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小天体自主附着技术研究进展 被引量:26
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作者 崔平远 袁旭 +1 位作者 朱圣英 乔栋 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期759-767,共9页
基于国际上已实施的小天体探测任务和未来小天体附着探测技术的发展趋势,阐述了小天体自主附着的必要性及关键技术。首先回顾了已成功实施的小天体探测任务的特点,进而总结了小天体自主附着的难点问题,概括分析了小天体自主附着所涉及... 基于国际上已实施的小天体探测任务和未来小天体附着探测技术的发展趋势,阐述了小天体自主附着的必要性及关键技术。首先回顾了已成功实施的小天体探测任务的特点,进而总结了小天体自主附着的难点问题,概括分析了小天体自主附着所涉及的关键技术及其研究进展,最后对未来小天体自主附着技术的研究热点和发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 小天体 自主附着 自主导航 制导与控制 安全策略
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Body armour-New materials, new systems 被引量:23
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作者 Ian G.Crouch 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第3期241-253,共13页
This is a very timely review of body armour materials and systems since new test standards are currently being written, or reviewed, and new, innovative products released. Of greatest importance, however, is the recen... This is a very timely review of body armour materials and systems since new test standards are currently being written, or reviewed, and new, innovative products released. Of greatest importance, however, is the recent evolution, and maturity, of the Ultra High Molecular Weight Polyethylene fibres enabling a completely new style of system to evolve e a stackable system of Hard Armour Plates. The science of body armour materials is quickly reviewed with emphasis upon current understanding of relevant energy-absorbing mechanisms in fibres, fabrics, polymeric laminates and ceramics. The trend in ongoing developments in ballistic fibres is then reviewed, analysed and future projections offered. Weaknesses in some of the ceramic grades are highlighted as is the value of using cladding materials to improve the robustness, and multi-strike performance, of Hard Armour Plates. Finally, with the drive for lighter, and therefore smaller, soft armour systems for military personnel the challenges for armour designers are reported, and the importance of the relative size of the Hard Armour Plate to the Soft Armour Insert is strongly emphasised. 展开更多
关键词 body armour body ARMOR Ceramic armour Reaction sintered silicon carbide UHMWPE Fibres Fabrics Strike-face materials Aramids small-arms AMMUNITION
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苏南小城镇居民体育活动现状的调查与分析 被引量:13
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作者 丁海勇 刘志民 +1 位作者 虞重干 丁燕华 《上海体育学院学报》 CSSCI 北大核心 2002年第3期10-14,共5页
采用问卷调查法和访谈法 ,对苏南小城镇居民的体育活动现状进行研究。结果发现 ,苏南地区经济的发达 ,为居民的体育活动奠定了基础 ;苏南小城镇居民体育锻炼持续时间仅为 10min ;
关键词 城镇居民 体育活动 现状 调查 苏南地区
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行星着陆自主导航与制导控制研究现状与趋势 被引量:19
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作者 于正湜 崔平远 《深空探测学报》 2016年第4期345-355,共11页
行星着陆自主导航与制导控制技术是行星着陆过程的核心技术之一,关系到行星着陆任务的成败。本文基于未来火星和小天体着陆对自主导航与制导控制技术的发展需求,阐述了进一步开展自主导航与制导控制研究的必要性,围绕行星着陆过程环境特... 行星着陆自主导航与制导控制技术是行星着陆过程的核心技术之一,关系到行星着陆任务的成败。本文基于未来火星和小天体着陆对自主导航与制导控制技术的发展需求,阐述了进一步开展自主导航与制导控制研究的必要性,围绕行星着陆过程环境特点,分析了自主导航与制导控制技术所遇到的挑战,随后概括了行星着陆自主导航与制导控制所涉及的关键技术,并综述了关键技术的研究现状。最后对我国未来行星着陆探测自主导航与制导控制技术的发展方向进行了展望。 展开更多
关键词 行星着陆 火星 小天体 自主导航 制导控制
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小天体光学导航特征识别与提取研究进展 被引量:17
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作者 崔平远 贾贺 +1 位作者 朱圣英 陆晓萱 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第7期880-888,共9页
针对小天体探测自主光学导航特征信息精确,快速获取的需求,阐述了利用图像信息实现光学导航特征识别与提取的必要性。首先分析了小天体光学导航特征识别与提取面临的主要问题;然后根据小天体探测各阶段目标成像特点,总结并分析了小天体... 针对小天体探测自主光学导航特征信息精确,快速获取的需求,阐述了利用图像信息实现光学导航特征识别与提取的必要性。首先分析了小天体光学导航特征识别与提取面临的主要问题;然后根据小天体探测各阶段目标成像特点,总结并分析了小天体探测光学导航特征识别与提取涉及的关键技术;最后,根据关键技术结合现有问题和未来发展需求,分析并对未来小天体探测光学导航特征识别与提取的发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 小天体 光学导航 特征识别 特征提取 图像处理
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IIHS正面小偏置碰撞试验及发展趋势研究 被引量:16
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作者 汪俊 李雪玲 《汽车工程学报》 2017年第6期432-438,共7页
由于汽车正面小偏置碰撞交通事故中乘客座位人员伤亡依然严重,美国高速公路安全保险协会(Insurance Institute for Highway Safety,IIHS)于2016年修订了小偏置试验规程,增加了乘员侧(右侧)碰撞试验内容。对IIHS左侧和右侧正面小偏置碰... 由于汽车正面小偏置碰撞交通事故中乘客座位人员伤亡依然严重,美国高速公路安全保险协会(Insurance Institute for Highway Safety,IIHS)于2016年修订了小偏置试验规程,增加了乘员侧(右侧)碰撞试验内容。对IIHS左侧和右侧正面小偏置碰撞试验及评价方法进行研究,选取IIHS左侧和右侧小偏置碰撞试验车型,分别从车体结构、假人伤害、约束系统与假人运动三个方面进行结果对比分析,并初步探讨应对左侧和右侧正面小偏置碰撞的措施。研究表明,约束系统在车辆碰撞过程中对保护假人及降低假人伤害方面起到了重要作用,加强车辆结构的完整性可进一步降低驾乘人员的受伤风险。 展开更多
关键词 小偏置 车体结构 假人伤害 约束系统与假人运动
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饲料中添加小肽对星斑川鲽幼鱼生长性能、体组成及血清生化指标的影响 被引量:14
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作者 姜柯君 王际英 +3 位作者 张利民 柳旭东 张德瑞 孙永智 《动物营养学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第1期222-230,共9页
本试验旨在研究饲料中添加小肽对星斑川鲽幼鱼生长性能、体组成及血清生化指标的影响。选取平均体重为(15.30±0.03)g的星斑川鲽幼鱼540尾,随机分为6组,分别投喂添加0(对照组)、0.25%、0.50%、0.75%、1.00%和1.50%小肽的试验饲料。... 本试验旨在研究饲料中添加小肽对星斑川鲽幼鱼生长性能、体组成及血清生化指标的影响。选取平均体重为(15.30±0.03)g的星斑川鲽幼鱼540尾,随机分为6组,分别投喂添加0(对照组)、0.25%、0.50%、0.75%、1.00%和1.50%小肽的试验饲料。每组3个重复,每个重复30尾鱼,试验期为8周。结果表明:1)0.75%和1.00%添加组的增重率、摄食率、特定生长率和蛋白质效率均显著高于对照组(P<0.05);各添加组的饲料系数均显著低于对照组(P<0.05)。2)全鱼粗蛋白质、粗脂肪、水分和灰分含量各组之间无显著差异(P>0.05)。随小肽添加量的提高,背肌的粗脂肪含量先下降后上升,除0.25%添加组外的其他各添加组均显著低于对照组(P<0.05);1.00%和1.50%添加组的背肌粗蛋白质含量显著高于对照组(P<0.05);背肌水分和灰分含量各组之间无显著差异(P>0.05)。3)0.50%添加组的血清总胆固醇含量显著低于对照组(P<0.05);各添加组的血清甘油三酯含量显著低于对照组(P<0.05);1.00%添加组的血清总蛋白和球蛋白含量显著高于对照组(P<0.05);血清白蛋白含量各组之间差异不显著(P>0.05);各添加组的血清溶菌酶活性均显著高于对照组(P<0.05),以1.00%添加组为最高;1.00%添加组的血清过氧化氢酶活性显著高于对照组(P<0.05),血清丙二醛含量则显著低于对照组(P<0.05)。由此得出,饲料中添加适量的小肽可有效提高星斑川鲽幼鱼的生长性能,促进脂肪代谢,增强机体免疫及抗氧化能力。本试验条件下,0.93%~1.00%为小肽的适宜添加量。 展开更多
关键词 星斑川鲽幼鱼 小肽 生长性能 体组成 血清生化指标
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小天体软着陆自主光学导航与制导方法研究 被引量:13
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作者 崔平远 朱圣英 崔祜涛 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期2159-2164,2198,共7页
针对小天体软着陆任务自主性、实时性的需求,对软着陆小天体自主导航与制导问题进行了研究。提出了一种利用激光测距仪和光学导航相机跟踪目标着陆点的自主导航方案,利用测距矢量以及目标点之间的几何关系,确定着陆平面法向方向和目标... 针对小天体软着陆任务自主性、实时性的需求,对软着陆小天体自主导航与制导问题进行了研究。提出了一种利用激光测距仪和光学导航相机跟踪目标着陆点的自主导航方案,利用测距矢量以及目标点之间的几何关系,确定着陆平面法向方向和目标点位置。分析期望的探测器下降轨迹特点,给出了一种基于制导变量的脉冲控制制导律,通过对目标点视线与着陆平面法向矢量之间夹角的控制,将软着陆小天体控制分解为切向控制与法向控制两部分。最后,通过数学仿真对自主导航制导系统的性能进行了验证,结果表明该方法能够满足垂直软着陆的任务需要,实现高精度软着陆。 展开更多
关键词 自主导航与制导 软着陆 小天体 目标跟踪 制导变量
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小天体自主软着陆脉冲机动控制方法研究 被引量:7
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作者 崔平远 朱圣英 崔祜涛 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期511-516,共6页
由于小天体自旋速度、引力场等动力学参数存在着较大的不确知性,为了实现高精度软着陆小天体,着陆控制方法应具有较强的自主性和鲁棒性。针对以脉冲机动方式软着陆小天体的控制问题,提出了一种自主的闭环控制方法。该方法根据名义的动... 由于小天体自旋速度、引力场等动力学参数存在着较大的不确知性,为了实现高精度软着陆小天体,着陆控制方法应具有较强的自主性和鲁棒性。针对以脉冲机动方式软着陆小天体的控制问题,提出了一种自主的闭环控制方法。该方法根据名义的动力学参数设计探测器离轨速度,将探测器引向目标着陆点,并在最终接近段,采用势函数制导法确定每次制动的时刻以及制动速度脉冲的大小、方向。最后,通过数学仿真对自主制导控制系统的性能进行了验证。结果表明该控制方法可以有效地抑制动力学参数不确知性和各种干扰的影响,实现高精度软着陆。 展开更多
关键词 脉冲机动 软着陆 小天体 探测器 势函数
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蚂蚁追踪技术在地震资料精细解释中的应用 被引量:9
10
作者 杨辉 《能源与环保》 2017年第4期21-26,共6页
由于受多种地质条件的限制,有些地区三维地震构造解释成果可靠性较低,利用蚂蚁追踪技术快速对地震数据体进行蚂蚁属性体的计算,并对蚂蚁属性体提取顺层属性来对断裂构造进行分析和提取,其结果能够反映不同尺度断裂的平面展布特征。采用&... 由于受多种地质条件的限制,有些地区三维地震构造解释成果可靠性较低,利用蚂蚁追踪技术快速对地震数据体进行蚂蚁属性体的计算,并对蚂蚁属性体提取顺层属性来对断裂构造进行分析和提取,其结果能够反映不同尺度断裂的平面展布特征。采用"体解释"的思路,既缩短了解释周期,也克服了人为解释主观因素的影响。先对地震数据体进行中值滤波、构造平滑等预处理,增强地震反射波的连续性;再采用方差体技术来增强地震数据的不连续性;最后通过合理选择蚂蚁追踪参数,得到质量优良的蚂蚁属性体。该方法所预测出来的断裂痕迹线可为资料体解释提供地质依据,通过三维可视化来检查断裂交切关系,使解释成果更合理。分析表明,蚂蚁追踪技术所预测的断裂痕迹比方差体技术更为清晰,解释结果减少了人为主观因素的影响,解释效率高。 展开更多
关键词 蚂蚁追踪 小断层 矿井构造 方差体 三维可视化 体解释
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基于图像序列的软着陆小天体自主导航方法 被引量:7
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作者 田阳 崔平远 崔祜涛 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期210-214,259,共6页
提出了一种深空探测器着陆阶段的自主导航方法。该方法通过跟踪导航序列图像中特征点在像平面上的位置,结合激光测距仪给出的探测器到小天体表面的距离信息,在特征点实际位置不确定的情况下,利用扩展卡尔曼滤波对探测器的相对位置姿态... 提出了一种深空探测器着陆阶段的自主导航方法。该方法通过跟踪导航序列图像中特征点在像平面上的位置,结合激光测距仪给出的探测器到小天体表面的距离信息,在特征点实际位置不确定的情况下,利用扩展卡尔曼滤波对探测器的相对位置姿态及运动信息进行递归估计。同时重构特征点的三维位置。由于不需要所选特征点在小天体表面的精确位置,因此提高了导航方法的适用性。最后通过数学仿真验证了自主导航方法的有效性。 展开更多
关键词 自主导航 小天体 软着陆 递归估计 特征点位置重构
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小肽替代鱼粉对西伯利亚鲟生长和血液生化指标影响 被引量:7
12
作者 王常安 徐奇友 +3 位作者 许红 畅雅萍 朱青 孙大江 《中国粮油学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期55-58,64,共5页
以初重(86.86±3.66)g西伯利亚鲟(Acipenser baerii Brandt)为对象,研究小肽替代鱼粉对西伯利亚鲟生长性能、体成分和血清生化指标的影响。西伯利亚鲟在室内循环水养殖系统中饲养,试验设4个处理组,小肽替代鱼粉的水平分别为0%... 以初重(86.86±3.66)g西伯利亚鲟(Acipenser baerii Brandt)为对象,研究小肽替代鱼粉对西伯利亚鲟生长性能、体成分和血清生化指标的影响。西伯利亚鲟在室内循环水养殖系统中饲养,试验设4个处理组,小肽替代鱼粉的水平分别为0%(G1)、25.0%(G2)、50.0%(G3)、75.0%(G4),养殖周期56 d。试验期间水温(20±1)℃,溶氧〉8.0 mg/L。试验结果表明,饲料中小肽替代鱼粉对西伯利亚鲟增重率、特定生长率、饵料系数等无显著影响(P〉0.05);对鱼体初水分、粗蛋白、粗脂肪和粗灰分含量无显著影响(P〉0.05);对血清总蛋白、球蛋白、血糖、碱性磷酸酶、补体C3、补体C4、谷丙转氨酶和谷草转氨酶等无显著影响(P〉0.05)。结论,饲料中用小肽替代25.0%~75.0%鱼粉后对西伯利亚鲟生长性能、体组成和血清生化指标均无显著影响(P〉0.05)。 展开更多
关键词 西伯利亚鲟 小肽 生长 体成分 血清生化指标
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中小型水库大坝除险加固措施 被引量:7
13
作者 朱茂明 《河南水利与南水北调》 2021年第3期41-42,共2页
水库大坝作为水库的核心结构决定了水库的防护蓄水能力,随着大坝坝体服役年限的增长,坝体及附属设施容易出现不同类型的病害,为了保证坝体结构的安全性和可靠性,急需开展除险加固作业。因此以某小型水库为研究对象,重点介绍了坝体顶面... 水库大坝作为水库的核心结构决定了水库的防护蓄水能力,随着大坝坝体服役年限的增长,坝体及附属设施容易出现不同类型的病害,为了保证坝体结构的安全性和可靠性,急需开展除险加固作业。因此以某小型水库为研究对象,重点介绍了坝体顶面、迎风坡及下游坡面的除险加固设计及施工要点,以期为小型水库大坝除险加固施工提供参考。 展开更多
关键词 小型水库 坝体 迎风坡 下游坡面 除险加固
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Accurate machine learning models based on small dataset of energetic materials through spatial matrix featurization methods 被引量:6
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作者 Chao Chen Danyang Liu +4 位作者 Siyan Deng Lixiang Zhong Serene Hay Yee Chan Shuzhou Li Huey Hoon Hng 《Journal of Energy Chemistry》 SCIE EI CAS CSCD 2021年第12期364-375,I0009,共13页
A large database is desired for machine learning(ML) technology to make accurate predictions of materials physicochemical properties based on their molecular structure.When a large database is not available,the develo... A large database is desired for machine learning(ML) technology to make accurate predictions of materials physicochemical properties based on their molecular structure.When a large database is not available,the development of proper featurization method based on physicochemical nature of target proprieties can improve the predictive power of ML models with a smaller database.In this work,we show that two new featurization methods,volume occupation spatial matrix and heat contribution spatial matrix,can improve the accuracy in predicting energetic materials' crystal density(ρ_(crystal)) and solid phase enthalpy of formation(H_(f,solid)) using a database containing 451 energetic molecules.Their mean absolute errors are reduced from 0.048 g/cm~3 and 24.67 kcal/mol to 0.035 g/cm~3 and 9.66 kcal/mol,respectively.By leave-one-out-cross-validation,the newly developed ML models can be used to determine the performance of most kinds of energetic materials except cubanes.Our ML models are applied to predict ρ_(crystal) and H_(f,solid) of CHON-based molecules of the 150 million sized PubChem database,and screened out 56 candidates with competitive detonation performance and reasonable chemical structures.With further improvement in future,spatial matrices have the potential of becoming multifunctional ML simulation tools that could provide even better predictions in wider fields of materials science. 展开更多
关键词 small database machine learning Energetic materials screening Spatial matrix featurization method Crystal density Formation enthalpy n-body interactions
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快自旋小天体跨尺度光照不变匹配算法
15
作者 李帅 李晋屹 +2 位作者 刘延杰 邵巍 黄翔宇 《深空探测学报(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第1期56-62,共7页
小天体探测器附着过程中,图像存在尺度、视角和光照变化,传统特征匹配算法难以获得精准匹配。提出一种小天体跨尺度光照不变匹配算法。针对附着过程中图像存在尺度变化的问题,将全局注意力机制与空洞卷积相结合,构建尺度自适应调整模块... 小天体探测器附着过程中,图像存在尺度、视角和光照变化,传统特征匹配算法难以获得精准匹配。提出一种小天体跨尺度光照不变匹配算法。针对附着过程中图像存在尺度变化的问题,将全局注意力机制与空洞卷积相结合,构建尺度自适应调整模块;设计视角不变特征提取模块解决特征匹配算法大视角变化下匹配正确率低的问题;结合自注意力机制与互注意力机制建立特征依赖关系,提取光照不变特征。利用谷神星及贝努的真实图像分别进行了实验验证,结果表明,本文所提出算法在大尺度、视角及光照变化下,特征匹配准确率达89%以上。 展开更多
关键词 小天体 特征匹配 深度学习 不变特征
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融合相机和激光雷达的小天体运动状态估计方法
16
作者 陈友 郭金融 +2 位作者 刘延杰 邵巍 黄翔宇 《深空探测学报(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第1期63-70,共8页
针对单一视觉传感器难以实现小天体运动状态估计的问题,提出了一种融合相机和激光雷达的小天体运动状态估计方法。首先,建立融合相机和激光雷达测量模型,通过跟踪带有深度信息的图像特征点,利用扩展卡尔曼滤波器估计小天体的自旋角速度... 针对单一视觉传感器难以实现小天体运动状态估计的问题,提出了一种融合相机和激光雷达的小天体运动状态估计方法。首先,建立融合相机和激光雷达测量模型,通过跟踪带有深度信息的图像特征点,利用扩展卡尔曼滤波器估计小天体的自旋角速度、自旋轴方向、位置和速度;其次,设计了特征融合矩阵,可实现对图像特征点、点云、融合特征点的实时更新;最后,分析本文算法的有效性以及特征点数量、观测高度、噪声大小对算法的影响。仿真结果表明,本文算法的精度和收敛速度均优于基于单一传感器的小天体运动状态估计方法。 展开更多
关键词 信息融合 小天体 运动状态估计 扩展卡尔曼滤波
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小球在粗糙圆轨道上的运动
17
作者 王良翼 程永坤 +1 位作者 徐若宸 覃兴城 《物理与工程》 2024年第3期140-144,共5页
小球在粗糙圆轨道上既可以做纯滚动,也可以做又滚又滑的运动,利用质心运动定理和质点系角动量定理得出:小球在圆轨道上的运动情况与动摩擦因数密切相关。小球在粗糙圆轨道上的运动与小滑块在粗糙圆轨道上的运动存在明显区别,小球的转动... 小球在粗糙圆轨道上既可以做纯滚动,也可以做又滚又滑的运动,利用质心运动定理和质点系角动量定理得出:小球在圆轨道上的运动情况与动摩擦因数密切相关。小球在粗糙圆轨道上的运动与小滑块在粗糙圆轨道上的运动存在明显区别,小球的转动不能忽略,不能处理成质点模型。中学阶段命制物体在圆轨道上运动的题目时,为回避转动的影响,建议将物体选为小滑块。 展开更多
关键词 小球 圆轨道 刚体
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着陆小天体的自主GNC技术 被引量:4
18
作者 李爽 崔祜涛 崔平远 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期21-26,共6页
由于目标小天体和地面站之间存在较长的通汛延迟,加之小天体的动力学环境复杂多变,传统的基于深空网的导航、制导与控制(GNC)模式已不再适合探测器着陆小天体。为了实现安全着陆小天体,探测器必须具有自主导航、制导和控制的能力。本文... 由于目标小天体和地面站之间存在较长的通汛延迟,加之小天体的动力学环境复杂多变,传统的基于深空网的导航、制导与控制(GNC)模式已不再适合探测器着陆小天体。为了实现安全着陆小天体,探测器必须具有自主导航、制导和控制的能力。本文提出了一种着陆小天体极区的自主GNC方案:首先,基于对自然特征点的自动提取、跟踪,给出了一种着陆小天体的自主光学导航方案;接着,为了安全垂直着陆小天体的极区,设计了比例-微分控制器跟踪理想的下降轨迹、消除侧向位置和速度偏差;最后,通过数值仿真对本文所提方案的可行性进行了验证。 展开更多
关键词 软着陆 小天体 自主GNC 特征跟踪 扩展卡尔曼滤波
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营养限制及补偿对羔羊小肠黏膜生长发育的影响 被引量:6
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作者 刘小刚 李大彪 +5 位作者 侯先志 考桂兰 王海荣 杨金丽 张崇志 夏巍 《中国农业科学》 CAS CSCD 北大核心 2011年第17期3613-3621,共9页
【目的】研究营养限饲及补偿对羔羊小肠黏膜结构生长发育的影响。【方法】选用80只平均体重为(14.72±1.10)kg的3月龄乌珠穆沁羔羊,按照体重相近原则分为4个试验组,即对照组(CG)、限制Ⅰ组(RG1)、限制Ⅱ组(RG2)和限制Ⅲ组(RG3)。营... 【目的】研究营养限饲及补偿对羔羊小肠黏膜结构生长发育的影响。【方法】选用80只平均体重为(14.72±1.10)kg的3月龄乌珠穆沁羔羊,按照体重相近原则分为4个试验组,即对照组(CG)、限制Ⅰ组(RG1)、限制Ⅱ组(RG2)和限制Ⅲ组(RG3)。营养限制期(0—60 d)4组对应日粮能氮水平分别为ME:10.61、10.49、8.36和8.10 MJ.kg-1;CP:150.8、92.4、150.1和62.7 g.kg-1。营养补偿期(60—150 d)各组饲喂同一能氮水平日粮(ME:9.77 MJ.kg-1;CP:124.8 g.kg-1)。试验期间每周称重并在限制期开始、限制期结束和补偿期结束,分别从各组选取4只与组内平均体重相近的羔羊,屠宰后迅速取其十二指肠、空肠和回肠中段,用多聚甲醛磷酸缓冲液固定。经H.E染色后,光镜下观察小肠黏膜的形态结构。【结果】营养限制结束,RG1、RG2组羔羊平均体重显著低于CG组(P<0.05),RG3组羔羊体重极显著低于CG组(P<0.01);在补偿期后60 d,RG3组平均日增重显著高于CG组(P<0.05),表现出较高的生长速率。不同能氮营养水平限制饲养后对小肠结构发育有影响,限制能量(RG2)比限制蛋白(RG1)表现出更高的补偿效应。【结论】乌珠穆沁羔羊受不同能氮营养水平限饲后,羔羊体重和小肠黏膜发育均表现出补偿生长效应,而且低能高氮限饲羔羊比高能低氮限饲羔羊表现出更强的补偿效应,限饲蛋白对小肠黏膜发育影响更大。当以ME(8.36 MJ.kg-1)和CP(150.1 g.kg-1)限饲60 d并经过90 d的营养恢复后,羔羊小肠黏膜发育实现了完全补偿,小肠吸收功能增强,生长速率加快。 展开更多
关键词 营养限制 营养补偿 羔羊 小肠 黏膜结构 体重
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Measuring the mechanical properties of small body regolith layers using a granular penetrometer
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作者 Bin Cheng Erik Asphaug +1 位作者 Yang Yu Hexi Baoyin 《Astrodynamics》 EI CSCD 2023年第1期15-29,共15页
Small bodies in the solar system are known to be covered by a layer of loose unconsolidated soil composed of grains ranging from dusty sands to rugged boulders.Various geophysical processes have modified these regolit... Small bodies in the solar system are known to be covered by a layer of loose unconsolidated soil composed of grains ranging from dusty sands to rugged boulders.Various geophysical processes have modified these regolith layers since their origin.Therefore,the landforms on regolith-blanketed surfaces hold vital clues for reconstructing the geological processes occurring on small bodies.However,the mechanical strength of small body regolith remains unclear,which is an important parameter for understanding its dynamic evolution.Furthermore,regolith mechanical properties are key factors for the design and operation of space missions that interact with small body surfaces.The granular penetrometer,which is an instrument that facilitates in situ mechanical characterization of surface/subsurface materials,has attracted significant attention.However,we still do not fully understand the penetration dynamics related to granular regolith,partially because of the experimental difficulties in measuring grain-scale responses under microgravity,particularly on the longer timescales of small body dynamics.In this study,we analyzed the slow intrusion ofa locomotor into granular matter through large-scale numerical simulations based on a soft sphere discrete element model.We demonstrated that the resistance force of cohesionlessregolith increases abruptly with penetration depth after contact and then transitions to a linear regime.The scale factor of the steady-state component is roughly proportionalto the internal friction of the granular materials,which allows us to deduce the shearstrength of planetary soils by measuring their force depth relationships.When cohesion is included,due to the brittle behavior of cohesive materials,the resistance profile is characterized by a stationary state at a large penetration depth.The saturation resistance,which represents the failure threshold of granular materials,increases with the cohesion strength of the regolith.This positive correlation provides a reliable tool for measuring the tensile 展开更多
关键词 small body regolith granular penetrometer small body exploration granular dynamics
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