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题名空间对接动力学半物理仿真基本问题及解决方案研究
被引量：9
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作者
常同立
丛大成
叶正茂
韩俊伟
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机构
哈尔滨工业大学机电工程学院
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第1期53-58,共6页
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基金
国家"921"工程资助项目
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文摘
分析了空间对接半物理(HIL,Hardware-In-the-Loop)仿真系统设计难点,将空间对接半物理仿真设计问题归纳为四个基本问题,即稳定性问题、动态复现精度问题、滞后补偿器的鲁棒性问题以及适应性问题。为了解决上述问题,作者阐述了空间对接半物理仿真系统设计思想,旨在空间对接频带范围内,消除或减弱仿真/硬件接口对半物理仿真系统的影响。在此基础上,确立了力和力矩传感器及其滤波器设计准则、数字控制采样频率的选取依据和运动模拟器的设计方案等。最后文章探讨了空间对接半物理仿真系统动态特性的验证方法。
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关键词
半物理仿真
空间对接
仿真/硬件接口
系统设计
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Keywords
HIL simulation
On-orbit docking
simulation/hardware interface
System design
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分类号
V526
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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题名硬件实验虚拟实验平台的建设
被引量：3
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作者
曹宇轩
李波
孔金祥
陈正阳
王星博
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机构
长春工程学院计算机技术与工程学院
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出处
《现代信息科技》
2020年第1期84-85,87,共3页
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文摘
随着计算机模拟现实能力增强,有越来越多事物可以在计算机上操作实现,而许多学科的实验器材损坏的速度都很快,学校进行维护和更换的开销都很巨大,所以文章就有了利用计算机模拟实验器材的逻辑,让学生在虚拟实验平台完成自己学科所需的实验要求的构想,该文章分为两个模块完成,即硬件模拟的实现和用户操作界面。文章首先阐述了研究目的,再阐明了设计思路与模块细节,还有国内外研究的现状和发展动态。
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关键词
模拟硬件
操作界面
硬件实验
虚拟实验平台
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Keywords
simulation hardware
operation interface
hardware experiment
virtual experiment platform
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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