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题名基于道路友好性的汽车主动悬架LQG最优控制方法
被引量：2
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作者
李金辉
李旭宏
何杰
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机构
东南大学交通学院
河南科技大学车辆与动力工程学院
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出处
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》
2013年第5期989-993,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(批准号:51078087)
教育部博士点基金博导类课题(批准号:20120092110044)资助
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文摘
为分析悬架控制对汽车道路友好性的影响,基于简化的二自由度1/4车辆模型,设计了主动悬架LQG最优控制器,并在MATALB/Simulink环境下建立了主动悬架道路友好性仿真模型.基于改善汽车道路友好性的需要,采用层次分析法确定各性能指标权重,并利用Simulink/SRO模块对悬架控制参数进行优化.仿真结果表明,相对于被动悬架,主动悬架能有效降低汽车轮胎动载荷,从而提高道路友好性,且优化后的主动悬架道路友好性能更优.
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关键词
汽车主动悬架
道路友好性
LQG最优控制
层次分析法
simulink
sro优化
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Keywords
vehicle active suspension
road-friendly
LQG controller
AHP method
simulink/sro
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分类号
U461.4
[机械工程—车辆工程]
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