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温室黄瓜采摘机器人系统研制及性能分析 被引量：95
1
作者 纪超 冯青春 +2 位作者 袁挺 谭豫之 李伟 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期726-730,共5页
为提高黄瓜采收智能化水平,降低人工采收劳动强度,研发了黄瓜采摘机器人系统.描述了机器人系统硬件构成,提出了三层式系统控制方案,设计了导航控制程序与采摘控制程序两核心软件,阐明了采摘机器人作业流程.黄瓜采摘机器人温室作业性能... 为提高黄瓜采收智能化水平,降低人工采收劳动强度,研发了黄瓜采摘机器人系统.描述了机器人系统硬件构成,提出了三层式系统控制方案,设计了导航控制程序与采摘控制程序两核心软件,阐明了采摘机器人作业流程.黄瓜采摘机器人温室作业性能测试试验证明:系统各模块运转良好,视觉识别算法可有效提取果实信息,机器人采摘成功率达85%,单根黄瓜采摘耗时28.6 s.温室黄瓜采摘机器人具有较好的稳定性与较高的实用性. 展开更多
关键词 黄瓜 采摘机器人 硬件构成 软件设计 性能测试
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一种最小测试用例集生成方法 被引量：57
2
作者 聂长海 徐宝文 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第12期1690-1695,共6页
测试用例的数量和质量决定软件测试的成本和有效性 .该文提出了一种生成最小测试用例集的方法 ,该方法首先充分考虑测试目标中各个测试需求之间的相互关系 ,将满足测试需求的所有可用测试用例进行划分 ,根据划分的结果生成一个测试用例... 测试用例的数量和质量决定软件测试的成本和有效性 .该文提出了一种生成最小测试用例集的方法 ,该方法首先充分考虑测试目标中各个测试需求之间的相互关系 ,将满足测试需求的所有可用测试用例进行划分 ,根据划分的结果生成一个测试用例集 ,然后利用启发式算法、贪心算法或整数规划方法来消除冗余 ,对这个测试用例集进行进一步的简化 .这种方法与已有方法相比 ,优点在于它可以生成满足所有测试需求的最小测试用例集 . 展开更多
关键词 软件测试 软件开发 软件需求分析 最小测试用例集生成方法
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基于接口参数的黑箱测试用例自动生成算法 被引量：52
3
作者 聂长海 徐宝文 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期382-388,共7页
测试用例的选择与生成技术是软件测试尤其是黑箱测试的一个重要研究领域 ,测试用例的质量将直接决定软件测试的科学性和有效性 .该文在一般的测试用例选择方法的基础上 ,提出了一种基于对接口参数进行组合覆盖的黑箱测试用例自动生成算... 测试用例的选择与生成技术是软件测试尤其是黑箱测试的一个重要研究领域 ,测试用例的质量将直接决定软件测试的科学性和有效性 .该文在一般的测试用例选择方法的基础上 ,提出了一种基于对接口参数进行组合覆盖的黑箱测试用例自动生成算法模型 ,据此可以生成一个对所有接口参数进行两两组合覆盖的测试用例表 .并证明了该方法产生的测试用例具有数量少、能实现对接口参数最大限度组合覆盖的特点 ,从而可以在提高软件测试质量的同时 ,降低成本 ,提高效率 .最后介绍了该算法在作者研究开发的测试数据生成工具中的实际效果 . 展开更多
关键词 软件测试 软件开发 接口参数 软件工程 黑箱测试 用例自动生成算法
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遗传算法在软件测试数据生成中的应用 被引量：38
4
作者 荚伟 奚红宇 高仲仪 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第4期434-437,共4页
测试数据生成是软件测试中的关键环节，它的实现对于软件测试过程的自动化具有重要意义．本文阐述了用遗传算法作为核心搜索算法来生成软件结构测试数据的方法和技术，其中讨论了编码策略、评价函数构造及插装等问题的解决方案，并重点... 测试数据生成是软件测试中的关键环节，它的实现对于软件测试过程的自动化具有重要意义．本文阐述了用遗传算法作为核心搜索算法来生成软件结构测试数据的方法和技术，其中讨论了编码策略、评价函数构造及插装等问题的解决方案，并重点说明了如何对遗传算子进行改进，使算法在解决本问题时更加有效．实验数据证明该方法是高效的． 展开更多
关键词 软件工程 算法 软件测试 测试数据 遗传算法
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程序交互执行流程图及其测试覆盖准则 被引量：31
5
作者 刘超 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第6期458-463,共6页
文章提出一种程序交互执行流程图ＰＩＥＦ（ｐｒｏｇｒａｍｉｎｔｅｒａｃｔｉｖｅｅｘｅｃｕｔｉｏｎｆｌｏｗｃｈａｒｔ），用于描述一个交互式软件的各种可能的交互执行过程．基于被测程序的交互执行流程图，进一步提出了功能测试的... 文章提出一种程序交互执行流程图ＰＩＥＦ（ｐｒｏｇｒａｍｉｎｔｅｒａｃｔｉｖｅｅｘｅｃｕｔｉｏｎｆｌｏｗｃｈａｒｔ），用于描述一个交互式软件的各种可能的交互执行过程．基于被测程序的交互执行流程图，进一步提出了功能测试的若干基本的测试覆盖准则。 展开更多
关键词 软件工程 软件测试 软件测试准则 PIEF
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计算机软件测试方法的研究 被引量：35
6
作者 马瑞芳 王会燃 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2003年第12期2210-2213,共4页
软件测试是软件开发的重要环节 ,也是保证软件质量的重要手段 .本文以计算机管理软件的测试为背景 ,讨论软件测试的必要性 ,论述软件测试的基本方法 ,提出了软件测试用例的设计规范 ,并提供了测试用例设计的案例 .实践证明这种方法对于... 软件测试是软件开发的重要环节 ,也是保证软件质量的重要手段 .本文以计算机管理软件的测试为背景 ,讨论软件测试的必要性 ,论述软件测试的基本方法 ,提出了软件测试用例的设计规范 ,并提供了测试用例设计的案例 .实践证明这种方法对于保证软件质量行之有效 . 展开更多
关键词 测试方法 软件质量 测试用例 软件测试 软件开发
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实时嵌入式软件的测试技术 被引量：30
7
作者 孙昌爱 靳若明 +1 位作者 刘超 金茂忠 《小型微型计算机系统》 EI CSCD 北大核心 2000年第9期920-924,共5页
实时嵌入式软件作为应用软件的一大流派 ,在很多领域有着极其广泛的应用 ,但其质量却令人担忧 .本文首先概括地介绍了实时嵌入式软件的应用现状 ,在详细分析了实时嵌入式软件的特征—实时性、嵌入特性和反应性—的基础上 ,综述了在该领... 实时嵌入式软件作为应用软件的一大流派 ,在很多领域有着极其广泛的应用 ,但其质量却令人担忧 .本文首先概括地介绍了实时嵌入式软件的应用现状 ,在详细分析了实时嵌入式软件的特征—实时性、嵌入特性和反应性—的基础上 ,综述了在该领域的国内外测试现状 ,包括各种测试方法、测试工具、测试策略和存在的问题 .最后 ,对实时嵌入式软件的测试进行了小结 . 展开更多
关键词 软件测试 实时嵌入式软件 测试方法 软件开发
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基于模拟退火遗传算法的软件测试数据自动生成 被引量：28
8
作者 傅博 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第12期82-84,共3页
提出了一种应用于软件测试中的基于模拟退火遗传算法的测试数据自动生成算法。该算法针对测试数据自动生成的特点将遗传算法和模拟退火有机结合,充分发挥遗传算法的全局搜索和模拟退火的局部搜索优势,提高了测试数据的生成能力。实验结... 提出了一种应用于软件测试中的基于模拟退火遗传算法的测试数据自动生成算法。该算法针对测试数据自动生成的特点将遗传算法和模拟退火有机结合,充分发挥遗传算法的全局搜索和模拟退火的局部搜索优势,提高了测试数据的生成能力。实验结果表明,该算法在测试数据自动生成的效率和效果方面,优于遗传算法。 展开更多
关键词 软件测试 模拟退火 遗传算法 测试数据
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一种软件测试需求建模及测试用例生成方法 被引量：48
9
作者 杨波 吴际 +2 位作者 徐珞 毕考 刘超 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期522-538,共17页
测试在需求分析阶段就开始介入,不仅能帮助开发人员更有效地完善需求,也能让测试人员设计出更贴近需求的测试.同时当需求进行了更改之后,测试人员也能及时和准确地了解需求的变化、更改测试需求.利用模型驱动的思想,对测试需求的概念进... 测试在需求分析阶段就开始介入,不仅能帮助开发人员更有效地完善需求,也能让测试人员设计出更贴近需求的测试.同时当需求进行了更改之后,测试人员也能及时和准确地了解需求的变化、更改测试需求.利用模型驱动的思想,对测试需求的概念进行阐述.定义了一种测试需求的元模型和测试需求建模方法,利用测试需求建模方法,可以得到测试需求模型,从而得到相应的测试目标,生成所对应的测试用例.并给出了对SIP协议进行测试的实验分析,在其中体现了利用测试需求建模得出的测试需求模型的作用. 展开更多
关键词 需求工程 软件需求 软件测试 测试需求 模型 测试用例中图法
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一种基于组合测试的软件故障调试方法 被引量：38
10
作者 徐宝文 聂长海 +1 位作者 史亮 陈火旺 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期132-138,共7页
在研究了组合测试基本模型的基础上,提出了一种基于组合测试的故障原因诊断方法.该方法基于组合测试的结果,补充一些附加测试用例进行重新测试,并对其结果作进一步分析和验证,从而迅速将故障原因锁定在很小的范围内,这样可为软件的调试... 在研究了组合测试基本模型的基础上,提出了一种基于组合测试的故障原因诊断方法.该方法基于组合测试的结果,补充一些附加测试用例进行重新测试,并对其结果作进一步分析和验证,从而迅速将故障原因锁定在很小的范围内,这样可为软件的调试和测试工作提供更方便、更有价值的线索和参考. 展开更多
关键词 软件测试 组合测试 软件调试 测试用例集 待测软件
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基于程序频谱的动态缺陷定位方法研究 被引量：43
11
作者 陈翔 鞠小林 +1 位作者 文万志 顾庆 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期390-412,共23页
基于程序频谱的动态缺陷定位是软件自动化调试研究中的一个热点问题,通过搜集测试用例的程序频谱和执行结果,基于特定模型以定位缺陷语句在被测程序内的可能位置.对近些年来国内外学者在该研究领域取得的成果进行系统总结:首先,给出预... 基于程序频谱的动态缺陷定位是软件自动化调试研究中的一个热点问题,通过搜集测试用例的程序频谱和执行结果,基于特定模型以定位缺陷语句在被测程序内的可能位置.对近些年来国内外学者在该研究领域取得的成果进行系统总结:首先,给出预备知识和基本假设;随后,提出缺陷定位研究框架并识别出框架内一系列可影响缺陷定位效果的内在影响因素,包括程序频谱构造方式、测试套件构成和维护、内在缺陷数量、测试用例预言设置、用户反馈和缺陷修复开销等;接着,对实证研究中采用的评测指标和评测程序进行总结和分析;然后,对缺陷定位方法在一些特定测试领域中的应用进行总结;最后,对该领域未来值得关注的研究方向进行了展望. 展开更多
关键词 软件调试 缺陷定位 程序频谱 测试用例 测试用例预言
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Minitab软件在有重复试验的正交试验设计中的应用 被引量：43
12
作者 彭爱红 《集美大学学报（教育科学版）》 2013年第1期111-114,共4页
初步介绍了有重复试验的正交试验设计原理,阐述了利用Minitab软件中的田口设计模块和方差分析模块进行正交设计和结果分析的方法。结果表明,Minitab软件能快捷地进行正交设计,直观、快速、准确地进行数据分析,其操作简单、易于掌握、计... 初步介绍了有重复试验的正交试验设计原理,阐述了利用Minitab软件中的田口设计模块和方差分析模块进行正交设计和结果分析的方法。结果表明,Minitab软件能快捷地进行正交设计,直观、快速、准确地进行数据分析,其操作简单、易于掌握、计算精确、兼容性好,值得在正交试验设计及数据处理中应用和推广。 展开更多
关键词 Minitab软件 重复试验 正交试验设计 数据处理
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软件可靠性测试及其测试环境 被引量：25
13
作者 阮镰 刘斌 陈雪松 《测控技术》 CSCD 2000年第2期9-12,16,共5页
阐述了软件测试 ,特别是软件可靠性测试的概念 ,论述了软件运行剖面和测试用例的生成方法。文中给出了一个已经开发成功的嵌入式软件仿真测试环境 。
关键词 软件可靠性测试 测试环境 软件运行剖面构造
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敏捷型软件开发方法与极限编程概述 被引量：20
14
作者 李航 《计算机工程与设计》 CSCD 2003年第10期116-118,121,共4页
在当前需求快速变动的背景下,传统的软件工程方法显得难以适应。近年来出现了一类新的轻量级的软件开发方法,它们被统称为敏捷型软件开发方法。介绍了敏捷型软件开发方法的背景、原则和特点,将其与传统软件工程方法作了比较;还重点介绍... 在当前需求快速变动的背景下,传统的软件工程方法显得难以适应。近年来出现了一类新的轻量级的软件开发方法,它们被统称为敏捷型软件开发方法。介绍了敏捷型软件开发方法的背景、原则和特点,将其与传统软件工程方法作了比较;还重点介绍了当前国外流行的敏捷型软件开发方法:XP(eXtreme Programming——极限编程)的开发流程和实践准则。 展开更多
关键词 敏捷型软件开发方法 极限编程 软件工程 软件质量
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软件测试技术概述 被引量：18
15
作者 周煜 周国庆 奚文骏 《中国测试技术》 2005年第3期56-58,75,共4页
介绍了软件测试的必要性和目的,阐述了软件测试的静态测试、动态测试和黑、白盒测试法,以及软件测试的一般过程和步骤,并提出了软件测试的几个原则,最后论述了几种新技术对软件测试的影响。
关键词 软件测试 质量 错误
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组合测试用例生成技术 被引量：34
16
作者 王子元 徐宝文 聂长海 《计算机科学与探索》 CSCD 2008年第6期571-588,共18页
组合测试是一种科学有效的软件测试方法,该方法旨在使用较少的测试用例有效地检测软件系统中各个因素以及它们之间的相互作用对系统产生的影响,实践证明其具有较高的错误检测能力。当前组合测试研究的热点之一是组合测试用例生成问题,... 组合测试是一种科学有效的软件测试方法,该方法旨在使用较少的测试用例有效地检测软件系统中各个因素以及它们之间的相互作用对系统产生的影响,实践证明其具有较高的错误检测能力。当前组合测试研究的热点之一是组合测试用例生成问题,即如何针对具体待测软件,在满足给定组合覆盖要求的前提下,生成规模尽可能小的测试用例集,以便在保证错误检测能力的前提下尽可能降低测试成本。从N维组合覆盖和变力度组合覆盖等两类不同的组合覆盖标准出发,简要介绍了迄今为止人们在组合测试用例生成领域所取得的研究成果,对现有的组合用例生成方法进行了分类和总结。此外,还对优先级、组合约束、错误定位等条件和应用场景下的组合测试用例生成技术进行了介绍。最后,分析了现有成果中存在的问题,并对该领域未来的研究方向进行了分析和讨论。 展开更多
关键词 软件测试 组合测试 测试用例生成
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正交试验设计方法在测试用例设计中的应用 被引量：29
17
作者 于秀山 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第20期62-63,76,共3页
文章对正交试验进行了分析,并将其与软件测试理论相结合,提出了测试用例的正交设计方法。该方法用较少的测试用例就可以对软件进行较全面、有代表性的测试,并能够对测试结果进行直观分析,找出影响该结果的主次要因素。
关键词 正交试验 软件测试 测试用例
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自动化测试脚本自动生成技术的研究 被引量：30
18
作者 蒋云 赵佳宝 《计算机技术与发展》 2007年第7期4-7,共4页
软件自动化测试技术的出现,大大减轻了软件测试人员的测试压力,显著提高了测试工作的效率,但是自动化测试脚本的编写和维护工作也是测试自动化所面临的一项挑战。针对自动化测试脚本的编写和维护工作中遇到的困难,提出了一种基于RFT的... 软件自动化测试技术的出现,大大减轻了软件测试人员的测试压力,显著提高了测试工作的效率,但是自动化测试脚本的编写和维护工作也是测试自动化所面临的一项挑战。针对自动化测试脚本的编写和维护工作中遇到的困难,提出了一种基于RFT的测试脚本自动产生的方法,从而有效地提高了测试工作的效率,降低编写和维护测试脚本的开销。 展开更多
关键词 软件测试 测试自动化 功能测试 回归测试
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勘查天然气水合物资源的海洋可控源电磁发射系统 被引量：35
19
作者 王猛 张汉泉 +4 位作者 伍忠良 盛堰 罗贤虎 景建恩 陈凯 《地球物理学报》 SCIE EI CSCD 北大核心 2013年第11期3708-3717,共10页
海洋可控源电磁探测(MCSEM)是勘查天然气水合物资源的有效方法之一.海洋可控源电磁发射系统是实现MCSEM的重要硬件组成部分.本文以天然气水合物在海底的一维地电模型为例,研究电偶源发射频率、发射偶极侧向漂移、源偶极矩大小对电场响... 海洋可控源电磁探测(MCSEM)是勘查天然气水合物资源的有效方法之一.海洋可控源电磁发射系统是实现MCSEM的重要硬件组成部分.本文以天然气水合物在海底的一维地电模型为例,研究电偶源发射频率、发射偶极侧向漂移、源偶极矩大小对电场响应的影响,进而指导发射系统研制.该系统包括:甲板升压控制单元,可将船载大功率电能升为高压并通过万米光电复合缆输送至海底的发射机;水下变压器,可将深拖缆中的大功率高压转换为低压;拖曳式大功率电磁发射机,其内部的控制电路硬件和嵌入式驱动软件可将水下变压器输出的电能逆变为大功率矩形脉冲,并通过发射偶极将脉冲发送至海水介质中;借助水动力学设计的发射机拖体,用于装载发射系统水下部件和保持拖曳过程中的平衡与稳定;甲板端上位机监控单元,利用万米光电复合缆中的光纤实现船上计算机与海底发射机的远程数据通信.2012年5月和2013年5月海洋试验的结果均表明,所研制的发射系统可作为天然气水合物资源勘探的有效激励场源. 展开更多
关键词 海洋可控源电磁法 发射系统 电路硬件 驱动软件 海洋试验
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基于多维度覆盖率的软件测试动态评价方法 被引量：33
20
作者 安金霞 王国庆 +1 位作者 李树芳 朱纪洪 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第9期2135-2147,共13页
随着关键领域应用软件规模和复杂性的不断提高,软件测试成本也不断增加.如何动态、定量地评价软件测试情况,提高测试效率是软件测试领域面临的现实问题.提出了一种基于多维度测试覆盖率的软件测试动态评价方法,并从测试监测信息、动态... 随着关键领域应用软件规模和复杂性的不断提高,软件测试成本也不断增加.如何动态、定量地评价软件测试情况,提高测试效率是软件测试领域面临的现实问题.提出了一种基于多维度测试覆盖率的软件测试动态评价方法,并从测试监测信息、动态分析和评价模型、测试优化策略几个方面展开讨论.给出了综合测试覆盖率的定义和经验公式.实例显示,该方法有助于软件项目评测人员动态跟踪和定量监控软件测试效果,提高软件测试过程的可观察性和可控制性. 展开更多
关键词 软件测试 多维度 测试覆盖率 动态 测试优化策略
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