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空间对接动力学半物理仿真基本问题及解决方案研究
被引量:
9
1
作者
常同立
丛大成
+1 位作者
叶正茂
韩俊伟
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第1期53-58,共6页
分析了空间对接半物理(HIL,Hardware-In-the-Loop)仿真系统设计难点,将空间对接半物理仿真设计问题归纳为四个基本问题,即稳定性问题、动态复现精度问题、滞后补偿器的鲁棒性问题以及适应性问题。为了解决上述问题,作者阐述了空间对接...
分析了空间对接半物理(HIL,Hardware-In-the-Loop)仿真系统设计难点,将空间对接半物理仿真设计问题归纳为四个基本问题,即稳定性问题、动态复现精度问题、滞后补偿器的鲁棒性问题以及适应性问题。为了解决上述问题,作者阐述了空间对接半物理仿真系统设计思想,旨在空间对接频带范围内,消除或减弱仿真/硬件接口对半物理仿真系统的影响。在此基础上,确立了力和力矩传感器及其滤波器设计准则、数字控制采样频率的选取依据和运动模拟器的设计方案等。最后文章探讨了空间对接半物理仿真系统动态特性的验证方法。
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关键词
半物理仿真
空间对接
仿真/硬件接口
系统设计
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职称材料
PROTEUS在单片机案例教学中的应用
被引量:
4
2
作者
郭兆正
尹作友
于鹏
《长春师范学院学报(自然科学版)》
2013年第1期54-56,共3页
Proteus是非常优秀的仿真软件,在单片机案例式教学实践中,使用Proteus建立的单片机设计案例可以脱离实际硬件环境,在计算机上实现单片机系统的真实运行效果,实现了硬件教学的软件化,降低了学习成本,使理论联系实际更加紧密,在实践教学...
Proteus是非常优秀的仿真软件,在单片机案例式教学实践中,使用Proteus建立的单片机设计案例可以脱离实际硬件环境,在计算机上实现单片机系统的真实运行效果,实现了硬件教学的软件化,降低了学习成本,使理论联系实际更加紧密,在实践教学中取得了良好的教学成果。
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关键词
PROTEUS
单片机
案例教学
硬件系统仿真
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职称材料
基于西门子S7-1200系列PLC的新型电力系统仿真系统设计
3
作者
王哲伟
魏梅芳
贺明慧
《中国科技纵横》
2024年第12期100-102,共3页
本文基于西门子S7-1200系列PLC设计了一种新型电力系统仿真系统,在保证“持续供电”“电价最低”和“削峰填谷”的电能调度原则,以及防止弃风、弃光原则基础上,能够较好地对风、光、储、网、荷一体化新型电力系统进行基本控制与调度,对...
本文基于西门子S7-1200系列PLC设计了一种新型电力系统仿真系统,在保证“持续供电”“电价最低”和“削峰填谷”的电能调度原则,以及防止弃风、弃光原则基础上,能够较好地对风、光、储、网、荷一体化新型电力系统进行基本控制与调度,对高职电力类人才培养、学历课程与培训项目的“岗课赛证”一体化发展具有较好的辅助作用。
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关键词
西门子S7-1200
仿真系统硬件设计
仿真系统软件设计
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职称材料
数控加工半实物仿真系统的研究与开发
被引量:
3
4
作者
欧赵福
王兴波
何英武
《现代制造工程》
CSCD
2007年第9期44-47,共4页
介绍数控加工半实物仿真系统的设计思想与开发方法。该系统由软件和硬件两部分组成。硬件包括一台PC计算机和一个半实物数控操作面板,用于模拟对数控机床的操作控制;软件系统以VC++6.0以及OpenGL为平台开发而成,可通过三维图形方式仿真...
介绍数控加工半实物仿真系统的设计思想与开发方法。该系统由软件和硬件两部分组成。硬件包括一台PC计算机和一个半实物数控操作面板,用于模拟对数控机床的操作控制;软件系统以VC++6.0以及OpenGL为平台开发而成,可通过三维图形方式仿真出机床在切削中的各种运动与过程。与传统的纯软件仿真模式相比较,该半实物仿真系统提高了实践性,具有更加真实的操作性。
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关键词
数控加工
仿真硬件/软件系统
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职称材料
汽车ABS混合仿真试验台的开发与研究
被引量:
32
5
作者
郭孔辉
丁海涛
刘溧
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000年第12期1417-1421,共5页
对汽车防抱制动系统 (ABS)混合仿真试验台进行了系统分析 ,建立了用于硬件在环仿真的车辆模型、轮胎模型、路面模型以及 ABS液压系统模型 ,并进行了硬件在环的仿真试验。把 ABS实际部件嵌入到软件环境中进行混合仿真极大地扩展了软件仿...
对汽车防抱制动系统 (ABS)混合仿真试验台进行了系统分析 ,建立了用于硬件在环仿真的车辆模型、轮胎模型、路面模型以及 ABS液压系统模型 ,并进行了硬件在环的仿真试验。把 ABS实际部件嵌入到软件环境中进行混合仿真极大地扩展了软件仿真的功能 ,为 ABS产品开发提供了开发工具和试验平台。
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关键词
汽车
防抱制动系统
混合仿真试验台
硬件在环仿真
车辆模型
ABS
液压系统模型
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职称材料
钢锭轧前生产过程计算机仿真培训系统的设计与开发
被引量:
1
6
作者
梁军
杜丽
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
1998年第1期55-60,共6页
以大型冶金联合企业的钢锭轧前生产过程为对象,研制开发了一套计算机仿真培训系统,介绍了相应的硬件结构、软件实现和系统功能。
关键词
钢锭
轧前生产过程
计算机仿真
培训系统
设计
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职称材料
捆绑型运载火箭姿态控制系统半实物仿真方法
7
作者
徐庚保
《航天控制》
CSCD
北大核心
1990年第2期60-68,共9页
本文介绍了MPSE软件的主要特点,总结了采用银河仿真机对捆绑型运载火箭姿态控制系统进行半实物仿真的方法。
关键词
运载火箭
姿态控制系统
半实物仿真
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职称材料
题名
空间对接动力学半物理仿真基本问题及解决方案研究
被引量:
9
1
作者
常同立
丛大成
叶正茂
韩俊伟
机构
哈尔滨工业大学机电工程学院
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第1期53-58,共6页
基金
国家"921"工程资助项目
文摘
分析了空间对接半物理(HIL,Hardware-In-the-Loop)仿真系统设计难点,将空间对接半物理仿真设计问题归纳为四个基本问题,即稳定性问题、动态复现精度问题、滞后补偿器的鲁棒性问题以及适应性问题。为了解决上述问题,作者阐述了空间对接半物理仿真系统设计思想,旨在空间对接频带范围内,消除或减弱仿真/硬件接口对半物理仿真系统的影响。在此基础上,确立了力和力矩传感器及其滤波器设计准则、数字控制采样频率的选取依据和运动模拟器的设计方案等。最后文章探讨了空间对接半物理仿真系统动态特性的验证方法。
关键词
半物理仿真
空间对接
仿真/硬件接口
系统设计
Keywords
HIL
simulation
On-orbit
docking
simulation
/
hardware
interface
system
design
分类号
V526 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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职称材料
题名
PROTEUS在单片机案例教学中的应用
被引量:
4
2
作者
郭兆正
尹作友
于鹏
机构
渤海大学工学院
出处
《长春师范学院学报(自然科学版)》
2013年第1期54-56,共3页
基金
辽宁省教育厅项目(2009A044)
国家高技术研究发展计划(863计划()2012AA110302)
渤海大学教学改革A类项目(2012)
文摘
Proteus是非常优秀的仿真软件,在单片机案例式教学实践中,使用Proteus建立的单片机设计案例可以脱离实际硬件环境,在计算机上实现单片机系统的真实运行效果,实现了硬件教学的软件化,降低了学习成本,使理论联系实际更加紧密,在实践教学中取得了良好的教学成果。
关键词
PROTEUS
单片机
案例教学
硬件系统仿真
Keywords
Proteus
SCM
Teaching
cases
simulation
of
hardware
system
分类号
TP31 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
G642 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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职称材料
题名
基于西门子S7-1200系列PLC的新型电力系统仿真系统设计
3
作者
王哲伟
魏梅芳
贺明慧
机构
长沙电力职业技术学院
国网湖南省电力有限公司技术技能培训中心
出处
《中国科技纵横》
2024年第12期100-102,共3页
基金
湖南省职业教育教学改革项目“基于学生画像技术提升高职电力类专业教育教学与人才培养精准度研究”(ZJGB2021278)。
文摘
本文基于西门子S7-1200系列PLC设计了一种新型电力系统仿真系统,在保证“持续供电”“电价最低”和“削峰填谷”的电能调度原则,以及防止弃风、弃光原则基础上,能够较好地对风、光、储、网、荷一体化新型电力系统进行基本控制与调度,对高职电力类人才培养、学历课程与培训项目的“岗课赛证”一体化发展具有较好的辅助作用。
关键词
西门子S7-1200
仿真系统硬件设计
仿真系统软件设计
Keywords
Siemens
S7-1200
simulation
system
hardware
design
simulation
system
software
design
分类号
TP27 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
数控加工半实物仿真系统的研究与开发
被引量:
3
4
作者
欧赵福
王兴波
何英武
机构
国防科技大学机电工程与自动化学院
广州数控设备有限公司研发中心
出处
《现代制造工程》
CSCD
2007年第9期44-47,共4页
基金
国家863计划项目(2002AA424042)
文摘
介绍数控加工半实物仿真系统的设计思想与开发方法。该系统由软件和硬件两部分组成。硬件包括一台PC计算机和一个半实物数控操作面板,用于模拟对数控机床的操作控制;软件系统以VC++6.0以及OpenGL为平台开发而成,可通过三维图形方式仿真出机床在切削中的各种运动与过程。与传统的纯软件仿真模式相比较,该半实物仿真系统提高了实践性,具有更加真实的操作性。
关键词
数控加工
仿真硬件/软件系统
Keywords
NC
machining
simulation
hardware
and
software
system
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
汽车ABS混合仿真试验台的开发与研究
被引量:
32
5
作者
郭孔辉
丁海涛
刘溧
机构
吉林大学
北京理工大学
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000年第12期1417-1421,共5页
基金
机械工业技术发展基金资助项目! (96 JF0 0 0 5 )
文摘
对汽车防抱制动系统 (ABS)混合仿真试验台进行了系统分析 ,建立了用于硬件在环仿真的车辆模型、轮胎模型、路面模型以及 ABS液压系统模型 ,并进行了硬件在环的仿真试验。把 ABS实际部件嵌入到软件环境中进行混合仿真极大地扩展了软件仿真的功能 ,为 ABS产品开发提供了开发工具和试验平台。
关键词
汽车
防抱制动系统
混合仿真试验台
硬件在环仿真
车辆模型
ABS
液压系统模型
Keywords
vehicle
anti-lock
braking
system
(ABS)
mixed
simulation
test-bed
hardware
-in-loop
simulation
vehicle
model
ABS
hydraulic
system
modeld
分类号
U463.526 [机械工程—车辆工程]
TP391.9 [交通运输工程—载运工具运用工程]
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职称材料
题名
钢锭轧前生产过程计算机仿真培训系统的设计与开发
被引量:
1
6
作者
梁军
杜丽
机构
浙江大学
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
1998年第1期55-60,共6页
文摘
以大型冶金联合企业的钢锭轧前生产过程为对象,研制开发了一套计算机仿真培训系统,介绍了相应的硬件结构、软件实现和系统功能。
关键词
钢锭
轧前生产过程
计算机仿真
培训系统
设计
Keywords
simulation
hardware
Software
Training
system
Reheating furnace
分类号
TG335.3 [金属学及工艺—金属压力加工]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
捆绑型运载火箭姿态控制系统半实物仿真方法
7
作者
徐庚保
机构
北京航天自动控制研究所
出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
1990年第2期60-68,共9页
文摘
本文介绍了MPSE软件的主要特点,总结了采用银河仿真机对捆绑型运载火箭姿态控制系统进行半实物仿真的方法。
关键词
运载火箭
姿态控制系统
半实物仿真
Keywords
simulation
^+
hardware
in
the
loop
simulation
Attitude
control
system
^+Parallel
calculation
分类号
V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
空间对接动力学半物理仿真基本问题及解决方案研究
常同立
丛大成
叶正茂
韩俊伟
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
9
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职称材料
2
PROTEUS在单片机案例教学中的应用
郭兆正
尹作友
于鹏
《长春师范学院学报(自然科学版)》
2013
4
下载PDF
职称材料
3
基于西门子S7-1200系列PLC的新型电力系统仿真系统设计
王哲伟
魏梅芳
贺明慧
《中国科技纵横》
2024
0
下载PDF
职称材料
4
数控加工半实物仿真系统的研究与开发
欧赵福
王兴波
何英武
《现代制造工程》
CSCD
2007
3
下载PDF
职称材料
5
汽车ABS混合仿真试验台的开发与研究
郭孔辉
丁海涛
刘溧
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000
32
下载PDF
职称材料
6
钢锭轧前生产过程计算机仿真培训系统的设计与开发
梁军
杜丽
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
1998
1
下载PDF
职称材料
7
捆绑型运载火箭姿态控制系统半实物仿真方法
徐庚保
《航天控制》
CSCD
北大核心
1990
0
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职称材料
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