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基于SolidWorks的应力分析和运动仿真的研究 被引量:24
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作者 蔡慧林 戴建强 席晨飞 《机械设计与制造》 北大核心 2008年第1期92-94,共3页
以车辆制动装置中的关键部件闸瓦为研究对象,论述了基于SolidWorks的COS-MOSXpress进行机构设计和有限元应力分析的过程。并以VisualC++6.0作为二次开发工具,给出了一个运动仿真的实例。
关键词 solidworks 运动仿真 VISUAL C++6.0 DLL 二次开发
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基于SolidWorks的巡线机器人机械本体设计及越障运动仿真 被引量:22
2
作者 余晓鑫 田联房 +2 位作者 王孝洪 毛宗源 贾宇辉 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第8期180-182,共3页
巡线机器人对高压架空输电线路的检测与修复是一种安全,可靠,高效的检测方式。机器的机械本体结构是整个系统的基础,也是目前主要的技术障碍之一。首先介绍了巡线机器人机械本体设计要求和关键技术,然后详细描述了基于SolidWorks软件平... 巡线机器人对高压架空输电线路的检测与修复是一种安全,可靠,高效的检测方式。机器的机械本体结构是整个系统的基础,也是目前主要的技术障碍之一。首先介绍了巡线机器人机械本体设计要求和关键技术,然后详细描述了基于SolidWorks软件平台设计的一种带有轮式爬行驱动及夹紧置,过障碍物时可仿人攀援的多关节新型巡线机器人。最后,针对这款机器人运用SolidWorks COSMOS Motion动力学插件进行运动仿真,通过跨越高压电力线的常见障碍物来验证该设计方案的可行性。 展开更多
关键词 巡线机器人 solidworks 运动仿真 越障
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基于SolidWorks Motion的灌装机分瓶机构凸轮曲线设计 被引量:17
3
作者 韩庆红 张锁怀 陈香利 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第5期110-114,119,共6页
目的对新型分瓶机构进行运动分析,并采用新方法设计组合机构的凸轮曲线,以提高设计效率。方法通过对此分瓶机构的运动分析,对从动件的运动原理深入了解的基础上,应用三维软件SolidWorks建立了简化机构模型,根据凸轮设计的反转原理,利用... 目的对新型分瓶机构进行运动分析,并采用新方法设计组合机构的凸轮曲线,以提高设计效率。方法通过对此分瓶机构的运动分析,对从动件的运动原理深入了解的基础上,应用三维软件SolidWorks建立了简化机构模型,根据凸轮设计的反转原理,利用软件中的Motion分析功能,为梅花瓣构件及从动齿轮附加满足工程需求的驱动,然后进行了运动仿真。结果通过Motion分析中的"跟踪路径"功能对凸轮滚子中心点进行路径跟踪,得到了其轨迹曲线即凸轮的轮廓曲线。结论根据生成的凸轮曲线建立三维实体模型,与原有机构进行装配并仿真分析,验证了凸轮曲线的正确性,也验证了利用Motion分析进行凸轮曲线设计的高效性。 展开更多
关键词 分瓶机构 凸轮曲线设计 solidworks motion分析 跟踪路径
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基于MatLab和SolidWorks的凸轮轮廓设计及性能分析 被引量:16
4
作者 方芳 黄松和 林刚 《矿山机械》 北大核心 2010年第6期39-42,共4页
通过对凸轮从动件运动规律的分析,在MatLab中利用已有的理论曲线函数编制程序,生成平面凸轮轮廓数据点。将数据导入SolidWorks,生成具有封闭连续轮廓曲线的凸轮,再利用SolidWorks中的COSMOS/Motion插件进行凸轮运行仿真,生成相应的位移... 通过对凸轮从动件运动规律的分析,在MatLab中利用已有的理论曲线函数编制程序,生成平面凸轮轮廓数据点。将数据导入SolidWorks,生成具有封闭连续轮廓曲线的凸轮,再利用SolidWorks中的COSMOS/Motion插件进行凸轮运行仿真,生成相应的位移、速度及加速度曲线图,即可判断凸轮轮廓曲线性能的优劣性。从而为凸轮轮廓设计及性能分析提供了一种简便有效的方法。 展开更多
关键词 MATLAB solidworks 凸轮轮廓 运动仿真
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基于SolidWorks的整体自装卸车虚拟设计与运动仿真 被引量:16
5
作者 李立顺 孟祥德 +2 位作者 詹隽青 张云 李红勋 《起重运输机械》 北大核心 2007年第3期21-23,共3页
介绍了基于SolidWorks软件进行机械系统虚拟设计和运动仿真的基本方法,综合利用SolidWorks的参数化、变量化建模技术以及自底向上和自顶向下相结合的设计方法,完成了整体自装卸车的虚拟设计,以自装卸机构为例进行了运动仿真。实践证明,... 介绍了基于SolidWorks软件进行机械系统虚拟设计和运动仿真的基本方法,综合利用SolidWorks的参数化、变量化建模技术以及自底向上和自顶向下相结合的设计方法,完成了整体自装卸车的虚拟设计,以自装卸机构为例进行了运动仿真。实践证明,这种方法可有效提高设计效率,具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 整体自装卸车 虚拟设计 运动仿真 solidworks
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基于Solidworks的平面铰链四杆机构的运动仿真分析 被引量:13
6
作者 李雅昔 李晓莉 《机械制造与自动化》 2016年第4期135-136,共2页
为对平面四杆机构进行运动规律分析,采用图解法和仿真运动分析法分析平面四杆机构的运动规律,通过Solidworks快速建立连杆机构的虚拟样机,利用Motion插件进行运动仿真,可获得连杆的速度,角速度等运动参数。研究结果表明,图解法和仿真运... 为对平面四杆机构进行运动规律分析,采用图解法和仿真运动分析法分析平面四杆机构的运动规律,通过Solidworks快速建立连杆机构的虚拟样机,利用Motion插件进行运动仿真,可获得连杆的速度,角速度等运动参数。研究结果表明,图解法和仿真运动分析法分析结果高度一致,使用Solidworks的Motion功能可大大提高设计效率。 展开更多
关键词 平面四杆机构 solidworks motion 运动仿真
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基于SolidWorks Motion运动仿真跟踪路径的应用 被引量:15
7
作者 姜岳健 《机械研究与应用》 2014年第2期187-188,共2页
通过SolidWorks Motion运动仿真工具对未定义凸轮机构从动件进行基于"时间/位移"系列数据点运动的反向驱动操作,生成跟踪路径,最终生成盘形凸轮轮廓曲线。并对新生成的凸轮机构进行实际运动仿真,验证了凸轮模型的准确性。
关键词 solidworksmotion 凸轮机构 跟踪路径
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基于LabVIEW和SolidWorks的微创手术机器人运动仿真 被引量:12
8
作者 朱峰 刁燕 吴应东 《机械设计与制造》 北大核心 2013年第3期136-138,共3页
为了直观的对微创手术机器人进行运动分析,首先建立机器人逆向运动学数学模型,并在Matlab中完成逆解程序编写。同时在SolidWorks中建立相应的三维模型,利用SolidWorks Motion对机器人进行了运动轨迹规划和仿真,验证了位置反解的正确性... 为了直观的对微创手术机器人进行运动分析,首先建立机器人逆向运动学数学模型,并在Matlab中完成逆解程序编写。同时在SolidWorks中建立相应的三维模型,利用SolidWorks Motion对机器人进行了运动轨迹规划和仿真,验证了位置反解的正确性。为了使运动规划和仿真更加直观、简单,需要设计运动仿真前界面。因此,基于LabVIEW强大的前面板功能设计出运动仿真人机交互界面,基于LabVIEW SoftMotion模块丰富的运动函数完成机器人末端轨迹规划,最后将LabVIEW、SolidWorks和Motion设计工具集成到一起,对机器人进行了运动仿真,实现了对运动过程的参数化控制。 展开更多
关键词 手术机器人 运动仿真 solidworks motion LABVIEW Softmotion
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基于SolidWorks的机用台虎钳虚拟装配及运动仿真 被引量:12
9
作者 徐琳 《装备制造技术》 2009年第6期181-183,共3页
介绍了在使用SolidWorks软件完成机用台虎钳装配体设计的基础上,利用其自带的Animator插件和COSMOSMotion插件制作仿真动画,实现机用台虎钳的虚拟装配及运动仿真。仿真结果直观、生动、形象,可以方便地用于多媒体教学,激发学习兴趣,便... 介绍了在使用SolidWorks软件完成机用台虎钳装配体设计的基础上,利用其自带的Animator插件和COSMOSMotion插件制作仿真动画,实现机用台虎钳的虚拟装配及运动仿真。仿真结果直观、生动、形象,可以方便地用于多媒体教学,激发学习兴趣,便于学生理解知识,收到良好的教学效果,同时也为机械类专业虚拟教学模型的制作提供了思路。 展开更多
关键词 机用台虎钳 虚拟装配 运动仿真 solidworks ANIMATOR COSMOSmotion
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履带式智能采茶机的设计与试验 被引量:12
10
作者 宋扬扬 李为宁 +1 位作者 李兵 张正竹 《农机化研究》 北大核心 2020年第8期123-127,共5页
目前,单人采茶机、双人采茶机多为背负式,工作时噪音大、劳动强度大、采茶效率低,也有跨行自走式采茶机,但不适用于密植型、非标准种植、行间距较小的茶园作业,进入丘陵茶园困难,不利于推广使用。为了解决上述技术问题,设计了一种履带... 目前,单人采茶机、双人采茶机多为背负式,工作时噪音大、劳动强度大、采茶效率低,也有跨行自走式采茶机,但不适用于密植型、非标准种植、行间距较小的茶园作业,进入丘陵茶园困难,不利于推广使用。为了解决上述技术问题,设计了一种履带式智能采茶机,并利用SolidWorks软件三维建模,对采茶机进行总体结构设计、运动分析和茶园试验。试验结果表明:采茶机结构设计合理,动力安全可靠,操作方便快捷,工作性能良好,满足了茶农对于采摘的需求,适用于我国大部分茶园的茶叶采摘工作。 展开更多
关键词 智能采茶机 运动分析 solidworks 履带式
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曲柄滑块机构的MATLAB优化设计与SolidWorks运动仿真 被引量:11
11
作者 许海强 唐海平 《宝鸡文理学院学报(自然科学版)》 CAS 2019年第2期63-66,共4页
目的得到曲柄滑块机构的最优传力性能,验证其急回特性。方法以机构运动学参数为设计变量,针对作业任务的要求,通过几何分析导出运动学参数必须满足的约束方程,提出量化机构力学性能的指标,建立机构的优化设计数学模型,给定滑块行程和行... 目的得到曲柄滑块机构的最优传力性能,验证其急回特性。方法以机构运动学参数为设计变量,针对作业任务的要求,通过几何分析导出运动学参数必须满足的约束方程,提出量化机构力学性能的指标,建立机构的优化设计数学模型,给定滑块行程和行程速比系数,用MATLAB优化工具箱求解机构运动学参数的最优尺寸,用SolidWorks建模和运动学仿真。结果 得到了机构运动学参数的最优尺寸和运动学曲线,验证了偏置曲柄滑块机构的急回特性。结论 以MATLAB和SolidWorks为设计平台进行机构设计与运动分析,具有简单可行和直观高效等优点,可以将其推广到工程实际中。 展开更多
关键词 曲柄滑块机构 优化设计 MATLAB solidworks 运动分析
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基于SolidWorks Motion的平面四杆机构运动分析 被引量:10
12
作者 孙健 张豪 杨青 《机械工程与自动化》 2018年第1期96-97,共2页
采用SolidWorks软件,对牛头刨床设备中典型的四杆机构进行建模、装配,并运用SolidWorks Motion模块对四杆机构主动件加载马达进行运动分析,得出从动件的位移、速度和加速度曲线,验证是否符合要求。该方法可为工程技术人员进行初始设计... 采用SolidWorks软件,对牛头刨床设备中典型的四杆机构进行建模、装配,并运用SolidWorks Motion模块对四杆机构主动件加载马达进行运动分析,得出从动件的位移、速度和加速度曲线,验证是否符合要求。该方法可为工程技术人员进行初始设计提供参考依据。 展开更多
关键词 四杆机构 solidworks motion 运动分析
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单十字轴万向节十字轴的运动分析及仿真 被引量:10
13
作者 范景峰 李大磊 《机械传动》 CSCD 北大核心 2016年第3期131-133,共3页
对单十字轴万向节的十字轴运动规律进行了分析,运用数学向量方法求得十字轴万向节的传递运动规律,以及十字轴平面法线运动轨迹方程;运用Solid Works Motion软件来仿真单十字轴万向节中十字轴平面法线的运动轨迹,对比仿真所得的波动图与... 对单十字轴万向节的十字轴运动规律进行了分析,运用数学向量方法求得十字轴万向节的传递运动规律,以及十字轴平面法线运动轨迹方程;运用Solid Works Motion软件来仿真单十字轴万向节中十字轴平面法线的运动轨迹,对比仿真所得的波动图与理论计算所得的方程,验证了理论分析结果的正确性,为单十字轴万向节的运动优化设计提供理论依据,同时在空间上,为单十字轴万向节转向系的空间布置提供理论参考。 展开更多
关键词 单十字轴万向节 数学向量 运动分析 solidworks motion
原文传递
基于SolidWorks的残膜捡拾滚筒3D设计及运动仿真 被引量:10
14
作者 王学农 陈发 +2 位作者 张佳喜 蒋永新 牛长河 《农机化研究》 北大核心 2007年第4期47-48,83,共3页
应用SolidWorks软件对残膜捡拾滚筒进行3D设计和装配,并运用COMSOS/Motion在滚筒不同的转速、捡拾齿组数及入土深度等参数下对滚筒进行了运动仿真,得出捡膜齿运动轨迹,初步寻找出了弧型捡膜齿满足要求的排列布置、滚筒转速和合理的入土... 应用SolidWorks软件对残膜捡拾滚筒进行3D设计和装配,并运用COMSOS/Motion在滚筒不同的转速、捡拾齿组数及入土深度等参数下对滚筒进行了运动仿真,得出捡膜齿运动轨迹,初步寻找出了弧型捡膜齿满足要求的排列布置、滚筒转速和合理的入土深度等工作参数,为残膜回收机具的设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 农业工程 残膜捡拾滚筒 理论研究 运动仿真 3D solidworks
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基于MATLAB和SolidWorks软件的共轭凸轮设计及运动仿真 被引量:10
15
作者 李艳莉 张海燕 李茂斌 《轻工机械》 CAS 2008年第1期52-54,共3页
通过对共轭凸轮从动件运动规律的分析,求出从动件摆动角度和凸轮转动角度之间的关系。由此建立坐标系,利用2点距离求出共轭凸轮每个角度所对应的向径。从动件的运动规律曲线和凸轮理论廓线可由MATLAB软件绘制,机构建模和仿真分析则在Sol... 通过对共轭凸轮从动件运动规律的分析,求出从动件摆动角度和凸轮转动角度之间的关系。由此建立坐标系,利用2点距离求出共轭凸轮每个角度所对应的向径。从动件的运动规律曲线和凸轮理论廓线可由MATLAB软件绘制,机构建模和仿真分析则在SolidWorks软件中进行,以实例验证此方法的可行性。从而为共轭凸轮机构的设计提供了一种简单有效的方法。 展开更多
关键词 共轭凸轮 运动仿真 MATLAB软件 solidworks软件
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基于SolidWorks的自顶向下装配体设计及运动仿真 被引量:4
16
作者 付永忠 《机床与液压》 北大核心 2006年第7期224-225,共2页
指出了传统的自底向上装配体设计的缺点,并提出自顶向下装配体设计与运动仿真相结合的产品设计方法。以曲柄滑块机构为例,介绍了在SolidW orks平台上自顶向下装配体设计与运动仿真相结合进行产品开发的过程。结果表明,两种技术的融合,... 指出了传统的自底向上装配体设计的缺点,并提出自顶向下装配体设计与运动仿真相结合的产品设计方法。以曲柄滑块机构为例,介绍了在SolidW orks平台上自顶向下装配体设计与运动仿真相结合进行产品开发的过程。结果表明,两种技术的融合,不但能够提高设计效率,还可以增强产品的竞争力。 展开更多
关键词 自顶向下设计 运动仿真 装配体 solidworks
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平面六杆机构优化设计与运动仿真 被引量:9
17
作者 龚小平 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2012年第6期71-74,共4页
以平面六杆机构中的滑块在工作行程时的速度波动最小为追求目标,以机构存在曲柄及良好的传力特性为约束条件,建立优化设计数学模型,并应用约束变尺度优化算法进行优化设计计算,获得机构的尺寸参数。在SolidWorks软件中建立机构的装配体... 以平面六杆机构中的滑块在工作行程时的速度波动最小为追求目标,以机构存在曲柄及良好的传力特性为约束条件,建立优化设计数学模型,并应用约束变尺度优化算法进行优化设计计算,获得机构的尺寸参数。在SolidWorks软件中建立机构的装配体模型,并运用COSMO-SMotion插件进行运动仿真,输出机构运动动画视频、图线等运动信息,为平面连杆机构的优化设计提供了一种可视化途径,以此检验或判断机构优化设计数学模型、程序设计及计算结果的正确性和合理性,也为其它机构的仿真设计提供了借鉴。 展开更多
关键词 平面六杆机构 优化设计 solidworks COSMOSmotion 运动仿真
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基于SolidWorks Motion的六自由度平台运动仿真 被引量:8
18
作者 张铭 贺乃宝 宋伟 《机械设计与制造工程》 2016年第6期36-39,共4页
为了更直观地了解六自由度平台的运动规律,根据高等空间机构学理论,建立了六自由度平台位置反解数学模型,利用Solid Works构建了六自由度平台的三维实体模型,然后使用SolidWorks Motion模块对平台进行了运动仿真,仿真结果验证了理论分... 为了更直观地了解六自由度平台的运动规律,根据高等空间机构学理论,建立了六自由度平台位置反解数学模型,利用Solid Works构建了六自由度平台的三维实体模型,然后使用SolidWorks Motion模块对平台进行了运动仿真,仿真结果验证了理论分析的正确性和机构设计的合理性,对后续的轨迹规划和结构优化具有重要参考价值。 展开更多
关键词 六自由度平台 solidworks motion 运动仿真
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SCARA机器人结构改进与仿真分析 被引量:8
19
作者 王鹏 张良安 单家正 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2015年第12期23-27,60,共6页
设计一种新型SCARA机器人腕部结构,实现了运动的解耦,降低了硬件开发成本且利于运动控制。基于机器人工具箱及运动分析软件,进行仿真分析与验证。首先推导出运动学逆解,在D-H参数的基础上,通过MATLAB Robotics Toolbox工具建立机器人运... 设计一种新型SCARA机器人腕部结构,实现了运动的解耦,降低了硬件开发成本且利于运动控制。基于机器人工具箱及运动分析软件,进行仿真分析与验证。首先推导出运动学逆解,在D-H参数的基础上,通过MATLAB Robotics Toolbox工具建立机器人运动学模型,并验证逆解的正确性。进而在SolidWorks Motion环境下,对点到点运动(PTP)及连续运动(CP)路径进行轨迹规划并仿真。仿真结果较好地实现了预定的关节轨迹和路径跟踪,为实际运动控制系统软件开发提供了重要参考。 展开更多
关键词 腕部 ROBOTICS Toolbox工具 solidworks motion环境 轨迹规划 仿真
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蜗杆传动蜗杆轴向力判定新方法教学实践
20
作者 顿国强 纪欣鑫 +2 位作者 历雪 郭娜 姜新波 《科技创新与生产力》 2024年第2期18-21,25,共5页
为实现机械设计基础课程的教学目标,激发学生学习兴趣,降低学习难度,创新教学方法,以有效解决蜗杆轴向力方向判定的问题,在蜗杆受力分析的基础上,由圆柱齿轮切向力方向判定出发,结合基于SolidWorks Motion软件的蜗杆旋转运动仿真,根据... 为实现机械设计基础课程的教学目标,激发学生学习兴趣,降低学习难度,创新教学方法,以有效解决蜗杆轴向力方向判定的问题,在蜗杆受力分析的基础上,由圆柱齿轮切向力方向判定出发,结合基于SolidWorks Motion软件的蜗杆旋转运动仿真,根据轮齿运动时序状态分析,确定轮齿的感觉运动方向,得出蜗杆轴向力与其感觉运动方向轴向分量相反的结论,最终提出了基于感觉运动的蜗杆轴向力方向判定方法,并通过了基于“左右手定则”的对比实例验证。将该方法应用到工业设计专业2017级、汽车服务工程专业2020级的教学当中,学生平均成绩相对于采用传统方法教学的行政班,优秀率提高,不及格人数减少,齿轮受力分析题的成绩有所提高,课程实践取得了良好的教学效果,研究为机械设计基础教学方法的创新提供了一定的参考。 展开更多
关键词 机械设计基础 蜗杆传动 受力分析 运动分析 solidworks motion 感觉运动
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