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神经网络辅助的组合导航系统信息融合方案 被引量：8
1
作者 柴霖 袁建平 +1 位作者 方群 黄良伟 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期45-48,共4页
传统的 Kalman滤波器自适应能力弱 ,而单纯的神经网络滤波器估计精度较差 ,且网络训练经验性太强。面向组合导航领域 ,提出 BP神经网络辅助自适应联邦 Kalman滤波器方案 ,设计并实现了 SINS/GPS/TAN/SAR智能化容错组合导航系统。结合自... 传统的 Kalman滤波器自适应能力弱 ,而单纯的神经网络滤波器估计精度较差 ,且网络训练经验性太强。面向组合导航领域 ,提出 BP神经网络辅助自适应联邦 Kalman滤波器方案 ,设计并实现了 SINS/GPS/TAN/SAR智能化容错组合导航系统。结合自适应滤波和神经网络两种方法共同提高系统的自适应能力 ,并提出新的神经网络输入量 ,改善了算法的实时性。系统的估计精度得到显著提高 。 展开更多
关键词 组合导航 BP神经网络 自适应联邦滤波 KALMAN滤波
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基于动态链接库的虚拟仪表建模与仿真 被引量：4
2
作者 徐君明 李国林 +1 位作者 赵红超 范绍里 《航天控制》 CSCD 北大核心 2010年第1期70-73,95,共5页
仿真模型的可复用性是建模与仿真领域的研究重点。在分析基于DiS-TI GL Studio的虚拟仪表一般设计方法基础上,从提升仿真模型可复用性角度出发,研究了基于动态链接库的虚拟仪表和虚拟面板设计方法,提出了仿真系统中虚拟面板的动态加载... 仿真模型的可复用性是建模与仿真领域的研究重点。在分析基于DiS-TI GL Studio的虚拟仪表一般设计方法基础上,从提升仿真模型可复用性角度出发,研究了基于动态链接库的虚拟仪表和虚拟面板设计方法,提出了仿真系统中虚拟面板的动态加载技术。工程实践表明,该方法可以显著提高仿真模型可复用性,为复杂武器系统中虚拟面板与仿真系统的融合提供高效解决方案。 展开更多
关键词 虚拟仪表 动态链接库 仿真系统融合 虚拟面板
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实时分布式容错综合导航仿真系统技术研究 被引量：2
3
作者 张亚崇 陆志东 雷宏杰 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2009年第6期25-28,共4页
介绍了所设计的一个实时分布式综合导航仿真系统,包括系统方案设计准则、系统结构以及系统设计与实现中的关键技术。研究结果表明,该设计方案较好地满足了实时分布式综合导航仿真系统的研制需求。
关键词 综合导航 实时 分布式仿真系统 数据融合
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多传感器数据融合仿真系统的设计与实现 被引量：2
4
作者 张宝童 易凯 《数字技术与应用》 2013年第4期189-190,共2页
针对多传感器数据融合的调试、测试和评估,文章提出了一种仿真系统的设计与实现方法。阐述了多传感器数据融合仿真系统的组成框架、连接关系和运行流程,着重分析了实现仿真系统的关键技术,构建了一个较完善的多传感器融合仿真系统。通... 针对多传感器数据融合的调试、测试和评估,文章提出了一种仿真系统的设计与实现方法。阐述了多传感器数据融合仿真系统的组成框架、连接关系和运行流程,着重分析了实现仿真系统的关键技术,构建了一个较完善的多传感器融合仿真系统。通过运行仿真系统实例,表明该系统切实可用。最后,对未来的研究方向进行了展望。 展开更多
关键词 仿真系统 数据融合 性能评估 指标体系
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某型飞机航空军械仿真系统中数据融合及算法
5
作者 武雪荣 刘鹏飞 《信阳农业高等专科学校学报》 2010年第1期127-128,共2页
介绍了某型飞机航空军械训练仿真系统的多传感器数据融合的特点和一种数据融合模式,结合实例说明了多传感器对众多数据信息进行融合处理,以使系统准确快速反应。
关键词 飞机 仿真系统 数据融合 多传感器 融合算法
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黄河流域灌区生态环境演变仿真系统研究 被引量：4
6
作者 姜仁贵 史仝乐 +2 位作者 解建仓 于翔 梁骥超 《人民黄河》 CAS 北大核心 2020年第3期55-58,76,共5页
当前黄河流域生态环境仍然脆弱,灌区作为一个开放式生态系统,较易受到自然和人类活动的影响,变化环境下灌区生态环境如何演变是当前研究热点。以黄河流域灌区生态环境为研究对象,融合多源数据资源,设计并研发了黄河流域灌区生态环境演... 当前黄河流域生态环境仍然脆弱,灌区作为一个开放式生态系统,较易受到自然和人类活动的影响,变化环境下灌区生态环境如何演变是当前研究热点。以黄河流域灌区生态环境为研究对象,融合多源数据资源,设计并研发了黄河流域灌区生态环境演变仿真系统。采用大数据和信息集成等技术实现灌区历史统计资料、空间地理信息和动态监测等多源数据资源的高效融合,构建黄河流域灌区生态环境数据资源库;基于数字地球开发组件化的灌区生态环境演变仿真系统,提供灌区多源信息融合、生态环境监测、演变可视化仿真和应急管理等应用服务,为灌区生态环境保护提供辅助决策支持。以黄河流域典型灌区为例开展了实例应用,结果表明:构建的仿真系统可视化效果好、适应性强、可扩展性好,可为黄河流域生态保护和高质量发展提供技术支撑。 展开更多
关键词 流域生态保护 仿真系统 多源信息融合 灌区生态环境 黄河流域
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基于MGEKF的被动声纳目标探测数据融合仿真模型开发 被引量：2
7
作者 王彦恺 丁艳 《鱼雷技术》 2010年第1期35-40,共6页
针对水面舰编队联合反潜战中目标探测数据融合建模的需求,研究了被动声纳目标探测的修正增益卡尔曼滤波算法,设计了一种在分布交互仿真系统中使用Simulink滤波模型的方法,采用了共享内存技术和Simulink的S函数作为接口与Simulink模型进... 针对水面舰编队联合反潜战中目标探测数据融合建模的需求,研究了被动声纳目标探测的修正增益卡尔曼滤波算法,设计了一种在分布交互仿真系统中使用Simulink滤波模型的方法,采用了共享内存技术和Simulink的S函数作为接口与Simulink模型进行数据交互和同步,完成了基于Simulink的角测量系统的被动声纳探测数据融合仿真模型开发。仿真结果表明,该数据融合仿真模型可满足分布交互仿真系统实时性要求。 展开更多
关键词 分布交互仿真系统 被动声纳 数据融合 目标跟踪 共享内存 卡尔曼滤波 修正增益扩展卡尔曼滤波(MGEKF)
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一种空战C4KISR仿真系统 被引量：1
8
作者 曾宪伟 方洋旺 +2 位作者 王骏烈 周晓滨 肖冰松 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第15期4006-4011,共6页
导弹制导技术和信息融合技术是C4KISR的关键技术。对导弹半实物仿真系统和C4KISR中的信息融合进行了探讨,提出了一种基于半实物仿真系统和信息融合的空战C4KISR仿真系统框架,将其分成地面指控平台、组网雷达、预警机、战斗机群和导弹等... 导弹制导技术和信息融合技术是C4KISR的关键技术。对导弹半实物仿真系统和C4KISR中的信息融合进行了探讨,提出了一种基于半实物仿真系统和信息融合的空战C4KISR仿真系统框架,将其分成地面指控平台、组网雷达、预警机、战斗机群和导弹等几个子系统,并对其各功能模块进行了详细地研究。仿真初步验证了框架的可行性。 展开更多
关键词 C4KISR 空战 半实物仿真系统 信息融合
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