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麦克风阵列语音增强技术及其应用 被引量:13
1
作者 洪鸥 《微计算机信息》 北大核心 2006年第01S期142-144,179,共4页
本文简要叙述了应用麦克风阵列进行语音增强的原理及方法。且由于麦克风阵列在实际语音处理时具有良好的拾取语音能力及噪声鲁棒性,本文将介绍该技术在车载系统环境、机器人语音识别、大型场所的记录会议、助听装置及声源定位等系统中... 本文简要叙述了应用麦克风阵列进行语音增强的原理及方法。且由于麦克风阵列在实际语音处理时具有良好的拾取语音能力及噪声鲁棒性,本文将介绍该技术在车载系统环境、机器人语音识别、大型场所的记录会议、助听装置及声源定位等系统中的应用。 展开更多
关键词 麦克风阵列 声源定位 语音增强
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数字助听器关键算法研究现状与进展
2
作者 杨荣 马凤领 潘国新 《北京生物医学工程》 2024年第5期531-536,共6页
数字助听器具有听力补偿作用,可以在不损伤听力障碍患者听力的情况下有效提高其听力水平,是目前解决听力障碍的主要途径。近年来随着科技进步,深度学习、麦克风阵列、计算场景分析等技术的改进和发展极大推动了数字助听器的发展。本文... 数字助听器具有听力补偿作用,可以在不损伤听力障碍患者听力的情况下有效提高其听力水平,是目前解决听力障碍的主要途径。近年来随着科技进步,深度学习、麦克风阵列、计算场景分析等技术的改进和发展极大推动了数字助听器的发展。本文综述了响度补偿、噪声处理、语音增强、回声消除等技术在数字助听器中的应用现状,归纳各技术的研究成果,探讨其局限性和改进方式,并对未来数字助听器的发展做了展望。 展开更多
关键词 数字助听器 响度补偿 语音增强 声源定位 回声消除
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基于麦克风阵列的语音增强算法 被引量:4
3
作者 闵新宇 王清理 冉云飞 《计算机工程与设计》 北大核心 2020年第4期1074-1079,共6页
为解决现有语音增强算法需要麦克风数量较多和受估计误差影响较大的问题,提出一种改进的声源定位和波束形成方法。在现有声源定位算法利用时间延迟的基础上,引入能量衰减参数,实现利用双麦克风进行声源定位的目标;在波束形成算法中引入... 为解决现有语音增强算法需要麦克风数量较多和受估计误差影响较大的问题,提出一种改进的声源定位和波束形成方法。在现有声源定位算法利用时间延迟的基础上,引入能量衰减参数,实现利用双麦克风进行声源定位的目标;在波束形成算法中引入加载系数,在出现协方差矩阵统计失配时仍可对期望方向聚焦,提高波束形成算法的鲁棒性。仿真结果表明,改进后的算法与传统算法相比具有更强的鲁棒性。 展开更多
关键词 语音增强 麦克风阵列 声源定位 波束形成 时延估计
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麦克风阵列幅度相位误差有源校正方法 被引量:2
4
作者 胡建萍 肖华 彭启琮 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第S3期1505-1507,1511,共4页
实际麦克风阵列与假设阵列模型之间存在误差,导致麦克风阵列的语音定位和增强算法性能严重下降。该文提出了一种新的麦克风阵列误差有源校正方法。它假设麦克风阵列不存在位置误差,空间中放置一个位置精确已知的声源,通过对接收信号进... 实际麦克风阵列与假设阵列模型之间存在误差,导致麦克风阵列的语音定位和增强算法性能严重下降。该文提出了一种新的麦克风阵列误差有源校正方法。它假设麦克风阵列不存在位置误差,空间中放置一个位置精确已知的声源,通过对接收信号进行离散傅里叶变换,估计出各阵元的幅度,相位误差。该方法避开了估计协方差矩阵以及特征分解,以较小的运算量得到了较好的校正效果,适合工程应用。计算机仿真验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 有源校正 麦克风阵列 模型误差 语音增强 语音定位
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面向防疫的智能导诊机器人关键技术及应用 被引量:3
5
作者 王腾 潘晶 +1 位作者 董璐 孙长银 《智能科学与技术学报》 2021年第2期185-194,共10页
疫情防控期间,智能机器人在医疗、巡检和配送等领域走上防疫一线,成为抗疫战斗中一股极为重要的力量,使得更多的人意识到智能机器人在解决公共卫生安全问题中的重要性。重点关注面向防疫的智能导诊机器人,首先探讨智能导诊机器人的关键... 疫情防控期间,智能机器人在医疗、巡检和配送等领域走上防疫一线,成为抗疫战斗中一股极为重要的力量,使得更多的人意识到智能机器人在解决公共卫生安全问题中的重要性。重点关注面向防疫的智能导诊机器人,首先探讨智能导诊机器人的关键技术及其研究现状,包括机器人消毒、人脸识别、语音交互、自主定位、路径规划等;然后以钛米智能导诊机器人为应用案例,阐述上述关键技术在实际应用中的落脚点;最后对智能导诊机器人的发展趋势做出展望。 展开更多
关键词 机器人消毒 人脸识别 语音交互 自主定位 路径规划
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阵列麦克风声源定位技术在师范生授课过程中的应用研究 被引量:2
6
作者 虞永强 陈演桐 郑金存 《电子技术(上海)》 2018年第12期42-44,共3页
提高师范生的授课技能是师范院校培养计划中的重要内容,师范生的授课主要采取两种形式实现老师与学生的互动,一是肢体动作,二是语言语音。利用语音采集设备记录课堂的语音信息,从语音信息中提取多种参数,可以反映出师范生授课情景的整... 提高师范生的授课技能是师范院校培养计划中的重要内容,师范生的授课主要采取两种形式实现老师与学生的互动,一是肢体动作,二是语言语音。利用语音采集设备记录课堂的语音信息,从语音信息中提取多种参数,可以反映出师范生授课情景的整体氛围,为提高师范生上课过程中的交互性起到了重要的作用。论文利用微软公司开发的KINECT设备,利用该设备的阵列麦克风音源定位技术实现声音属性的记录,存储与处理。对语音的方向,强弱,还有整个课堂的底噪的判断达到了很好的效果。论文利用Kinect摄像头的4个麦克风所构成的麦克风阵列,采用传感器数字信号处理器,麦克风阵列分别对某个发音源所接收到的音量强弱,加上噪声抑制和消除回音功能,在VisualStudio2015环境搭载KinectforWindows SDKV2.0平台驱动Kinect2.0,以此分析出水平方向的声音来源以及该声源的特征。利用这个功能,我们应用于师范生授课过程中分析师范生授课声音的相关参数,以此来通过采集到师范生授课过程中声音信息的相关数据做出一个评判。 展开更多
关键词 KINECT2.0 麦克风阵列 语音识别 声源定位
原文传递
移动机器人语音定向算法及其实现 被引量:1
7
作者 靳晓强 张汝波 刘冠群 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2012年第11期223-226,255,共5页
研究在光线比较差或者有障碍物的复杂环境下对感兴趣的声源进行定位,由于存在外部噪声,引起对目标声源进行跟踪误差大。传统的语音定向方法无法有效减小声源定位的误差,从而定向的精度比较低,且多集中在理论研究。为提高移动机器人语音... 研究在光线比较差或者有障碍物的复杂环境下对感兴趣的声源进行定位,由于存在外部噪声,引起对目标声源进行跟踪误差大。传统的语音定向方法无法有效减小声源定位的误差,从而定向的精度比较低,且多集中在理论研究。为提高移动机器人语音定向的精度,利用麦克风阵列拾取声源信号,采用PC/104的SEM/ADT800多通道数据采集卡对语音信号进行采集和处理。运用改进的广义互相关时延估计算法计算麦克风阵元间的时间差值,采用四元十字阵形的几何定位方法计算声源信号的目标位置和方向,并对系统的定向效果进行实验,得出实验结果,进行误差分析。经实验证明,相对于传统的语音定向方法,麦克风阵列的移动机器人语音定向系统实际可用,具有较好的性能,能够把系统定向误差控制在要求的范围内。 展开更多
关键词 语音定向 数据采集 时延估计 互相关 麦克风阵列
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Space discriminative function for microphone array robust speech recognition
8
作者 赵贤宇 Ou Zhijian Wang Zuoying 《High Technology Letters》 EI CAS 2005年第4期351-354,共4页
Based on W-disjoint orthogonality of speech mixtures, a space d,scnmlnative tunetlon was proposer1 to enumerate and localize competing speakers in the surrounding environments. Then, a Wiener-like postfiherer was deve... Based on W-disjoint orthogonality of speech mixtures, a space d,scnmlnative tunetlon was proposer1 to enumerate and localize competing speakers in the surrounding environments. Then, a Wiener-like postfiherer was developed to adaptively suppress interferences. Experimental results with a hands-free speech recognizer under various SNR and competing speakers settings show that nearly 69 % error reduction can be obtained with a two-channel small aperture microphone array against the conventional single microphone baseline system. Comparisons were made against traditional delay-and-sum and Griffiths-Jim adaptive beamforming techniques to further assess the effectiveness of this method. 展开更多
关键词 speech recognition array signal processing microphone array source localization adaptive filtering
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基于麦克风阵列的声源定位研究 被引量:21
9
作者 邵怀宗 林静然 +2 位作者 彭启琮 居太亮 徐异凌 《云南民族大学学报(自然科学版)》 CAS 2004年第4期256-258,267,共4页
 基于麦克风阵列的声源定位是有效声源提取的前提和基础,其技术在多媒体通信中得到了广泛的应用.讨论了基于麦克风均匀线阵和均匀圆阵的声源定位方法,并进行了仿真,其结果表明这两种模型均能有效地提取出声源的位置.并给出了算法的硬...  基于麦克风阵列的声源定位是有效声源提取的前提和基础,其技术在多媒体通信中得到了广泛的应用.讨论了基于麦克风均匀线阵和均匀圆阵的声源定位方法,并进行了仿真,其结果表明这两种模型均能有效地提取出声源的位置.并给出了算法的硬件实现的原理框图. 展开更多
关键词 麦克风阵列 声源定位 原理图
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融合MFCC和LPCC的语音感知哈希算法 被引量:16
10
作者 黄羿博 张秋余 +1 位作者 袁占亭 杨仲平 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期124-128,共5页
为了提高语音感知哈希算法的鲁棒性和识别小范围篡改定位的能力,利用人类听觉模型提出了一种语音感知哈希算法.该算法基于人类听觉特性,首先对倒谱系数MFCC算法每帧的滤波器数量进行控制,得到每帧语音的梅尔频率倒谱参数;其次对自适应... 为了提高语音感知哈希算法的鲁棒性和识别小范围篡改定位的能力,利用人类听觉模型提出了一种语音感知哈希算法.该算法基于人类听觉特性,首先对倒谱系数MFCC算法每帧的滤波器数量进行控制,得到每帧语音的梅尔频率倒谱参数;其次对自适应梅尔倒谱系数MFCC参数和语音LPCC系数进行融合,并采用分块方法对特征矩阵进行处理,对特征块进行2DNMF分解运算,降低特征矩阵的复杂度;最后对分解后的系数矩阵进行哈希构造,得到语音感知哈希串,利用哈希匹配实现语音认证.结果表明:该算法可以有效提高哈希认证的鲁棒性,并能够实现语音小范围篡改定位功能. 展开更多
关键词 语音识别 信息安全技术 语音感知哈希 自适应倒谱系数 篡改定位
原文传递
基于麦克风阵列的近场声源定位 被引量:9
11
作者 李文 夏秀渝 +1 位作者 何培宇 李源 《四川大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2008年第2期307-310,共4页
根据近场语音信号的特点,研究使用麦克风阵列的近场声源定位技术.为了克服MUSIC算法本身的局限,对阵列的输入信号进行时-频变换并抽取子带,在此基础上估计声源的数量并对实现对语音信号的定位.最后,根据谱峰的特点,提出了一种快速谱峰... 根据近场语音信号的特点,研究使用麦克风阵列的近场声源定位技术.为了克服MUSIC算法本身的局限,对阵列的输入信号进行时-频变换并抽取子带,在此基础上估计声源的数量并对实现对语音信号的定位.最后,根据谱峰的特点,提出了一种快速谱峰搜索算法.仿真结果表明,在有混响的房间中,算法有效的提取了声源的方位. 展开更多
关键词 麦克风阵列 近场语音模型 声源定位
原文传递
基于子带可控响应功率的多声源定位方法 被引量:6
12
作者 倪志莲 蔡卫平 张怡典 《计算机工程与应用》 CSCD 2013年第24期205-209,共5页
为了提高多个说话人情况下麦克风阵列的定位性能,提出基于子带可控响应功率的多声源定位算法。该算法将语音信号频域分为7个子带,在每个子带计算相位变换加权的可控响应功率函数,在声源空间搜索其最大值得到声源位置的初始估计。根据语... 为了提高多个说话人情况下麦克风阵列的定位性能,提出基于子带可控响应功率的多声源定位算法。该算法将语音信号频域分为7个子带,在每个子带计算相位变换加权的可控响应功率函数,在声源空间搜索其最大值得到声源位置的初始估计。根据语音信号频率的稀疏性,这些初始估计包含多个声源的位置,运用会聚聚类算法得到最终的声源位置估计。仿真和实验表明,在有2个说话人,10 dB信噪比,较强混响的条件下,该算法比传统算法的定位正确率提高了约4%,额外率降低了约7%。 展开更多
关键词 麦克风阵列 多声源定位 子带可控响应功率 聚类
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近场声源定位算法研究 被引量:3
13
作者 于向丽 吕成国 《智能计算机与应用》 2011年第3期69-70,76,共3页
麦克风阵列声源定位可为在复杂环境下的说话人的空间位置估计提供有效的解决方案。而传统的应用于雷达,声呐系统领域的阵列信号处理理论已趋于完美,很多应用于阵列信号处理的算法加以修改就可以用来进行麦克风阵列的声源定位。以阵列信... 麦克风阵列声源定位可为在复杂环境下的说话人的空间位置估计提供有效的解决方案。而传统的应用于雷达,声呐系统领域的阵列信号处理理论已趋于完美,很多应用于阵列信号处理的算法加以修改就可以用来进行麦克风阵列的声源定位。以阵列信号处理中的经典算法MUSIC(Multiple Signal Classification)算法为原型,同时根据语音信号在应用中的特点,介绍了一种基于近场的信号模型,并以此为依据对算法进行改进,使声源定位更加精确。对此算法进行了仿真实验,仿真结果表明,此算法具有良好的定位性能,并随着信号信噪比的上升,性能有所提高。 展开更多
关键词 语音信号处理 麦克风阵列 声源定位 近场DOA估计 子空间方法
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嵌套均匀线阵的近场声源三维定位算法 被引量:3
14
作者 曾宪燎 李炜 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第2期307-311,共5页
以提高定位精度、消除定位模糊为出发点,提出基于两次定位的嵌套均匀线阵结构。第一次粗定位采用的阵元间距不大于语音信号最小半波长,在此基础上,第二次采用阵元间距较大的阵列对相同的声源进行细定位。在使用近场声源高分辨率的三维MU... 以提高定位精度、消除定位模糊为出发点,提出基于两次定位的嵌套均匀线阵结构。第一次粗定位采用的阵元间距不大于语音信号最小半波长,在此基础上,第二次采用阵元间距较大的阵列对相同的声源进行细定位。在使用近场声源高分辨率的三维MUSIC算法时,会带来较高的计算复杂度,采用宽带聚焦算法使其时延得到较大幅度的降低。仿真结果表明,该算法的定位效果优于非嵌套定位算法。 展开更多
关键词 定位模糊 嵌套均匀线阵 近场三维MUSIC算法 宽带聚焦算法 声源定位
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基于多尺度距离矩阵的语音关键词检测与细粒度定位方法
15
作者 李祥瑞 毛启容 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2024年第11期3370-3375,共6页
针对现有语音关键词检测方法定位精度低的问题,提出了一种基于多尺度距离矩阵的语音关键词检测与细粒度定位方法(spoken term detection and fine-grained localization method based on multi-scale distance matrices,MF-STD)。该方... 针对现有语音关键词检测方法定位精度低的问题,提出了一种基于多尺度距离矩阵的语音关键词检测与细粒度定位方法(spoken term detection and fine-grained localization method based on multi-scale distance matrices,MF-STD)。该方法首先利用残差卷积网络提取特征并构建距离矩阵以建模输入之间的相关性;其次通过多尺度分割和解耦头学习不同尺度下的定位信息;最后根据多尺度加权定位损失、置信度损失和分类损失优化模型,实现对关键词存在性和时域边界的细粒度预测。在LibriSpeech数据集上的实验结果表明,MF-STD在集内词的检测中,精准率和交并比分别达到97.1%和88.6%;在集外词的检测中,精准率和交并比分别达到96.7%和88.2%。与现有的语音关键词检测与定位方法相比,MF-STD的检测准确率和定位精度显著提升,充分证明该方法的先进性,也证明了多尺度特征建模与细粒度定位约束在语音关键词检测任务中的有效性。 展开更多
关键词 语音关键词检测 语音细粒度定位 多尺度检测 残差卷积网络
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成人单侧聋患者人工耳蜗植入术后1年效果分析
16
作者 陈婧媛 陈彪 +4 位作者 石颖 张李芳 高振橙 孔颖 李永新 《中华耳鼻咽喉头颈外科杂志》 CSCD 北大核心 2024年第6期602-613,共12页
目的:评估汉语普通话成人单侧聋(single-sided deafness,SSD)患者人工耳蜗(CI)植入术后1年的康复效果。方法:本研究为单中心前瞻性队列研究,选取2020年8月至2021年10月在首都医科大学附属北京同仁医院接受CI植入的11例母语为汉语普通话... 目的:评估汉语普通话成人单侧聋(single-sided deafness,SSD)患者人工耳蜗(CI)植入术后1年的康复效果。方法:本研究为单中心前瞻性队列研究,选取2020年8月至2021年10月在首都医科大学附属北京同仁医院接受CI植入的11例母语为汉语普通话的成人SSD患者作为研究对象,其中男性6例、女性5例,年龄24~50岁。在180°平均分布7个扬声器的声场中,测试患者术前、术后CI开机1、3、6和12个月时的声源定位角度均方根误差(root-mean-square error,RMSE),评估患者声源定位能力的改善情况。在声场中采用“空间言语评估系统”,测试患者在稳态噪声环境中不同信噪方位下裸耳(CI off)和助听(CI on)条件下的言语接受阈(speech reception threshold,SRT),以反映患者头影效应、双耳总和效应和静噪效应的获益情况。采用耳鸣致残量表(Tinnitus Handicap Inventory,THI)和视觉模拟评分(Visual Analogue Scale,VAS)评估SSD患者在术前、术后1个月、开机1个月、开机3个月、开机6个月和开机12个月时的耳鸣困扰和耳鸣响度的变化情况。采用言语、空间和音质听觉量表(The Speech,Spatial and Qualities of Hearing Scale,SSQ)和Nijmegen人工耳蜗植入量表(Nijmegen Cochlear Implant Questionnaire,NCIQ)评估患者CI植入后空间言语感知和生活质量等多方面主观获益情况。采用SPSS19.0软件进行相应统计学分析。结果:SSD患者佩戴CI后,患耳助听听阈较裸耳听阈有明显改善;声源定位能力明显改善,各随访时间点RMSE与术前相比,差异均有统计学意义(P值均<0.05)。在反映头影效应的S SSDN NH测试条件下,患者在助听情况下的SRT较裸耳时平均降低6.5 dB,差异具有统计学意义(t=6.25,P=0.001);在反映双耳总和效应的S 0N 0和反映静噪效应的S 0N SSD测试条件下,SSD患者在裸耳和助听情况下的SRT差异无统计学意义(P值均>0.05)。术后各时间点THI问卷总分及3个维度得分与术前相比,差异均有� 展开更多
关键词 耳蜗植入术 单侧聋 言语接受阈试验 声源定位 耳鸣
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基于角度预估计的声源定位MUSIC算法实验研究 被引量:3
17
作者 钟林波 吉建华 +2 位作者 文小军 王艳芬 伍守豪 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2015年第2期205-208,共4页
基于MUSIC算法的声源定位技术具有很高的估计精度及稳定性,算法的运算量主要集中在谱搜索部分。可以通过时延估计声源定位算法预先估计出方位角来缩小谱搜索空间,降低MUSIC算法的运算量。实验结果表明,该方法在保证定位精度的同时,可以... 基于MUSIC算法的声源定位技术具有很高的估计精度及稳定性,算法的运算量主要集中在谱搜索部分。可以通过时延估计声源定位算法预先估计出方位角来缩小谱搜索空间,降低MUSIC算法的运算量。实验结果表明,该方法在保证定位精度的同时,可以大大地降低运算量,对工程应用具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 声源定位 MUSIC算法 角度预估计 谱搜索
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基于双麦克风的室内语音分离与声源定位系统 被引量:3
18
作者 陈斌杰 陆志华 +1 位作者 周宇 叶庆卫 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2018年第12期3643-3648,共6页
为了探究利用两个麦克风进行多声源分离和二维平面定位的可能性,提出了一种基于双麦克风的室内语音分离与声源定位系统。该系统根据麦克风采集的信号,建立了双麦克风时延-衰减模型,然后利用DUET算法估计了模型的时延-衰减参数,并绘制了... 为了探究利用两个麦克风进行多声源分离和二维平面定位的可能性,提出了一种基于双麦克风的室内语音分离与声源定位系统。该系统根据麦克风采集的信号,建立了双麦克风时延-衰减模型,然后利用DUET算法估计了模型的时延-衰减参数,并绘制了参数直方图。在语音分离阶段,建立了二进制时频掩膜(BTFM),根据参数直方图,结合二值掩蔽的方法对混合语音进行了分离;在声源定位阶段,通过推导模型衰减参数与信号能量比之间的关系,得到了确定声源位置的数学方程组。利用Roomsimove工具箱模拟室内声学环境,通过Matlab仿真和几何坐标计算,在对多个声源目标分离的同时完成了二维平面中的定位。实验结果表明,该系统对多个声源信号的定位误差均在2%以下,有助于小型系统的研究和开发。 展开更多
关键词 双麦克风 语音分离 声源定位 DUET算法 二维平面
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基于次梯度投影的数字助听器自适应声源定位方法 被引量:2
19
作者 王青云 赵力 邹采荣 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期667-672,共6页
该方法在特征值分解算法的基础之上,利用次梯度投影方法自适应估计声源到麦克风的脉冲响应系数,进而估计出各麦克风之间时延,并利用几何方法定位声源在3D空间的位置.与传统的基于广义互相关的时延估计算法相比,提出的算法在房间反射与... 该方法在特征值分解算法的基础之上,利用次梯度投影方法自适应估计声源到麦克风的脉冲响应系数,进而估计出各麦克风之间时延,并利用几何方法定位声源在3D空间的位置.与传统的基于广义互相关的时延估计算法相比,提出的算法在房间反射与共振的情况下定位精度更高;与基于NLMS算法的自适应特征值分解时延估计算法相比,提出的算法收敛速度更快,并且在强噪声的情况下鲁棒性更强.基于眼镜数字助听器声源定位系统的实验与仿真研究了麦克风阵不同的几何尺寸对算法性能和定位精度的影响,证明了在不同信噪比情况下该算法都能有效定位声源的3D空间位置. 展开更多
关键词 声源定位 自适应次梯度投影算法 数字助听器
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项目驱动教学法在语音信号处理课程中的探索与应用 被引量:2
20
作者 赵小燕 梁瑞宇 +2 位作者 童莹 包永强 王青云 《计算机时代》 2022年第6期112-115,共4页
语音信号处理技术具有很强的专业性、先进性和实用性。将项目驱动教学法应用于语音信号处理课程教学,从项目设置、项目执行和项目评价等方面探索其实施路径,并以声源定位为例,阐述教学实施过程。教学实践表明,该模式有效激发了学生的学... 语音信号处理技术具有很强的专业性、先进性和实用性。将项目驱动教学法应用于语音信号处理课程教学,从项目设置、项目执行和项目评价等方面探索其实施路径,并以声源定位为例,阐述教学实施过程。教学实践表明,该模式有效激发了学生的学习积极性和主动性,提升了学生综合应用知识的能力,为学生今后开展科研和开发工作打下了良好基础。 展开更多
关键词 语音信号处理 项目驱动教学 声源定位 教学实施
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