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关节型机器人路径插补控制的研究 被引量：2
1
作者 郑世长 陶柯 《机械工程与自动化》 2016年第5期162-164,共3页
针对应用于搬运作业的4R关节型机器人,提出在关节空间中用多项式插值的方法进行轨迹规划。应用Simatic T-CPU 315T-2DP作为运动控制器、IM174作为通信模块来连接伺服驱动器,通过硬件、软件组态及调用运动控制模块实现机器人各关节轴的... 针对应用于搬运作业的4R关节型机器人,提出在关节空间中用多项式插值的方法进行轨迹规划。应用Simatic T-CPU 315T-2DP作为运动控制器、IM174作为通信模块来连接伺服驱动器,通过硬件、软件组态及调用运动控制模块实现机器人各关节轴的插补运动。 展开更多
关键词 轨迹规划 多项式插补 运动控制 simatic T-cpU 关节型机器人
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基于西门子CP341的温控仪表通讯实现 被引量：1
2
作者 门喜德 高文彬 吴圣成 《橡塑技术与装备》 CAS 2017年第3期52-57,共6页
为了实现西门子PLC与智能仪表通讯,本例采用SIMATIC S7系列串行通讯处理器CP341与理化RKC402仪表进行ASCⅡ协议通讯,使用S7软件编写串口ASCⅡ码通讯报文程序,既解决了Modbus RTU主从通讯需要单独Modbus Dongle的不便,又使西门子PLC串口... 为了实现西门子PLC与智能仪表通讯,本例采用SIMATIC S7系列串行通讯处理器CP341与理化RKC402仪表进行ASCⅡ协议通讯,使用S7软件编写串口ASCⅡ码通讯报文程序,既解决了Modbus RTU主从通讯需要单独Modbus Dongle的不便,又使西门子PLC串口通讯具有更强的普遍性和灵活性。 展开更多
关键词 simatic S7 cp341 MODBUS ASCII RKC 串口通讯
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