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题名不同整体式转向梯形机构分析方法的对比研究
被引量：12
- 1
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作者
王霄锋
胡涛
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机构
清华大学汽车安全与节能国家重点实验室
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出处
《汽车技术》
北大核心
2005年第8期8-11,共4页
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文摘
介绍了一种整体式转向梯形机构的空间运动学分析方法,并利用该方法计算了某轻型货车的前轴内、外轮转角关系,计算结果与实测的该车前轴内、外轮转角关系曲线吻合较好。应用不同的整体式转向梯形机构的平面分析方法对同一辆货车进行了分析,对所得分析结果与试验结果进行比较,结果表明我国目前采用较多的汽车设计教材中介绍的转向梯形分析方法误差较大。
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关键词
整体式转向梯形
空间运动学分析
平面运动学分析
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Keywords
Integral steering trapezoidal mechanism ,spatial motion analysis,Planar motion analysis
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分类号
U463.46
[机械工程—车辆工程]
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题名整体式转向梯形的设计方法研究
被引量：2
- 2
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作者
晁鹏翔
李晗
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机构
陕西重型汽车有限公司
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出处
《汽车实用技术》
2011年第11期39-41,共3页
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文摘
为了在整体式转向梯形设计过程中考虑轮胎侧偏的影响,采用了百分比阿克曼校正率对阿克曼转角关系进行了修正。设计过程中使用了MATLAB数学工具箱以及空间运动分析的方法分析转向梯形的空间运动规律,并且考虑四轮定位参数对转角关系的影响。分析结果表明,通过考虑轮胎侧偏影响设计的转向梯形与现有车型的转向梯形参数比较接近,同时通过灵敏度分析发现,梯形参数中的梯形底角对车轮转角关系的影响很大。
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关键词
重卡
整体式转向梯形
空间运动分析
转角关系
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Keywords
Heavy Duty Automobile, Integral steering trapezoidal mechanism, spatial motion analysis, Steering angle relationship
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分类号
U461.6
[机械工程—车辆工程]
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题名空间7R机构的运动分析
被引量：2
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作者
肖丽萍
靳桂萍
魏文军
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机构
中国农业大学工学院
北京航空航天大学工程训练中心
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出处
《中国农业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2004年第3期53-55,共3页
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基金
国家自然科学基金资助项目 ( 10 172 0 11)
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文摘
提出了一种对空间 7R机构作全面运动分析的方法。利用向量回转法建立了空间 7R机构的数学模型 ,应用数值分析方法调用MATLAB函数对 7R机构进行了运动分析 ,解出并利用绘图函数表达了 7R机构任一杆上任意点的速度和加速度。应用实例分析了空间 7R机构任一杆上任意点的轨迹、速度及加速度 ,表明所提出的方法是可靠的 。
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关键词
空间机构
7R机构
运动分析
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Keywords
spatial mechanism
7R mechanism
motion analysis
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分类号
TH112.1
[机械工程—机械设计及理论]
TP312
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名基于局部二值模型的视频隐写分析
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作者
刘芳
张静
苏育挺
张承乾
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机构
天津大学电子信息工程学院
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出处
《信息技术》
2015年第10期22-25,共4页
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基金
国家自然科学基金(61170239
61303208)
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文摘
为了有效检测扩频信息的嵌入,提出一种基于局部二值模型(Local Binary Pattern,LBP)的视频隐写分析方法。利用视频序列的时空相关性建立三维正交模型,根据活动性分析剔除局部运动点,分别从XY、XT、YT三个平面提取其余点的LBP特征并进行直方图统计。与SPAM方法相比,文中提出的LBP模型不仅降低了局部运动的影响,更获得了较高的检测率。
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关键词
局部二值模型
时空相关性
活动性分析
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Keywords
local binary patterns
spatial-temporal correlation
motion analysis
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名传动机构通用试验平台的研制
- 5
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作者
吴正亮
陆文
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机构
同济大学汽车学院
上海工程技术大学
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出处
《现代机械》
2005年第5期20-21,共2页
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文摘
作者研究了空间传动机构的运动特性,并以此提出一种新型通用试验平台的设计理念和方法,最后制作出实例。
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关键词
空间传动机构
运动分析
通用试验平台
方案选型
试验平台
传动机构
通用
运动特性
作者研究
设计理念
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Keywords
spatial mechanism
motion analysis
general test platform
project choose
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分类号
TH132
[机械工程—机械制造及自动化]
TN943.3
[电子电信—信号与信息处理]
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题名三元数的影旋积及在关节型机器人运动分析中的应用
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作者
夏新念
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机构
武汉工程大学机电工程学院
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出处
《机械传动》
CSCD
北大核心
2016年第9期104-109,共6页
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文摘
三元数作为一种新型被特别定义的复数化矢量模型,具有天然直观的几何意义,特别有助于三维空间问题的建模。在原创的三元数概念的基础上,从定义三元数的影旋积入手,先扩充三元数的涵义,再分析三元复变数的微分特性,进而得出结论:对三元复变数的微分运算可转化成对三元数的影旋积操作。这就为机械的空间运动分析解析求解提供了新路径,并以此方法对关节型简易机器人的端点速度和加速度进行了检验,一次计算同时得到了它的大小和方向。最后对3-RPS 3自由度并联机器人进行了运动学位置分析,从另一个角度验证了基于三元数的三维空间机构运动分析的解析求解是可能的。
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关键词
三元数
影旋积
关节型机器人
空间运动分析
并联机器人
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Keywords
Ternary number
Rotated projection product
Articulated robot
spatial motion analysis
Parallel robot
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名一种复杂空间节点的制作技术
- 7
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作者
寿建军
杨丽君
孙专利
陈志平
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机构
浙江八达建设集团有限公司
绍兴文理学院
杭州电子科技大学
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出处
《钢结构》
北大核心
2015年第6期77-80,共4页
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基金
住房与城乡建设部2013年科学技术项目计划:软科学研究项目(2013-R3-6)
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文摘
介绍某钢结构裙楼采光顶工程异型钢节点构造及其特点,提出用数控装配技术改造传统制作工艺,搭建一个"1+5"自由度的装配平台,推导并计算出相关电机的运动量,经过原理样机的运动试验,证明该技术装配快速精确。
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关键词
空间节点
制作
装配平台
运动分析
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Keywords
spatial joint
manufacture
assembly platform
motion analysis
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分类号
TU758.16
[建筑科学—建筑技术科学]
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题名基于惯性动作捕捉的人体运动姿态分析
被引量：1
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作者
戴欢
赵卫华
王威
赵正旭
赵文彬
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机构
江西省计算技术研究所
石家庄铁道大学信息科学与技术学院
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出处
《科技广场》
2014年第8期13-18,共6页
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文摘
人体运动姿态编辑的自由性是以人体运动规律为依据,利用最小二乘法数学理论对获取到的动画数据.bvh格式文件,从运动学和时空学两方面进行分析,通过拟合人体运动曲线,得到人体运动规律参数。实验证明,该方法可以精确地分析人体的三维运动姿态,并可将其结果应用于医学研究、视频监控和体育教学研究等领域。
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关键词
惯性动作捕捉
运动学参数
时空学参数
最小二乘法
曲线拟合
人体运动姿态分析
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Keywords
Inertial motion Capture Device
Kinematics Parameters
Time-spatial Parameters
Least-square
Curve Fitting
Human motion Posture analysis
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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