基于SJA1000的CAN总线通讯模块的设计 被引量：12

1

作者 黎新亮 关沫 马君璞 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2004年第1期99-102,共4页

介绍了一种基于SJA1000的CAN总线通讯模块的硬件和软件设计.硬件部分主要由单片机和可编程的CAN通讯控制器SJA1000组成,软件设计包括SJA1000的初始化,数据的发送和接收三部分.目前该通讯卡已经成功的应用于CT机的命令通讯系统中,显著减... 介绍了一种基于SJA1000的CAN总线通讯模块的硬件和软件设计.硬件部分主要由单片机和可编程的CAN通讯控制器SJA1000组成,软件设计包括SJA1000的初始化,数据的发送和接收三部分.目前该通讯卡已经成功的应用于CT机的命令通讯系统中,显著减少了系统的连线,简化了系统设计,具有较高的抗干扰能力. 展开更多

关键词 CAN控制器 sja1000 单片机

下载PDF 职称材料

基于SJA1000和PCA82C250的CAN总线接口设计 被引量：19

2

作者 吴坎 赵薇 李封 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第7期55-57,共3页

CAN总线是当前较为流行的技术,介绍了CAN总线的主要特性,简述了SJA1000和PCA82C250的结构和工作原理,并基于此设计了CAN总线接口,给出了系统硬件电路设计和SJA1000的初始化、接收、发送报文的软件流程,为后续的CAN总线应用给出一定参考。

关键词 CAN总线 sja1000控制器 接口

下载PDF 职称材料

CAN总线控制器SJA1000的初始化程序设计 被引量：10

3

作者 邓海龙 《南通纺织职业技术学院学报》 2004年第4期11-13,共3页

简述了SJA1000在CAN总线控制系统中的位置和作用,分析了其内部寄存器及功能,并结 合具体的硬件接口原理图给出了SJA1000的初始化设计程序。

关键词 sja1000 初始化程序 CAN总线 寄存器 控制器 硬件接口 设计 线控 原理图 功能

下载PDF 职称材料

SJA1000在数据采集与控制系统中的应用 被引量：10

4

作者 王毅峰 李令奇 《微计算机信息》 2001年第7期16-18,共3页

本文介绍了一种新型的现场总线控制器ＳＪＡ １０００的基本结构及其功能特点，简要叙述了ＳＪＡ１０００与ＡＴ８９Ｃ５１组成的在基于ＣＡＮ总线的分布式数据采集与控制系统中的硬件接口电路和工作原理，最后还给出了通信程序清单。

关键词 现场部线 CAN总线 数据采集 控制系统 sja1000

下载PDF 职称材料

基于CAN现场总线技术的智能测控系统的设计 被引量：8

5

作者 高俊 《轻工机械》 CAS 2006年第2期103-106,共4页

介绍了基于CAN总线技术的工业过程控制体系结构中现场智能测控系统的设计方法。首先对控制器局域网(CAN)总线技术作了简单介绍,接着对以P80C592单片机为核心的智能测控系统的功能模块组成,各模块的工作原理,硬件设计,软件设计及它们的... 介绍了基于CAN总线技术的工业过程控制体系结构中现场智能测控系统的设计方法。首先对控制器局域网(CAN)总线技术作了简单介绍,接着对以P80C592单片机为核心的智能测控系统的功能模块组成,各模块的工作原理,硬件设计,软件设计及它们的实现方法进行了较深入的探讨和详细的论述。整个系统的设计在保证可靠性的基础上具有通用性,实时性和可扩展性。 展开更多

关键词 控制器局域网 现场总线 智能测控节点 P80C592 sja1000 通信接口适配卡

下载PDF 职称材料

基于FPGA的CAN总线控制器SJA1000软核的设计 被引量：8

6

作者 汤书森 刘栋 李建明 《单片机与嵌入式系统应用》 2011年第4期23-25,共3页

分析了CAN控制器SJA1000的特点及CAN协议通信格式。设计了控制器SJA1000的IP软核,能为应用提供一个性能优良的、易于移植的控制器SJA1000,实现了对步进电机的控制。

关键词 FPGA CAN控制器 sja1000

下载PDF 职称材料

独立的CAN控制器SJA100及其应用 被引量：1

7

作者 刘彦臣 关硕 张茂川 《东北电力学院学报》 2005年第6期84-87,共4页

介绍了SJA1000独立的CAN控制器的引脚、主要功能和通讯控制,为正确应用SJA1000与 MCU组成CAN-BUS系统,增加可靠性提供了应用技巧。

关键词 sja1000 控制器 CAN—BUS

下载PDF 职称材料

CAN总线/RS232接口的设计 被引量：3

8

作者 赵杰 刘伟静 +1 位作者 孙慧佳 李楠 《国外电子元器件》 2008年第6期52-54,共3页

采用独立CAN控制器SJA1000作为CAN总线/RS232智能电平转换器的核心器件。介绍了SJA1000器件性能,重点介绍节点硬件设计,基于CAN协议栈的节点应用程序设计,软件包括CAN节点初始化、RS232报文发送、RS232报文接收、CAN报文发送和CAN报文接... 采用独立CAN控制器SJA1000作为CAN总线/RS232智能电平转换器的核心器件。介绍了SJA1000器件性能,重点介绍节点硬件设计,基于CAN协议栈的节点应用程序设计,软件包括CAN节点初始化、RS232报文发送、RS232报文接收、CAN报文发送和CAN报文接收,并在Keil C51编译器上编译、调试,大大提高了系统设计的实用性。 展开更多

关键词 sja1000 CAN总线 CAN控制器 CAN/RS232智能电平转换器 现场总线

下载PDF 职称材料

SJA1000型CAN控制器在深海测控中的应用 被引量：3

9

作者 刘敬彪 叶军 《国外电子元器件》 2006年第3期4-4,6-8,共4页

讨论以PHILIPS公司的SJA1000型控制器为核心、基于CAN总线的深海测控系统的设计过程,围绕C8051F020型单片机与SJA1000型控制器详细阐述测控系统的性能要求、组成、硬件连接和软件设计。该系统具有结构简单、价格低和可靠性高等优点。

关键词 sja1000 控制器 深海 测控 应用

下载PDF 职称材料

基于SJA1000的CAN_RS232/485接口卡的设计 被引量：4

10

作者 吕巧艳 高守乐 +2 位作者 裴立瑞 徐卫东 韩朝军 《煤炭工程》 北大核心 2005年第9期12-14,共3页

论文针对煤矿监测监控系统中CAN总线与RS-485总线及PC串口如何互联的问题,提出了CANRS232/485接口卡的设计方案,介绍了基于SJA1000的CANRS232/485接口卡的功能,并详细描述了硬件模块设计、软件模块设计,最后说明了该卡的测试结果及应用... 论文针对煤矿监测监控系统中CAN总线与RS-485总线及PC串口如何互联的问题,提出了CANRS232/485接口卡的设计方案,介绍了基于SJA1000的CANRS232/485接口卡的功能,并详细描述了硬件模块设计、软件模块设计,最后说明了该卡的测试结果及应用背景。 展开更多

关键词 现场总线 接口 CAN控制器 sja1000 CAN RS232 RS485

下载PDF 职称材料

一种多关节智能机械手臂控制系统设计 被引量：4

11

作者 关智 《机械设计与制造》 北大核心 2011年第12期52-54,共3页

在实际生产过程中,许多生产环境和工艺都要求机械手应具有准确定位和控制灵活的特性以满足生产,因而设计了多关节智能机械手臂模型,并通过工业现场总线CAN对其进行分布式控制。阐述了机械手臂的构成及工作原理,设计了4自由度的多关节机... 在实际生产过程中,许多生产环境和工艺都要求机械手应具有准确定位和控制灵活的特性以满足生产,因而设计了多关节智能机械手臂模型,并通过工业现场总线CAN对其进行分布式控制。阐述了机械手臂的构成及工作原理,设计了4自由度的多关节机械手臂以及基于CAN总线控制系统的机械手臂总体控制流程,给出了CAN总线控制关节模块的硬件连接方案和软件编程内容。该设计提高了机械手的可靠性、智能性和控制精度。 展开更多

关键词 机械手臂 CAN总线 sja1000控制器 PCA82C250

下载PDF 职称材料

基于CAN总线控制系统的抓物机械手设计 被引量：4

12

作者 代君兰 《机械设计与制造》 北大核心 2011年第10期91-93,共3页

机械手的研制和生产已成为高技术领域迅速发展起来的一门新兴的技术,要满足当今工业大规模自动化生产线上多机械手的统一协调与控制,必须借助于智能、可靠、灵活的网络总线控制系统。设计旨在通过工业CAN现场总线来组网控制抓物机械手... 机械手的研制和生产已成为高技术领域迅速发展起来的一门新兴的技术,要满足当今工业大规模自动化生产线上多机械手的统一协调与控制,必须借助于智能、可靠、灵活的网络总线控制系统。设计旨在通过工业CAN现场总线来组网控制抓物机械手。阐述了基于CAN总线控制系统的抓物机械手总体控制流程和机械手的构成及它的工作原理,并在此基础上设计了由电机控制的二自由度抓物机械手。对CAN总线的特点与结构以及CAN总线接口的设计进行了介绍,最后给出了通过CAN总线控制机械手的硬件连接方案以及控制系统的软件编程内容。该设计具有扩展性强、功能灵活、操作方便、性能稳定等优点。 展开更多

关键词 机械手 CAN总线 接口 sja1000控制器

下载PDF 职称材料

基于现场总线的语音通信方法的研究 被引量：3

13

作者 乔有田 《扬州职业大学学报》 2006年第2期44-46,共3页

研究煤矿井下的语音信号利用现场总线技术进行传榆的方法,同时介绍了多带激励语音压缩算法及利用CAN总线进行传输的优点,最后利用AMBE-2000语音压缩芯片和CAN控制器设计了一个语音通信系统。

关键词 多带激励 AMBE-2000 CAN控制器 sja1000

下载PDF 职称材料

CAN总线通信接口设计 被引量：4

14

作者 张建文 冯林 李百余 《东华理工大学学报（自然科学版）》 CAS 2010年第3期293-296,300,共5页

提出了一种用单片机STC89C52及SJA1O00总线控制器组成CAN总线智能节点的设计方案,给出了硬件电路,并详细介绍了SJA1000初始化、接收及发送数据程序的框图及程序设计。设计中程序均已通过调试,介绍的设计方法易于掌握且具有较强的灵活性... 提出了一种用单片机STC89C52及SJA1O00总线控制器组成CAN总线智能节点的设计方案,给出了硬件电路,并详细介绍了SJA1000初始化、接收及发送数据程序的框图及程序设计。设计中程序均已通过调试,介绍的设计方法易于掌握且具有较强的灵活性和通用性,方便使用者学习和掌握。 展开更多

关键词 CAN总线 STC89C52单片机 sja1O000控制器 PCA82C25 通信

下载PDF 职称材料

VxWorks系统下CAN驱动的设计与优化 被引量：3

15

作者 尹加豹 朱涛 崔凯华 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2020年第3期192-197,共6页

为在VxWorks系统下实现龙芯3A3000主板的控制器局域网(CAN)总线通信,采用SJA1000T设计基于PCI总线的8通道CAN通信板,并提出相应的驱动设计和优化方案。对龙芯3A3000处理器的驱动进行优化,在发送数据时禁用CAN而使用查询方式发送,在接收... 为在VxWorks系统下实现龙芯3A3000主板的控制器局域网(CAN)总线通信,采用SJA1000T设计基于PCI总线的8通道CAN通信板,并提出相应的驱动设计和优化方案。对龙芯3A3000处理器的驱动进行优化,在发送数据时禁用CAN而使用查询方式发送,在接收数据时中断服务程序对所有通道进行遍历查询,以提高中断利用率,在创建设备函数时根据PCI总线信息识别每个CAN通信板,以确保系统中不同CAN通道拥有唯一的通道号。实验结果表明,该驱动方案运行稳定,数据传输安全可靠,经优化后能够有效降低CAN通信板的中断次数,提高CAN总线的通信速率,避免多板环境下故障板卡干扰正常板卡,提高了系统的健壮性。 展开更多

关键词 VXWORKS系统 控制器局域网总线 sja1000T控制器 龙芯3A 驱动设计

下载PDF 职称材料

基于ATmega128L的CAN总线在监控通信系统中的应用 被引量：1

16

作者 徐峰 陈铁军 +1 位作者 王志霞 钱峰 《河南科学》 2004年第4期497-501,共5页

介绍了ATmega128L嵌入式控制器和SJA1000控制器在煤矿井下变电站监控系统中通信的硬件电路设计和软件的实现,并介绍了CANBUS总线协议的特点。

关键词 ATMEGA128L sja1000控制器 CAN协议 PCA82C250收发器

下载PDF 职称材料

基于CAN总线的远程温度采集系统设计 被引量：2

17

作者 程江涛 董秀萍 《机电工程技术》 2016年第2期14-18,共5页

设计了一种基于CAN总线的远程温度采集系统,主要由一个主监视器和多个温度采集点组成。通过CAN控制器SJA1000和驱动器82C250读取总线信号并向总线发送命令,将数字温度传感器采集到的温度信号,通过单总线传给STC89C52RC单片机,通过CAN控... 设计了一种基于CAN总线的远程温度采集系统,主要由一个主监视器和多个温度采集点组成。通过CAN控制器SJA1000和驱动器82C250读取总线信号并向总线发送命令,将数字温度传感器采集到的温度信号,通过单总线传给STC89C52RC单片机,通过CAN控制器和驱动器将信号传至主监视器,使用LCD1602液晶显示器实现数据显示。 展开更多

关键词 CAN总线 温度采集 sja1000控制器 82C250驱动器 STC89C52RC单片机

下载PDF 职称材料

基于CAN总线的智能PC适配卡

18

作者 刘倩 全书海 《武汉理工大学学报（信息与管理工程版）》 CAS 2003年第6期30-33,共4页

控制器局域网络(CAN)是一种支持分布式控制或实时控制的串行通信网络,为实现PC机在控制局域网络(CAN)的应用,开发设计了PC机与CAN的接口———PCCAN适配卡,介绍了ISA总线与CAN总线控制器接口的硬件与软件实现方法,并具体讨论了以微控制... 控制器局域网络(CAN)是一种支持分布式控制或实时控制的串行通信网络,为实现PC机在控制局域网络(CAN)的应用,开发设计了PC机与CAN的接口———PCCAN适配卡,介绍了ISA总线与CAN总线控制器接口的硬件与软件实现方法,并具体讨论了以微控制器89C51为核心的CAN总线测控节点的硬件接口电路设计、控制系统的总体结构及软件功能。 展开更多

关键词 CAN总线 sja1000 总线控制器 单片机

下载PDF 职称材料

使用SJA1000构成CAN网络智能节点时参数的确定

19

作者 萧建伟 《计算机辅助工程》 2004年第2期28-34,共7页

CAN总线以其简单、可靠得到行业广泛的认可,而SJA1000由于具有较好的性能成为目前设计CAN智能节点和构成CAN网络时的首选通讯控制器。但总线上各节点ID值的选择、位速率的确定等,成为实际使用它的一大障碍。本文从实用的角度详细介绍了... CAN总线以其简单、可靠得到行业广泛的认可,而SJA1000由于具有较好的性能成为目前设计CAN智能节点和构成CAN网络时的首选通讯控制器。但总线上各节点ID值的选择、位速率的确定等,成为实际使用它的一大障碍。本文从实用的角度详细介绍了参数的选择、位速率与传输距离的关系以及决定位速率的两个总线定时器值的计算。 展开更多

关键词 sja1000 CAN控制器 接收码寄存器 屏蔽码寄存器 位速率 总线定时器

下载PDF 职称材料

CAN总线在汽车行驶记录仪中的应用 被引量：3

20

作者 张妮 毕雪芹 田萍果 《电子设计工程》 2010年第9期126-129,共4页

传统汽车行驶记录仪由于采集信号多,信号传输复杂,往往不能保证终端获取数据的准确性。将CAN总线应用到汽车行驶记录仪设计中,采用了CAN总线控制器SJA1000,CAN总线收发器TJA1050,实现了汽车行驶记录仪间的远程多点数据通信。给出了汽车... 传统汽车行驶记录仪由于采集信号多,信号传输复杂,往往不能保证终端获取数据的准确性。将CAN总线应用到汽车行驶记录仪设计中,采用了CAN总线控制器SJA1000,CAN总线收发器TJA1050,实现了汽车行驶记录仪间的远程多点数据通信。给出了汽车行驶记录仪CAN总线接口电路硬件设计原理和软件设计流程。CAN总线的使用,提高了汽车行驶记录仪的稳定性,使得汽车行驶记录仪数据传输更为可靠,使用更为方便。 展开更多

关键词 CAN总线 汽车行驶记录仪 sja1000 CAN控制器 CAN总线收发器

下载PDF 职称材料