模糊控制在聚合反应釜中的应用及仿真研究 被引量：8

1

作者 朴春俊 陈彩莲 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2001年第5期558-559,556,共3页

根据聚合反应釜的大惯性、大滞后特性，用传统的PID控制、模糊PID控制、分段模糊控制和史密斯-模糊控制进行仿真研究，最后得到理想的史密斯-模糊控制方法。

关键词 模糊控制 模糊推理 聚合反应釜 酚醛树脂 仿真

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模糊控制在退火炉炉温控制中的应用 被引量：6

2

作者 陈志旺 朴春俊 《信息技术》 2002年第8期34-35,76,共3页

根据退火炉炉温控制的特点 ,设计并比较了传统PID控制器、模糊PI控制器、史密斯—模糊控制器和参数自校正模糊控制器的性能及控制效果 ,最后确定了最适于该系统的模糊—PI控制器。

关键词 模糊控制 退火炉 炉温控制 史密斯-模糊控制 自校正模糊控制 模糊PI控制器

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Fuzzy-Smith控制器在蒸汽煅烧炉温控中应用 被引量：10

3

作者 刘川来 张建军 张海燕 《微计算机信息》 北大核心 2006年第12S期34-35,48,共3页

重碱蒸汽煅烧炉是纯碱生产过程中用于煅烧重碱的一大型工业设备,目前对重碱蒸汽煅烧炉的控制仍是采用人工经验的方法进行的,控制效果不理想。本文将模糊控制和Smith预估控制相结合,针对煅烧炉本身具有的大惯性、纯滞后、非线性等特点提... 重碱蒸汽煅烧炉是纯碱生产过程中用于煅烧重碱的一大型工业设备,目前对重碱蒸汽煅烧炉的控制仍是采用人工经验的方法进行的,控制效果不理想。本文将模糊控制和Smith预估控制相结合,针对煅烧炉本身具有的大惯性、纯滞后、非线性等特点提出一种新的控制方法,通过仿真研究,结果表明新的控制方法具有很好的快速性和很小的超调量。 展开更多

关键词 蒸汽煅烧炉 模糊控制 smith预估控制 smith—fuzzy控制

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变时延遥操作交会的Smith模糊控制 被引量：7

4

作者 张波 李海阳 唐国金 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期573-583,共11页

针对地面遥操作空间航天器进行交会的情况,研究了变时延条件下遥操作交会逼近段的轨道控制问题.利用根轨迹法分析了时延对遥操作交会控制的影响;通过设计时延缓冲器,将变时延系统转化成了定常时延系统;基于相对轨道动力学方程建立了被... 针对地面遥操作空间航天器进行交会的情况,研究了变时延条件下遥操作交会逼近段的轨道控制问题.利用根轨迹法分析了时延对遥操作交会控制的影响;通过设计时延缓冲器,将变时延系统转化成了定常时延系统;基于相对轨道动力学方程建立了被控对象的预测模型,利用Smith预测原理设计了定常时延下的多变量Smith预测器,使得控制器与执行器的输入不受时延的影响;同时采用模糊控制方法,以消除模型不确定性等因素的影响;最后,利用半实物仿真系统开展仿真试验,对本文所述方法进行了验证.仿真结果表明,通过采用带时延缓冲器的Smith模糊控制的方法,能有效降低地面遥操作交会过程中变时延以及模型不确定性的影响,提高交会成功率和精度. 展开更多

关键词 遥操作交会 smith模糊控制 变时延 时延补偿

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ACR聚合反应釜的建模与控制方法研究 被引量：3

5

作者 周笋 吉国力 《厦门大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2006年第4期475-479,共5页

由于乳液聚合过程非常复杂,聚合釜的建模是聚合反应工程中的一个难点.本文分析了乳液聚合反应机理上的定性的特点,结合聚合速率随转化率变化的统计规律,建立起丙烯酸酯共聚物树脂(ACR)聚合釜温度变化的数学模型,其特点是非线性、参数时... 由于乳液聚合过程非常复杂,聚合釜的建模是聚合反应工程中的一个难点.本文分析了乳液聚合反应机理上的定性的特点,结合聚合速率随转化率变化的统计规律,建立起丙烯酸酯共聚物树脂(ACR)聚合釜温度变化的数学模型,其特点是非线性、参数时变且带有纯滞后.针对这样的控制对象,结合Smith预估控制和模糊控制原理,设计出一种史密斯模糊控制方法,给出了控制规则表、比例因子等的调整方法以改善系统的动态性能,进行了系统参数固定和参数时变两种情况下的仿真实验.与传统的Smith-PID控制进行比较,证明Smith-fuzzy控制达到了理想的控制效果并具有较强的抗干扰能力. 展开更多

关键词 聚合反应釜 smith-fuzzy控制 仿真

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基于Smith-Fuzzy-PID控制的艾叶精油超临界萃取温度控制系统研究 被引量：2

6

作者 梁硕 《技术与市场》 2022年第11期1-5,9,共6页

艾叶精油超临界萃取生产过程中,温度是影响超临界萃取得率的最关键因素。温度控制系统滞后大、干扰因素多、参数易变的特点,使得常规PID温度控制在超临界萃取系统中的适应性差。针对超临界萃取系统的温度变量提出了Smith-Fuzzy-PID控制... 艾叶精油超临界萃取生产过程中,温度是影响超临界萃取得率的最关键因素。温度控制系统滞后大、干扰因素多、参数易变的特点,使得常规PID温度控制在超临界萃取系统中的适应性差。针对超临界萃取系统的温度变量提出了Smith-Fuzzy-PID控制法,该方法在PID控制中加入Smith预估器,来补偿系统滞后;加入适应性较强的模糊控制用来及时调整PID参数。用MATLAB仿真从理论上验证了这种控制方法无超调、稳定快且鲁棒性好的特性。 展开更多

关键词 艾叶精油 超临界萃取 smith-fuzzy-PID 温度控制

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基于嵌入式Smith-模糊PID小型箱式电阻炉温控系统设计 被引量：2

7

作者 杨萍 刘辉春 《铸造技术》 CAS 2018年第11期2554-2557,共4页

针对箱式电阻炉温度控制精度和均温区温差要求,利用嵌入Smith-模糊PID的S3C44B0X设计箱式炉温度控制系统。该系统在S3C44B0X上植入Linux内核,开发便于用户使用的人机交互系统,通过Smith温度预估补偿和模糊PID整定实现对电炉温度的在线... 针对箱式电阻炉温度控制精度和均温区温差要求,利用嵌入Smith-模糊PID的S3C44B0X设计箱式炉温度控制系统。该系统在S3C44B0X上植入Linux内核,开发便于用户使用的人机交互系统,通过Smith温度预估补偿和模糊PID整定实现对电炉温度的在线控制。结果表明,Smith-模糊PID温控算法具有良好的动态性能和稳定性,温差控制精度低于±1℃,且温度场分布均匀,温差不超过5℃。 展开更多

关键词 箱式电阻炉 温度 smith-模糊PID 控制精度 嵌入式系统

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基于Smith-模糊控制算法的橡胶挤出机料筒温度控制系统研究 被引量：12

8

作者 陈明霞 赵金迪 +1 位作者 周冬冬 张寒 《机床与液压》 北大核心 2022年第2期33-38,共6页

为提高橡胶挤出机料筒温度控制系统输出响应的动态与稳态性能,并在干扰作用下使系统输出稳定在目标值,采用智能算法结合PID控制原理,设计一种Smith预估算法结合模糊控制算法与PID控制的控制器,用于橡胶挤出机料筒温度控制。利用MATLAB... 为提高橡胶挤出机料筒温度控制系统输出响应的动态与稳态性能,并在干扰作用下使系统输出稳定在目标值,采用智能算法结合PID控制原理,设计一种Smith预估算法结合模糊控制算法与PID控制的控制器,用于橡胶挤出机料筒温度控制。利用MATLAB软件建立控制器仿真模型,与增量式PID和模糊PID控制器的控制效果进行对比。结果表明:在干扰作用下,Smith-模糊PID控制使得料筒温度控制系统输出稳定在目标值;采用Smith-模糊PID控制器的料筒温度控制系统鲁棒性强,将该控制器应用于橡胶挤出机料筒温度控制,可以在一定程度上提升挤出半成品质量和挤出机械的智能化水平。 展开更多

关键词 料筒温度控制系统 橡胶挤出机 smith-模糊控制算法 PID控制器

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Smith模糊PID匀速升温控制策略研究 被引量：11

9

作者 王晓娜 左晓菲 +2 位作者 张辉 杨遂军 叶树亮 《自动化仪表》 CAS 2015年第1期87-90,共4页

针对电加热炉匀速升温过程模型建立困难、调节过程滞后等问题,提出了一种基于炉体散热补偿的Smith模糊PID控制算法。通过炉体散热补偿建立针对被控量升温速率的一阶线性纯滞后模型;采用Smith预估器消除纯滞后特性带来的影响,提高系统的... 针对电加热炉匀速升温过程模型建立困难、调节过程滞后等问题,提出了一种基于炉体散热补偿的Smith模糊PID控制算法。通过炉体散热补偿建立针对被控量升温速率的一阶线性纯滞后模型;采用Smith预估器消除纯滞后特性带来的影响,提高系统的稳定性,加快调节过程;引入模糊PID控制,克服Smith预估补偿环节鲁棒性差的弱点,实现参数的自适应调整,并提高了稳态精度,实现了高精度的匀速升温控制。试验结果表明,该控制策略的控制偏差低于5%,明显优于常规PID控制。 展开更多

关键词 电加热炉 匀速升温 smith控制 模糊控制 炉体散热补偿

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锅炉燃烧过程的Smith-Fuzzy集成控制 被引量：4

10

作者 周俊霞 边立秀 葛建宏 《电力情报》 2002年第3期24-26,共3页

针对模糊控制特点和锅炉燃烧过程的纯滞后、时变、多输入多输出特性 ,进行燃烧过程控制系统的设计。提出主蒸汽压力的Smith -Fuzzy集成控制方案 ,采用具有参数自整定功能的模糊控制器 ,并将解耦原理用于多变量模糊控制系统。仿真结果证... 针对模糊控制特点和锅炉燃烧过程的纯滞后、时变、多输入多输出特性 ,进行燃烧过程控制系统的设计。提出主蒸汽压力的Smith -Fuzzy集成控制方案 ,采用具有参数自整定功能的模糊控制器 ,并将解耦原理用于多变量模糊控制系统。仿真结果证明 ,Smith -Fuzzy集成控制比Smith -PID预估控制具有更强的鲁棒性 。 展开更多

关键词 锅炉 燃烧过程 smith-fuzzy集成控制 模糊控制

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Smith模糊积分控制在焦炉系统中的应用 被引量：4

11

作者 张明光 王鹏 王兆刚 《计算机测量与控制》 CSCD 2008年第4期503-505,共3页

针对常规PID控制器在控制具有时变、大滞后等特性的焦炉温度系统时,控制效果不太理想的情况,提出了Smith模糊积分控制器;该控制器利用Smith预估控制克服大滞后因素对系统的影响;利用模糊控制解决被控对象参数时变的问题;利用积分控制来... 针对常规PID控制器在控制具有时变、大滞后等特性的焦炉温度系统时,控制效果不太理想的情况,提出了Smith模糊积分控制器;该控制器利用Smith预估控制克服大滞后因素对系统的影响;利用模糊控制解决被控对象参数时变的问题;利用积分控制来消除系统的稳态误差;仿真结果表明,采用Smith模糊积分控制器,系统的调节时间缩短,响应速度加快,抗干扰能力和适应参数变化的能力都比较强,并且具有更好的动态特性和稳态特性,有效地减少了炉温的波动。 展开更多

关键词 smith预估器 模糊控制 smith模糊积分控制 焦炉温度控制系统

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Smith模糊控制器在FF温度控制系统中的应用 被引量：1

12

作者 刘青 杨正堂 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2002年第12期24-27,共4页

针对纯滞后系统的特点 ,介绍了使用现场总线实现的Smith预估模糊控制系统。实验结果表明 ,对纯滞后特性有较好的补偿作用 ,对被控参数变化有较强的适应能力 。

关键词 smith预估器 模糊控制 温度控制 现场总线 电加热炉

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变目标滑转率-位置双参数耕深控制方法研究

13

作者 韩宗冉 杨俊茹 +3 位作者 李瑞川 徐学政 李艳超 李宁 《农机化研究》 北大核心 2023年第8期246-252,共7页

结合拖拉机作业特点及电液悬挂系统特点,提出以Smith-模糊PID控制算法为核心的变目标滑转率-位置综合控制方案。设计了拖拉机电液悬挂系统变目标滑转率-位置综合控制方案,并阐明其工作原理,设计了Smith-模糊PID控制器。为验证控制方案... 结合拖拉机作业特点及电液悬挂系统特点,提出以Smith-模糊PID控制算法为核心的变目标滑转率-位置综合控制方案。设计了拖拉机电液悬挂系统变目标滑转率-位置综合控制方案,并阐明其工作原理,设计了Smith-模糊PID控制器。为验证控制方案的性能,搭建了控制系统田间试验平台,开展了田间试验。结果表明:Smith-模糊PID控制算法对于田间作业环境具有更强的适应性,抗干扰性更好,能够满足拖拉机田间作业的需求;变目标滑转率-位置综合控制系统所得的耕深和滑转率变化更加稳定,具有更好的控制性能,能够根据不同的土壤类型实时调整,对田间复杂作业环境的适应性更强,可为耕深控制方法的研究提供参考。 展开更多

关键词 耕深 smith-模糊PID 变目标滑转率-位置综合控制 拖拉机

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基于组合Smith的模糊PID控制在湿度控制中的应用 被引量：4

14

作者 蔡文超 申群太 《科学技术与工程》 2007年第8期1617-1620,共4页

针对烧结制粒湿度控制系统的大时滞、参数时变的特点,提出了基于组合改型Smith预估器的模糊PID控制策略。仿真结果表明,此方法有效地补偿了大时滞的影响,对克服系统参数时变具有很强的鲁棒性,取得了较好的控制效果。

关键词 纯滞后 smith预估器 模糊PID控制

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史密斯模糊自整定PID控制器在温度控制系统中的应用研究 被引量：2

15

作者 赵丽 马占有 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2012年第12期204-205,共2页

分析了PID控制器和模糊PID控制器的优缺点,将史密斯纯滞后补偿和模糊控制PID的优点结合起来,设计了史密斯模糊自整定PID控制器。计算机仿真和现场运行结果表明,史密斯模糊自整定PID控制器与模糊自适应PID控制器和常规PID控制器相比较,... 分析了PID控制器和模糊PID控制器的优缺点,将史密斯纯滞后补偿和模糊控制PID的优点结合起来,设计了史密斯模糊自整定PID控制器。计算机仿真和现场运行结果表明,史密斯模糊自整定PID控制器与模糊自适应PID控制器和常规PID控制器相比较,提高了烘干炉温度控制系统的自适应能力和鲁棒性,改善了系统的动态性能和静态性能,能使非线性、大滞后等特殊的系统达到良好的控制效果。 展开更多

关键词 烘干炉 PID控制 模糊PID控制 史密斯模糊自整定PID控制

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某发酵过程的Smith-Fuzzy控制 被引量：1

16

作者 杜立强 吴晓峰 《河北建筑科技学院学报》 2001年第1期25-28,共4页

本文介绍了一个已在工程中得以实现的Smith-Fuzzy控制系统。着重从控制原理上介绍了在工程中处理大纯时间滞后、参数变化和抑制干扰的一种实现方法。简述了模糊控制器的设计和系统的组成及特点。

关键词 大滞后 模糊控制 发酵过程 smith-fuzzy控制系统 干扰 参数变化

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实验关于汽车空调温度系统优化控制仿真研究 被引量：1

17

作者 郑岸以 林世平 柯逍 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2016年第3期149-154,共6页

汽车空调系统具有明显的非线性时变性和滞后性,采用传统的PID控制难以及时作出相应调整。根据传统PID控制理论,以一阶惯性纯滞后的汽车空调系统为例,将Smith算法和模糊控制算法与传统的PID控制策略相结合,减小了系统的超调量,增强了系... 汽车空调系统具有明显的非线性时变性和滞后性,采用传统的PID控制难以及时作出相应调整。根据传统PID控制理论,以一阶惯性纯滞后的汽车空调系统为例,将Smith算法和模糊控制算法与传统的PID控制策略相结合,减小了系统的超调量,增强了系统的稳定性。同时根据结合后的算法响应时间延长的缺陷,对原有Smith-Fuzzy-PID算法进行改进,即在控制量输出前加上一层专家PID控制,提出了一种改进的Smith-Fuzzy-PID算法。对三种控制器仿真结果的比较表明,改进Smith-Fuzzy-PID算法在减小超调量和响应时间上均优于原有Smith-Fuzzy-PID算法,说明改进算法针对一阶惯性纯滞后的汽车空调系统可行有效。 展开更多

关键词 控制 模糊专家控制 改进史密斯模糊控制 一阶惯性纯滞后系统

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Smith预估-模糊控制在硝酸氧化炉自设定氨空比控制中的应用 被引量：1

18

作者 左为恒 程源 《化工自动化及仪表》 CAS 2017年第3期228-232,共5页

硝酸生产氧化炉温度控制系统具有大惯性、非线性及时变等特点,采用常规控制方法对温度进行控制难以获得满意的效果。因此,提出一种新的基于模糊控制的氨空比自动设定方案,通过模糊控制器输出氨空比修正值,实现了氨空比的自动设定;同时,... 硝酸生产氧化炉温度控制系统具有大惯性、非线性及时变等特点,采用常规控制方法对温度进行控制难以获得满意的效果。因此,提出一种新的基于模糊控制的氨空比自动设定方案,通过模糊控制器输出氨空比修正值,实现了氨空比的自动设定;同时,将Smith预估控制应用于主回路进行温度补偿,减小了时滞的不利影响。仿真结果显示:该方案自动设定的氨空比能够很好地调节氧化炉温度,较常规控制方法超调量小、调节时间短。 展开更多

关键词 smith预估-模糊控制 硝酸氧化 炉温度控制 氨空比自设定

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基于模糊预测的增益自适应补偿 被引量：1

19

作者 夏红 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第z3期663-664,共2页

在一种改进的Smith补偿方案——增益自适应补偿法的基础上,用模糊控制器来预测对象比例增益的变化。仿真表明这里提出的方法扩大了增益自适应补偿法的适用范围,对大迟延系统有较好的控制效果。

关键词 smith 预估 模糊控制

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ISO 9459—2太阳能热水测试系统及其智能控制研究 被引量：2

20

作者 肖宁 李兴 孔伟强 《科学技术与工程》 2011年第35期8731-8735,共5页

介绍了ISO 9459—2家用太阳能热水系统热性能测试的内容。根据该标准,设计了测试系统的全自动电子控制单元。针对该标准对恒温水箱水温的严格要求,采用MATLAB/Simulink作为开发平台,建立了恒温水箱温度控制的仿真模型,提出将模糊控制、... 介绍了ISO 9459—2家用太阳能热水系统热性能测试的内容。根据该标准,设计了测试系统的全自动电子控制单元。针对该标准对恒温水箱水温的严格要求,采用MATLAB/Simulink作为开发平台,建立了恒温水箱温度控制的仿真模型,提出将模糊控制、PID控制与史密斯预估补偿相结合的复合控制方法,控制效果比较理想。整套自动控制系统确保了太阳能热水性能测试的准确性和可靠性。 展开更多

关键词 太阳能热水系统 自动控制 史密斯预估补偿 模糊PID控制 仿真

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