖动通信方式设计,给出了主变频器控制原理图,并阐述了实际应用效果。结果表明,该设备完全达到设计要求,获得了良好的经济效益和社会效益。 展开更多
关键词 刚性连接 双变频调速 SIMOLINKE 速度闭环
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变频器在重工业中的应用 第5讲 三菱A800变频器在转炉出渣车中的应用
17
作者 李方园 《自动化博览》 2017年第11期44-46,共3页
根据转炉出渣车转矩要求高的特点,一般通过附带编码器的电机和三菱A800变频器内置选件FRA8AP的组合,进行闭环矢量控制与转矩控制,然后设置相应的模式参数、速度控制增益参数和转矩偏置参数等,即可实现良好的经济效益。
关键词 变频器 转矩偏置 速度闭环
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基于PT/VVVF的异步电动机数字化控制系统
18
作者 廖育武 《矿山机械》 北大核心 2008年第10期32-35,共4页
介绍了一种基于触摸屏和通用变压变频的数字化速度闭环控制系统。用触摸屏来实时监控系统、设定速度,通过 PLC 调节控制变频器,采用光电编码器完成速度检测。数字调节器采用了能兼顾动静态特性的增量式算法,同时给出了几种改进算法。给... 介绍了一种基于触摸屏和通用变压变频的数字化速度闭环控制系统。用触摸屏来实时监控系统、设定速度,通过 PLC 调节控制变频器,采用光电编码器完成速度检测。数字调节器采用了能兼顾动静态特性的增量式算法,同时给出了几种改进算法。给出了系统的软、硬件设计,介绍了系统的控制策略和工作原理。 展开更多
关键词 触摸屏 PLC 变频调速 转速闭环 PI算法
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开关阻磁电机的机理分析
19
作者 廖北荣 杨旭丽 《电气开关》 2008年第5期12-16,共5页
开关磁阻电机是由功率变换电路、开关磁阻电机SR、控制器及位置检测器构成的一种新型机电一体化调速系统,其性能优越,已成功的应用于生产领域中。介绍了开关磁阻电机的构成;对其机理进行了分析。
关键词 开关磁阻电机 速度闭环 位置检测 PWM调压调速
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同步磁阻电机直接转矩控制系统研究
20
作者 钱杰 鲁文其 +2 位作者 林健 张帧毅 吴迪 《电机与控制应用》 2018年第4期44-49,55,共7页
鉴于矢量控制对电机参数依赖性强的问题,借鉴现有永磁同步电机数学模型及其直接转矩控制的相关理论,分析同步磁阻电机的数学模型,提出了同步磁阻电机的直接转矩控制方法,包括空间电压矢量的计算、磁链和转矩的滞环控制等;并基于位置信... 鉴于矢量控制对电机参数依赖性强的问题,借鉴现有永磁同步电机数学模型及其直接转矩控制的相关理论,分析同步磁阻电机的数学模型,提出了同步磁阻电机的直接转矩控制方法,包括空间电压矢量的计算、磁链和转矩的滞环控制等;并基于位置信息的估算,设计了速度的闭环控制器。构建了系统的仿真模型,并对电机的稳态和动态性能进行了仿真分析。由仿真结果可知,所提方法设计的系统能够在较宽的转速范围内变速运行。 展开更多
关键词 同步磁阻电机 直接转矩控制 速度闭环 矢量控制
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