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高低温试验箱温度均匀性调节技术研究
1
作者 陈宇鹏 孙辉 +1 位作者 孙刚 田凤 《暖通空调》 2024年第9期106-111,共6页
温度均匀性是保证高低温试验箱实验结果有效性和可信性的重要指标。现有关于高低温试验箱出风口气流组织形式对温度均匀性影响的研究主要通过仿真模拟技术,并且都忽略了试验箱风道在宽度方向的不均对试验箱整体温度均匀性的影响。通过... 温度均匀性是保证高低温试验箱实验结果有效性和可信性的重要指标。现有关于高低温试验箱出风口气流组织形式对温度均匀性影响的研究主要通过仿真模拟技术,并且都忽略了试验箱风道在宽度方向的不均对试验箱整体温度均匀性的影响。通过对设备温度均匀性、调节复杂度、能耗情况等进行比较,在内箱容积均为1000 L的高低温试验箱中,实验了3种不同的温度均匀性调节技术,即可调百叶、热气除霜、双边进蒸发器等。结果发现双边进蒸发器技术更加有益于设备风道内部换热,可有效排除因试验箱风道温度不均对实验结果的影响,并且在同一试验箱中分别实验了3种出风口形状(正方形、圆形、菱形)及不同风速下试验箱的温度均匀性。结果表明:风速对环境试验箱的影响很大,风速越高,试验箱温度均匀性越好。当风速相同时,在高温工况下,出风口形状对试验箱温度均匀性的影响很大,方形出风口温度均匀性最好;在常温及低温工况下,出风口形状对试验箱温度均匀性的影响很小。 展开更多
关键词 高低温试验箱 温度均匀性 调节技术 出风口形状 风速 复叠制冷
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隔膜分切机放卷张力串级控制器设计
2
作者 汪良 王恒升 +1 位作者 郭新平 廖正银 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第10期181-192,共12页
以锂电池隔膜分切机中的放卷张力为研究对象,针对放卷系统非线性、强耦合与参数时变特性对张力控制提出的挑战,提出一种基于扰动补偿的串级控制方法。通过分层控制的思路,对放卷张力和速度2个相互耦合的变量进行串级控制,增加对速度环... 以锂电池隔膜分切机中的放卷张力为研究对象,针对放卷系统非线性、强耦合与参数时变特性对张力控制提出的挑战,提出一种基于扰动补偿的串级控制方法。通过分层控制的思路,对放卷张力和速度2个相互耦合的变量进行串级控制,增加对速度环的扰动补偿与鲁棒控制,提升张力控制的稳定性。考虑到张力滞后于速度,张力外环使用积分滑模控制(ISMC),得到放卷辊最优速度期望值。速度内环使用鲁棒反演滑模控制(BSMC),实现放卷速度的稳定跟踪。针对系统的扰动及未建模因素,设计了扩张状态观测器(ESO)进行实时补偿。仿真和实验结果表明,提出的控制方法相较于传统PID控制具有良好的鲁棒性和抗干扰性,能够很好地适应隔膜分切机不同工况下的张力控制要求。 展开更多
关键词 张力控制 速度控制 积分滑模控制 反演滑模控制 扩张状态观测器 串级控制
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无芯卷曲技术在热连轧带钢生产线的研究与应用 被引量：3
3
作者 任莹 汪定态 宁伟 《电子测试》 2010年第9期87-92,共6页
为降低板坯热连轧生产线中间坯的头尾温差,缩短整条生产线长度,有效降低精轧机组能耗,研究开发了热卷箱无芯卷曲控制技术,本文介绍了1500mm热连轧生产线热卷箱卷曲、开卷控制原理及卷曲过程中的速度设定,该控制系统中卷径计算数学模型先... 为降低板坯热连轧生产线中间坯的头尾温差,缩短整条生产线长度,有效降低精轧机组能耗,研究开发了热卷箱无芯卷曲控制技术,本文介绍了1500mm热连轧生产线热卷箱卷曲、开卷控制原理及卷曲过程中的速度设定,该控制系统中卷径计算数学模型先进,速度匹配处理技术简单可行,总体控制安全可靠,对于热卷箱控制的设计应用有着很大参考价值。 展开更多
关键词 卷曲 卷径 速度级联
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双电机驱动螺旋卸料离心机速差调节系统优化 被引量：2
4
作者 王兴兴 杨建国 +2 位作者 程晓峰 王丹 郭庆江 《煤矿机械》 北大核心 2010年第7期151-153,共3页
双电机双变频驱动是一种近年来发展起来的螺旋卸料离心机驱动方式,在分析该种驱动卧螺离心机结构和工作原理以及速差对产品水分和处理量影响的基础上提出了一种速差精确调节的方法,即串级控制系统调节速差,通过比较阐述了串级控制的优越... 双电机双变频驱动是一种近年来发展起来的螺旋卸料离心机驱动方式,在分析该种驱动卧螺离心机结构和工作原理以及速差对产品水分和处理量影响的基础上提出了一种速差精确调节的方法,即串级控制系统调节速差,通过比较阐述了串级控制的优越性,该方法使得离心机速差控制精度大大提高,为高干度离心机的发展提供了前提保障。 展开更多
关键词 卧螺离心机 速差 双电机驱动 串级控制
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棒材轧线速度控制过程 被引量：1
5
作者 赵恒 《冶金动力》 2007年第1期77-79,共3页
介绍了棒材轧线的系统结构及轧机速度控制过程,详细说明微张力、活套以及级联控制等在速度调节中的作用。
关键词 速度控制 级联 微张力 活套.
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二次调节转速系统的串级模糊滑模控制 被引量：1
6
作者 李国友 周巧玲 张广路 《机床与液压》 北大核心 2010年第11期49-52,共4页
针对系统参数多变性和非线性的特点,采用串级模糊滑模控制策略,建立二次调节转速控制系统的数学模型。该控制策略充分结合了两种控制方法的优点。利用MATLAB软件进行仿真,并与串级PID控制仿真结果进行比较。结果表明,采用基于模糊自适... 针对系统参数多变性和非线性的特点,采用串级模糊滑模控制策略,建立二次调节转速控制系统的数学模型。该控制策略充分结合了两种控制方法的优点。利用MATLAB软件进行仿真,并与串级PID控制仿真结果进行比较。结果表明,采用基于模糊自适应调节的滑模控制能够使系统具有更好的鲁棒性,系统的控制性能得到极大的提高,当系统参数发生变化时,能够保持较强的鲁棒性和抗干扰能力。 展开更多
关键词 二次调节 转速控制 串级 模糊自适应调节 滑模控制
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PLC在小型型钢半连轧自动控制系统中的应用
7
作者 吕洁 苏芳 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 1999年第11期85-87,共3页
简要介绍了一种小型型钢半连轧机自动控制系统的组成和功能，以及控制过程。着重分析了级联速度和微张力控制的原理，并给出了ＰＬＣ的控制方法。
关键词 自动控制系统 型钢 半连轧机 程序控制器
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济钢1700mm热连轧机精轧主令控制系统
8
作者 吴中梁 陈民 《山东冶金》 CAS 2016年第2期51-53,共3页
介绍了热连轧机精轧机组主令控制原理。主令控制系统采用采用高性能控制器PAC Systems,通过光纤内存映像网、以太网及Profibus-DP网等三层网络系统实现通讯,人机接口HMI通过CIMPLICITY HMI采集PAC系统内部寄存器的值来实现数据共享。系... 介绍了热连轧机精轧机组主令控制原理。主令控制系统采用采用高性能控制器PAC Systems,通过光纤内存映像网、以太网及Profibus-DP网等三层网络系统实现通讯,人机接口HMI通过CIMPLICITY HMI采集PAC系统内部寄存器的值来实现数据共享。系统改造后,控制系统运行稳定,故障率控制在0.2%以内,2.5 mm以下薄规格产量由2014年的4 000 t提升到2015年的140 000 t,累计提升产线贡献2 000万元。 展开更多
关键词 精轧机 主令控制 速度级联 活套控制
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ETDAC800变频器在纸机上的应用
9
作者 张超 《中华纸业》 CAS 2014年第18期42-46,共5页
ETDAC800变频器采用Infineon性能卓越的三核处理器(Tricore)设计,以其优异的控制性能和强大的组网功能成为业界领先的一体化交流电机驱动器。本文介绍了ETDAC800变频器在造纸机上的应用及取得的效果,重点阐述了速度级联、负载分配、母... ETDAC800变频器采用Infineon性能卓越的三核处理器(Tricore)设计,以其优异的控制性能和强大的组网功能成为业界领先的一体化交流电机驱动器。本文介绍了ETDAC800变频器在造纸机上的应用及取得的效果,重点阐述了速度级联、负载分配、母线电压控制和收卷张力控制的原理和实现。 展开更多
关键词 造纸机械 ETDAC800 速度级联 负载分配 张力控制
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贵冶KKK饱和蒸汽透平控制原理及编程组态
10
作者 江春明 《铜业工程》 CAS 2012年第6期54-58,共5页
随着自动控制技术的不断进步,汽轮机控制由液压机械调节逐步被电液自动调节所取代,数字式调节器因此得到广泛运用。文章介绍了WOODWARD"505"汽轮机控制器的基本控制原理及其在贵冶KKK饱和蒸汽透平机组上的实际应用,对透平的... 随着自动控制技术的不断进步,汽轮机控制由液压机械调节逐步被电液自动调节所取代,数字式调节器因此得到广泛运用。文章介绍了WOODWARD"505"汽轮机控制器的基本控制原理及其在贵冶KKK饱和蒸汽透平机组上的实际应用,对透平的调速控制、串级控制、辅助控制三种控制模式进行了详细的阐述,并对主要控制过程进行了编程组态。 展开更多
关键词 透平 “505”控制器 速度控制 串级控制 编程组态
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大功率风机水泵调速节能运行的技术经济分析(1) 被引量：20
11
作者 徐甫荣 《电源技术应用》 2001年第12期649-652,656,共5页
指出了发电厂风机水泵调速运行的必要性和巨大的节能潜力;讨论了各种调速方式的优缺点,并作出了详细的技术经济分析。
关键词 风机 水泵 液力耦合器 变频调速 节能 火力发电厂
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高速压气机叶栅旋涡结构及其流动损失研究 被引量：20
12
作者 张海灯 吴云 +1 位作者 李应红 赵勤 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期2438-2450,共13页
为揭示高亚声速来流条件下压气机叶栅内部流动特性,对高速压气机叶栅通道内旋涡结构和流动损失的产生与演变规律进行研究。首先建立了数值仿真模型并用实验验证,然后详细研究了叶栅通道内主要旋涡结构、拓扑规律和旋涡模型,最后分析了... 为揭示高亚声速来流条件下压气机叶栅内部流动特性,对高速压气机叶栅通道内旋涡结构和流动损失的产生与演变规律进行研究。首先建立了数值仿真模型并用实验验证,然后详细研究了叶栅通道内主要旋涡结构、拓扑规律和旋涡模型,最后分析了叶栅通道内流动损失与旋涡结构的内在联系。高速压气机叶栅通道内主要存在马蹄涡、端壁展向涡、通道涡、壁角涡、壁面涡、集中脱落涡和尾缘脱落涡7个集中涡系,通道涡由端壁来流附面层中发展而来,是角区复杂旋涡结构的主要诱因;攻角由0°增大为4°,通道涡的涡核更早地脱落端壁附面层向角区发展,但对角区流动的影响减弱,叶片尾缘未形成明显的集中脱落涡。伴随着集中脱落涡的消失,叶栅固壁面拓扑结构中,叶片尾缘吸力面上没有出现与集中脱落涡对应的分离螺旋点,并且与叶中脱落涡层相对应的分离线和再附线消失,尾缘脱落涡仅包含近端区的一个分支。由总压损失沿流向和展向的变化规律,叶栅通道流动损失主要来源于角区复杂旋涡结构引起的强剪切作用,近端壁区的总压损失与角区主要涡系结构的生成和发展密切相关;攻角由0°增大至4°,角区旋涡的影响能力变弱,近端区流动损失减小,与叶中部位总压损失的差异缩小。 展开更多
关键词 高速压气机叶栅 轴向涡量 拓扑规律 旋涡结构 流动损失
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大功率风机水泵调速节能运行的技术经济分析(2) 被引量：15
13
作者 徐甫荣 《电源技术应用》 2002年第1期46-52,共7页
指出了发电厂风机水泵调速运行的必要性和巨大的节能潜力;讨论了各种调速方式的优缺点,并作出了详细的技术经济分析。
关键词 大功率风机 水泵 调速节能 运行 技术经济分析 液力耦合器 串级调速 发电厂
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模糊PID双闭环直流电机调速系统仿真 被引量：15
14
作者 陆华颖 程光伟 陈凯 《电子科技》 2011年第10期56-58,共3页
针对直流无刷电机精确调速的问题,文中结合经典PID与现代模糊控制理论的优点,采用模糊PID控制对电机调速控制器进行仿真研究。仿真结果表明,在响应性能及抗干扰方面,模糊PID控制器比经典PID控制有着明显的优势。
关键词 模糊PID 调速控制系统 直流无刷电机 串级控制
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非完全对称欠驱动高速无人艇轨迹跟踪控制 被引量：13
15
作者 万磊 董早鹏 +1 位作者 李岳明 何斌 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第10期95-103,共9页
研究一类非完全对称欠驱动无人艇的轨迹跟踪控制问题,考虑系统阻尼系数矩阵和惯性系数矩阵非对角线元素存在非零项,且阻尼系数随着航速变化的情况,首先通过两次全局微分同胚变换将系统矩阵变换为级联系统的形式,使控制模型得以简化;然... 研究一类非完全对称欠驱动无人艇的轨迹跟踪控制问题,考虑系统阻尼系数矩阵和惯性系数矩阵非对角线元素存在非零项,且阻尼系数随着航速变化的情况,首先通过两次全局微分同胚变换将系统矩阵变换为级联系统的形式,使控制模型得以简化;然后基于简化后的模型构建轨迹跟踪误差模型,将轨迹跟踪问题转化为误差的镇定问题,同时基于级联系统理论和Lyapunov直接法设计了误差镇定控制器,该控制器能够实现非完全对称欠驱动高速无人艇的任意参考轨迹的跟踪控制,包括原点的镇定控制。最后通过仿真实验验证了所设计控制器的有效性。 展开更多
关键词 非完全对称 高速无人艇 轨迹跟踪 欠驱动控制 全局微分同胚变换 级联系统
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泵控马达速度伺服系统自抗扰与PID控制 被引量：9
16
作者 沈伟 崔霞 《机械与电子》 2019年第9期42-46,50,共6页
运用MATLAB软件Simulink模块和Simscape模块,建立了交流电动机驱动的电液比例变量泵控定量马达恒速控制系统时域仿真模型。分别运用ADRC和PID方式对该闭式系统进行恒转速控制。在ADRC方式中引入了串级控制体系,并通过跟踪微分器将第1级... 运用MATLAB软件Simulink模块和Simscape模块,建立了交流电动机驱动的电液比例变量泵控定量马达恒速控制系统时域仿真模型。分别运用ADRC和PID方式对该闭式系统进行恒转速控制。在ADRC方式中引入了串级控制体系,并通过跟踪微分器将第1级控制分量的微分引入到第2级控制器,取得了较好的控制效果。仿真结果表明,ADRC具有明显的优势;但也发现仿真中PID控制始终存在低频抖动,ADRC在接近恒速指令信号时也出现了较高频率的小幅抖动现象。 展开更多
关键词 泵控马达 恒速控制 仿真建模 自抗扰控制 串级系统
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边界层吸气对压气机叶栅角区分离损失的控制 被引量：9
17
作者 陈萍萍 乔渭阳 +1 位作者 Karsten LIESNER Robert MEYER 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期3000-3011,共12页
压气机角区的大范围回流通常会引起叶片通道中的三维阻塞现象,并伴随有强烈的掺混流动损失。采用德国航空航天中心(DLR)开发的TRACE程序,在其推进技术研究所的高速压气机叶栅试验台(包含5个NACA65K48直叶片)上,研究了位于端壁上的边界... 压气机角区的大范围回流通常会引起叶片通道中的三维阻塞现象,并伴随有强烈的掺混流动损失。采用德国航空航天中心(DLR)开发的TRACE程序,在其推进技术研究所的高速压气机叶栅试验台(包含5个NACA65K48直叶片)上,研究了位于端壁上的边界层吸气措施——叶片弦中近尾缘吸气槽(MTE)对该直压气机叶栅通道的角区分离进行控制,减小二次流动损失,进而削弱其对总损失的影响。通过基于定常雷诺平均Navier-Stokes(RANS)方法的数值模拟研究与相应的试验研究对比,端壁边界层吸气能够较好地重新组织角区气流流动,减弱附着于叶片吸力面尾缘的集中脱落涡,使得角区分离涡强度显著降低,由此引起的二次流损失也明显降低,与无吸气状态相比最大降幅可达81.2%;在设计状态下采用吸气流量率为1%的MTE,总压损失有很大程度的降低:在数值计算中,降幅为15.2%;试验测量中为9.7%。 展开更多
关键词 压气机角区分离 端壁边界层吸气 叶片弦中近尾缘吸气槽 高速压气机叶栅试验台 总压损失
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大型变速恒频风力发电机组建模与仿真 被引量：7
18
作者 李建林 付鸿雁 +3 位作者 田桂娥 胡书举 赵斌 许洪华 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期6-12,共7页
基于SIMULNK技术,利用双馈感应发电机、风力机、电压型变流器、电压型逆变器的数学模型建立了相应的仿真模型;并对定子侧直接与50Hz电网连接,转子侧连接AC/DC/AC变流器的典型变速恒频风力发电系统进行了仿真验证。几个单独的风力发电系... 基于SIMULNK技术,利用双馈感应发电机、风力机、电压型变流器、电压型逆变器的数学模型建立了相应的仿真模型;并对定子侧直接与50Hz电网连接,转子侧连接AC/DC/AC变流器的典型变速恒频风力发电系统进行了仿真验证。几个单独的风力发电系统子系统可以通过级联的方式构成大型风力发电场来模拟整个电网的运行情况。仿真结果表明.DFIG仿真模型的正确性和验证大型风电场的有效性。 展开更多
关键词 变速恒频 双馈感应发电机 仿真模型 风力机 级联 风电场
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电力电子变压器的高速铁路同相供电系统及控制方法 被引量：7
19
作者 夏焰坤 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2019年第5期98-102,共5页
传统的同相牵引供电系统能够解决电气化铁路供电长期存在的电能质量和过电分相等问题,但存在高压大功率降压隔离工频变压器。电力电子变压器的同相供电系统能取消工频变压器,具有重量轻、成本低等优点。首先提出了该系统的结构和工作原... 传统的同相牵引供电系统能够解决电气化铁路供电长期存在的电能质量和过电分相等问题,但存在高压大功率降压隔离工频变压器。电力电子变压器的同相供电系统能取消工频变压器,具有重量轻、成本低等优点。首先提出了该系统的结构和工作原理;其次采用相量法和相量图分析了系统负序补偿平衡原理,根据系统结构特点提出了高压级联侧电压平衡控制方法和直直隔离侧控制方法;最后在MATLAB/Simulink仿真平台上建立了仿真模型,仿真结果验证了所提结构和控制方法的有效性。 展开更多
关键词 电力电子变压器 补偿 高速铁路 同相供电系统 级联
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水轮发电机组调速系统的串级鲁棒控制研究 被引量：7
20
作者 李文武 胡一鸣 游文霞 《水力发电》 北大核心 2019年第7期90-93,98,共5页
针对水轮发电机组调速系统模型中水压力波动时间、水启动时间等常见参数的不确定性,采用鲁棒控制中的两种方法设计了水轮发电机组串级鲁棒调速系统。本文以进水阀门伺服电机为第一级系统,采用混合灵敏度设计方法设计获得第一级控制器;... 针对水轮发电机组调速系统模型中水压力波动时间、水启动时间等常见参数的不确定性,采用鲁棒控制中的两种方法设计了水轮发电机组串级鲁棒调速系统。本文以进水阀门伺服电机为第一级系统,采用混合灵敏度设计方法设计获得第一级控制器;以水轮机、同步发电机及第一级系统组成第二级系统,采用μ-综合的方法设计获得第二级控制器。对控制器的控制效果及其抗干扰能力进行了仿真,仿真结果表明该控制器能在有效地调节和控制水轮机转速的同时具有较好的鲁棒性,且其时域性能显著优于比例-微分-积分(PID)调速器和仅采用μ-综合的PI调速器。 展开更多
关键词 水轮发电机组调速系统 鲁棒控制 串级控制 混合灵敏度 μ-综合
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