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非满载汽车罐车液体冲击等效机械模型 被引量:10
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作者 郑雪莲 李显生 +2 位作者 任园园 王宇宁 杨猛 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期1488-1493,共6页
针对圆柱和椭圆柱罐体内的液体冲击运动,构建了椭圆规钟摆模型,用来模拟罐体内的液体冲击运动。推导了惯性坐标系、非惯性坐标系和复杂运动坐标系下的钟摆运动方程,并对惯性坐标系下的钟摆运动方程进行了数值求解。分析了钟摆摆角、角... 针对圆柱和椭圆柱罐体内的液体冲击运动,构建了椭圆规钟摆模型,用来模拟罐体内的液体冲击运动。推导了惯性坐标系、非惯性坐标系和复杂运动坐标系下的钟摆运动方程,并对惯性坐标系下的钟摆运动方程进行了数值求解。分析了钟摆摆角、角速度、振荡频率的变化规律,获得了可用线性椭圆规钟摆近似模拟罐车罐体内液体冲击的结论。研究结果可以为汽车罐车性能分析、行驶稳定性技术和辅助驾驶技术的研发提供理论依据和实际支持。 展开更多
关键词 交通运输安全工程 汽车罐车 液体冲击 等效机械模型 拉格朗日方程
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运载火箭三级无动力飞行段晃动稳定性研究 被引量:4
2
作者 陈存芸 《上海航天》 2004年第4期29-33,共5页
对某运载火箭三级无动力飞行段偏航通道晃动的不稳定现象进行了研究。在贮箱内推进剂沉底的条件下,采用等效弹簧 质量晃动模型,通过晃动方程的推导,证明了液体晃动只与火箭飞行中的惯性力有关,而与重力无关。由此认为偏航通道晃动不稳... 对某运载火箭三级无动力飞行段偏航通道晃动的不稳定现象进行了研究。在贮箱内推进剂沉底的条件下,采用等效弹簧 质量晃动模型,通过晃动方程的推导,证明了液体晃动只与火箭飞行中的惯性力有关,而与重力无关。由此认为偏航通道晃动不稳定是虚假的,适当修改偏航通道晃动方程形式,就可以解决偏航通道晃动不稳定问题。 展开更多
关键词 液体晃动 晃动方程 稳定性 频率特性
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火箭三级无动力飞行段晃动的一种建模方法 被引量:2
3
作者 修观 李鑫 《上海航天》 2015年第1期22-24,29,共4页
对某运载火箭三级无动力飞行段晃动不稳定和姿态超差现象进行了分析。采用等效弹簧-质量晃动模型,基于牛顿-欧拉法建立了一种新的液体晃动方程,表明液体晃动与重力无关。对基于包含新的液体晃动方程的姿态动力学模型设计、仿真和飞行试... 对某运载火箭三级无动力飞行段晃动不稳定和姿态超差现象进行了分析。采用等效弹簧-质量晃动模型,基于牛顿-欧拉法建立了一种新的液体晃动方程,表明液体晃动与重力无关。对基于包含新的液体晃动方程的姿态动力学模型设计、仿真和飞行试验的结果表明:该晃动方程正确,可解决工程应用中的晃动不稳定和姿态超差问题。 展开更多
关键词 运载火箭 推进剂晃动 晃动方程 稳定性 姿态
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圆柱形贮箱液晃系统稳定性边界分析 被引量:2
4
作者 李清 余本嵩 金栋平 《动力学与控制学报》 2017年第5期467-471,共5页
本文研究了纵向激励下液晃系统的稳定性边界.首先利用等效摆模型获得纵向激励下液体晃动的等效动力学Mathieu方程,然后利用摄动法得到随阻尼、储液高度及贮箱直径变化时的液晃系统的稳定区域.结果表明,液体晃动阻尼、储液量及贮箱尺寸... 本文研究了纵向激励下液晃系统的稳定性边界.首先利用等效摆模型获得纵向激励下液体晃动的等效动力学Mathieu方程,然后利用摄动法得到随阻尼、储液高度及贮箱直径变化时的液晃系统的稳定区域.结果表明,液体晃动阻尼、储液量及贮箱尺寸对晃动稳定性具有显著影响. 展开更多
关键词 液体晃动 等效力学模型 MATHIEU方程 稳定性边界
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Bifurcation of elastic tank-liquid coupled sloshing system
5
作者 钟顺 陈予恕 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 2011年第9期1169-1176,共8页
The nonlinear equations of an elastic tank-liquid coupling system subjected to the external excitation are established.By means of the multi-scale method and the singularity theory,the bifurcation behaviors of the sys... The nonlinear equations of an elastic tank-liquid coupling system subjected to the external excitation are established.By means of the multi-scale method and the singularity theory,the bifurcation behaviors of the system are investigated and analyzed.The various nonlinear dynamical behaviors of the coupling system are obtained,which can further explain the relationship between the physical parameters and the bifurcation solutions.The results provide a theoretical basis to the realization of the parameter optimal control. 展开更多
关键词 elastic tank-liquid coupling system bifurcation equation singularity theory sloshing control
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海上油气水分离器流固耦合的水弹性分析
6
作者 方华灿 余雄鹰 《石油大学学报(自然科学版)》 CSCD 1989年第5期41-50,共10页
本文推导出了在海上浮式采油装置作六个自由度运动时,具有任意类型支座和形状的油气水分离器与其内部的液气界面晃动的水弹性流固耦合动力方程,并由此开发了用于计算液气界面晃动的固有频率的有限元程序,计算结果与实验结果基本一致。
关键词 海上 浮式采油装置 分离器 油气水
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三维液体大幅晃动及其抑制的数值模拟 被引量:14
7
作者 岳宝增 刘延柱 王照林 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第8期1036-1039,共4页
利用 AL E( Arbitrary L agrange- Euler)有限元方法 ,以速度和压力为基本变量 ,数值模拟了圆筒形贮腔中不可压粘性三维液体的大幅晃动问题 .为了避免混合插值在求解三维问题中的数值计算麻烦 ,推导了分步插值的有限元计算格式 ,得到了... 利用 AL E( Arbitrary L agrange- Euler)有限元方法 ,以速度和压力为基本变量 ,数值模拟了圆筒形贮腔中不可压粘性三维液体的大幅晃动问题 .为了避免混合插值在求解三维问题中的数值计算麻烦 ,推导了分步插值的有限元计算格式 ,得到了横向强迫晃动下的速度及压力响应 .根据工程需要 ,对带有圆环形肋板的圆筒形贮腔中的非线性晃动进行了数值模拟计算 ,得到了强迫激励下的速度及压力响应 ,并将得出的一些重要结论与有关实验结果进行了对比分析 . 展开更多
关键词 大幅晃动 液体晃动 有限元法 数值模拟
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充液柔性航天器刚-液-柔耦合动力学研究的凯恩方法 被引量:5
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作者 孙梓煜 岳宝增 +2 位作者 刘峰 柳征勇 申云峰 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第5期552-561,共10页
借助凯恩方法对携带太阳能帆板的充液航天器耦合系统进行动力学建模,采用六自由度描述航天器的轨道及姿态运动,由运动脉动球模型模拟贮箱内液体燃料的晃动,根据几何非线性变形的假设引入太阳能柔性帆板的动力刚化效应并建立了航天器刚-... 借助凯恩方法对携带太阳能帆板的充液航天器耦合系统进行动力学建模,采用六自由度描述航天器的轨道及姿态运动,由运动脉动球模型模拟贮箱内液体燃料的晃动,根据几何非线性变形的假设引入太阳能柔性帆板的动力刚化效应并建立了航天器刚-液-柔耦合系统动力学模型。最后,为了验证理论的正确性和模型的合理性进行了数值仿真,结果表明微重力环境下液体晃动对航天器姿态机动将产生明显的干扰;随着重力效应的增加液体晃动对航天器姿态机动的干扰愈发明显,而刚液柔耦合效应对航天器的姿态机动具有不可忽视的影响。研究成果对复杂航天器动力学分析与总体设计有重要参考意义。 展开更多
关键词 充液柔性航天器 运动脉动球模型 液体大幅晃动 凯恩方法
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Numerical simulation of standing wave with 3D predictor-corrector finite difference method for potential flow equations 被引量:3
9
作者 罗志强 陈志敏 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 2013年第8期931-944,共14页
A three-dimensional (3D) predictor-corrector finite difference method for standing wave is developed. It is applied to solve the 3D nonlinear potential flow equa- tions with a free surface. The 3D irregular tank is ... A three-dimensional (3D) predictor-corrector finite difference method for standing wave is developed. It is applied to solve the 3D nonlinear potential flow equa- tions with a free surface. The 3D irregular tank is mapped onto a fixed cubic tank through the proper coordinate transform schemes. The cubic tank is distributed by the staggered meshgrid, and the staggered meshgrid is used to denote the variables of the flow field. The predictor-corrector finite difference method is given to develop the difference equa- tions of the dynamic boundary equation and kinematic boundary equation. Experimental results show that, using the finite difference method of the predictor-corrector scheme, the numerical solutions agree well with the published results. The wave profiles of the standing wave with different amplitudes and wave lengths are studied. The numerical solutions are also analyzed and presented graphically. 展开更多
关键词 three-dimensional (3D) nonlinear potential flow equation predictor-corrector finite difference method staggered grid nested iterative method 3D sloshing
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运载器末助推段非线性姿态控制器设计 被引量:3
10
作者 孙平 刘昆 《上海航天》 2011年第4期7-11,共5页
根据单摆模型近似晃动质量推导晃动运动与姿态运动的动力学方程,基于状态相关黎卡提方程方法,综合动态逆控制方法设计了运载器末助推段非线性姿态控制器,由状态反馈实现姿态跟踪和晃动抑制。因实际中模拟晃动运动的单摆状态无法测量,引... 根据单摆模型近似晃动质量推导晃动运动与姿态运动的动力学方程,基于状态相关黎卡提方程方法,综合动态逆控制方法设计了运载器末助推段非线性姿态控制器,由状态反馈实现姿态跟踪和晃动抑制。因实际中模拟晃动运动的单摆状态无法测量,引入输出多采样率技术,通过在一个采样周期内多次检测被控对象的输出估计状态,实现设计的状态反馈控制律。数值仿真结果表明:控制器能实现高精度姿态角跟踪和晃动抑制。 展开更多
关键词 运载器末助推段 推进剂晃动 状态相关黎卡提方程 快速输出采样 非线性姿态控制器 姿态角跟 晃动抑制
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有限点法在液舱晃荡问题中的应用 被引量:2
11
作者 卢雨 胡安康 刘亚冲 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期144-150,共7页
液舱晃荡问题是近年来液货船设计中十分关注的问题之一,它涉及自由液面的大幅运动等一系列强非线性问题,因此给基于欧拉观点下空间拓扑网格的数值模拟带来了较大的难度.文中基于拉格朗日观点下的有限点法(FPM),对不同充容率的液舱晃荡... 液舱晃荡问题是近年来液货船设计中十分关注的问题之一,它涉及自由液面的大幅运动等一系列强非线性问题,因此给基于欧拉观点下空间拓扑网格的数值模拟带来了较大的难度.文中基于拉格朗日观点下的有限点法(FPM),对不同充容率的液舱晃荡问题进行了数值模拟,并将数值计算结果与试验值进行对比验证.结果表明:当激励频率与液舱固有频率一致时,舱内流体的晃荡较为剧烈;而当充容率不同时,舱壁对液体流动的抑制作用使得高充容液舱内的流体翻卷变形较为平缓.通过有限点法有效且准确地模拟了不同充容率液舱在各激励频率下的水面晃荡情况,与试验现象基本吻合.同时通过对舱壁监测点的压力计算得知,有限点法的数值结果与实测压力曲线基本保持一致.FPM针对不同工况下的二维液舱晃荡情况均给出了较为准确的数值模拟结果,有效验证了有限点法的可靠性. 展开更多
关键词 液舱晃荡 拉格朗日观点 有限点法 移动最小二乘法 泊松方程
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非规则激励下浅水液舱晃荡数值模拟
12
作者 石留斌 李廷秋 苏焱 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2022年第3期438-442,共5页
为探究非规则激励作用下浅水液舱晃荡运动规律,文中采用Boussinesq数值模型研究船舶横荡运动时液舱内部晃荡运动,使用JONSWAP谱构建外部非规则激励,完成非规则激励下二维液舱晃荡运动的数值模拟.数值计算结果表明,舱壁处浅水液舱晃荡运... 为探究非规则激励作用下浅水液舱晃荡运动规律,文中采用Boussinesq数值模型研究船舶横荡运动时液舱内部晃荡运动,使用JONSWAP谱构建外部非规则激励,完成非规则激励下二维液舱晃荡运动的数值模拟.数值计算结果表明,舱壁处浅水液舱晃荡运动能量大小与有义波高成正相关,且波能分布集中于奇数阶固有频率附近. 展开更多
关键词 非规则激励 浅水液舱晃荡 BOUSSINESQ方程
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