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题名一种SGCMG系统奇异逃离方法
被引量：6
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作者
刘德庆
吴敬玉
操宏磊
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机构
上海航天控制技术研究所
上海市空间智能控制技术重点实验室
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第8期1001-1005,共5页
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文摘
单框架控制力矩陀螺(SGCMG)系统进入奇异后无法提供准确的三轴指令力矩,通过奇异机理分析,设计了一种奇异逃离方案。首先构造新的动态坐标系,在系统进入奇异后,将控制坐标系切换到新的坐标系下,在新的坐标系上放弃一个维度的控制,将系统考虑为平面内的SGCMG冗余控制系统,然后在平面内采用二维零运动使得系统快速逃离奇异状态,当SGCMG系统逃离奇异状态后,再重新接入三维度的控制。仿真结果表明,提出的方法具有很好的奇异逃避效果。
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关键词
航天器
单框架控制力矩陀螺(sgcmg)
姿态控制
奇异逃离
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Keywords
Spacecraft
single gimbal control moment gyro（sgcmg）
Attitude control
Singularity escape
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分类号
V448.22
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名具有单框架控制力矩陀螺航天器的建模及可控性分析
被引量：2
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作者
张佳为
马克茂
孟桂芝
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机构
哈尔滨工业大学控制与仿真中心
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出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2012年第4期761-766,共6页
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基金
国家自然科学基金(61174001)资助课题
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文摘
针对具有单框架控制力矩陀螺的航天器姿态控制问题,将航天器与控制力矩陀螺看作整体系统,应用Lagrangian方程与Hamiltonian方程建立系统在重力场中的数学模型。在考虑航天器短时间内大角度机动前提下,将系统在Lagrangian形式下的状态方程简化成仿射非线性形式,以控制力矩陀螺框架角速度为输入变量,回避控制力矩陀螺在奇异情况下对系统的影响。随后应用系统Hamiltonian形式的保体积性与非线性系统可控性定理证明该系统可控,且系统可控性不受单框架控制力矩陀螺群个数、构型、奇异问题的影响。系统在重力场中的数学模型与可控性结论为以后进一步研究航天器姿态控制方法,航天器系统稳定性问题提供了理论依据。
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关键词
单框架控制力矩陀螺
奇异
Hamiltonian方程
姿态控制
可控性
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Keywords
single gimbal control moment gyro（sgcmg）
singularity
Hamiltonian equation
attitude control
controllability
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分类号
V448.22
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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