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题名机器人六维腕力传感器标定方法和标定装置的研究
被引量：19
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作者
郑红梅
刘正士
王勇
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机构
合肥工业大学机械与汽车工程学院
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出处
《计量学报》
EI
CSCD
北大核心
2005年第1期43-45,85,共4页
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基金
国家863计划智能机器人主题资助项目(863-512-02-02)
合肥工业大学科学研究发展基金项目(030206F)
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文摘
通过对机器人六维腕力传感器系统的各种标定方法的分析讨论,说明了应采用阶跃响应的方法来对它的动态性能进行标定。从矩形脉冲频谱对系统传递函数影响的角度,说明了为减少矩形脉冲频谱对传递函数标定曲线的干扰,应使阶跃激励开始时刻前的采样点数为零。新设计的实验方法和实验装置便于测出标定中使用的激励信号,通过数据采样系统的"软触发"功能,准确抓取到阶跃开始时刻,减少了干扰。同时,在该实验台上加载所使用的定滑轮数量较少,也有效地减小了标定误差。
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关键词
计量学
六维腕力传感器
动态标定
阶跃响应
软触发
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Keywords
Metrology
6-axis wrist force sensor
Dynamic characteristic calibration
Step response
soft trigger
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分类号
TB931
[一般工业技术—计量学]
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题名越野车涂装线控制系统设计
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作者
蒋艳军
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机构
湖南长丰汽制股份有限公司
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出处
《电工技术》
2002年第8期26-27,共2页
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文摘
论述猎豹轻型越野车身涂装线 PLC 控制系统;介绍AB 公司软硬件产品特点,及在涂装线上的应用。
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关键词
轻型越野车
车身涂装
涂装线
线控
控制系统设计
PLC控制系统
产品特点
AB公司
猎豹
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Keywords
SLC
Control system
frequency transformer
sensor
soft trigger
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分类号
TM933.4
[电气工程—电力电子与电力传动]
U469
[机械工程—车辆工程]
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题名基于软触发的车牌识别
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作者
于海亮
马思乐
吴艳丽
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机构
山东大学控制科学与工程学院
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出处
《可编程控制器与工厂自动化（PLC FA）》
2010年第12期84-86,107,共4页
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文摘
以应用于4S店的车牌识别系统为背景,采用了国内极少采用的基于虚拟线圈的车辆触发技术,并结合具有针对性的车牌定位,字符分割,字符识别技术,成功实现了小成本车牌识别系统在4S店的应用。
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关键词
机器视觉
车牌识别
虚拟线圈
软件触发
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Keywords
Machine vision
License plate recognition
Virtual loops
soft trigger
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名软继电器析及PC的应用
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作者
田随明
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机构
武汉粮食工业学院教务处
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出处
《武汉粮食工业学院学报》
1990年第4期17-27,共11页
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文摘
软继电器是PC技术中的一个极为重要的概念.本文剖析了这一概念的内在含义.在粮食工业中流程控制居多适合PC技术的应用与推广.根据这一状况,还结合饲料生产线中的一个控制部分分析采用PC进行控制的设计思路、编程方法及步骤.
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关键词
可编程控制器
软继电器
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Keywords
pigfammable controller(PC) soft relay trigger ladder diagram program
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分类号
TM571.61
[电气工程—电器]
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