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AIS与雷达信号数据融合在船舶避碰系统中的应用 被引量:15
1
作者 赵仓龙 《舰船科学技术》 北大核心 2022年第12期169-172,共4页
船舶自动识别系统AIS和雷达系统是船舶的关键设备,在船舶导航、目标探测、航迹管理等场景下发挥着重要的作用。本文首先分析船舶碰撞过程的运动学特性,建立船舶会遇过程的动力学参数及模型,然后分别从AIS信号解码、雷达信号滤波等方面出... 船舶自动识别系统AIS和雷达系统是船舶的关键设备,在船舶导航、目标探测、航迹管理等场景下发挥着重要的作用。本文首先分析船舶碰撞过程的运动学特性,建立船舶会遇过程的动力学参数及模型,然后分别从AIS信号解码、雷达信号滤波等方面出发,建立数据融合船舶避碰系统,从AIS系统与雷达系统的坐标转换、时间配准和航迹融合等方面进行详细介绍。 展开更多
关键词 AIS系统 雷达信号 解码 数据融合 避碰
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智能多工业机器人搬运生产线的仿真与实现 被引量:7
2
作者 刘小勇 马众园 《工业控制计算机》 2017年第6期19-20,共2页
随着工业技术的发展,机器人在自动化生产线中应用越来越普遍,自动化生产线通常由多台机器人搭建而成。多台机器人之间通过相互配合,实现某一工序加工或整条自动化生产线的生产。在自动化生产线搭建时,通常先对生产线的功能进行仿真,仿... 随着工业技术的发展,机器人在自动化生产线中应用越来越普遍,自动化生产线通常由多台机器人搭建而成。多台机器人之间通过相互配合,实现某一工序加工或整条自动化生产线的生产。在自动化生产线搭建时,通常先对生产线的功能进行仿真,仿真成功后,再进行真实生产线的建设,以达到减少浪费,节约开发成本的目的。采用三台机器人搭建一简单的搬运生产线,以探索多机器人生产线仿真过程。每一台机器人为一独立的工作站,三台机器人之间通过进行I/O端口的连接,实现相互配合,完成整个生产的过程,重点在探索仿真软件中多台机器人之间如何进行仿真通信。 展开更多
关键词 多机器人 RobotStudio 信号连接 碰撞与检测
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卫星AIS检测概率分析及冲突信号分离 被引量:5
3
作者 宋果林 王艳峰 +2 位作者 邹光南 石云 尤启迪 《电子设计工程》 2016年第7期63-66,共4页
针对卫星AIS系统天线的覆盖面积大、包含多个自组织区可能导致接收信号冲突的特点,分析了星载AIS系统接收信号重叠碰撞的机制,对卫星AIS系统进行了观测模型的建模,并在此基础上分析了卫星AIS系统对船舶的检测概率,并采用盲信号分离算法... 针对卫星AIS系统天线的覆盖面积大、包含多个自组织区可能导致接收信号冲突的特点,分析了星载AIS系统接收信号重叠碰撞的机制,对卫星AIS系统进行了观测模型的建模,并在此基础上分析了卫星AIS系统对船舶的检测概率,并采用盲信号分离算法对冲突的AIS信号进行了有效的分离。 展开更多
关键词 卫星AIS 观测模型 检测概率 信号冲突 信号分离
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卫星自动识别系统观测模型及检测概率分析 被引量:4
4
作者 宋果林 邹光南 +2 位作者 王艳峰 石云 尤启迪 《航天器工程》 北大核心 2015年第4期136-142,共7页
针对卫星自动识别系统(AIS)天线的覆盖面积大、包含多个自组织区可能导致接收信号碰撞的特点,分析了星载AIS接收信号重叠碰撞的机制,对卫星AIS观测模型进行了等效蜂窝模型的建模,将AIS信号到达卫星接收机的过程等效为泊松随机过程,在此... 针对卫星自动识别系统(AIS)天线的覆盖面积大、包含多个自组织区可能导致接收信号碰撞的特点,分析了星载AIS接收信号重叠碰撞的机制,对卫星AIS观测模型进行了等效蜂窝模型的建模,将AIS信号到达卫星接收机的过程等效为泊松随机过程,在此基础上分析了卫星AIS对船舶的检测概率,并对影响检测概率的各个因素进行了仿真分析,根据仿真结果提出了两种提高船舶检测概率的方法,对优化AIS的设计、分析系统对船舶的检测概率有一定的参考作用。 展开更多
关键词 卫星自动识别系统 自组织时分多址 自组织区 观测模型 信号碰撞 检测概率
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浅谈信号系统侧冲防护在城市轨道交通中的应用 被引量:3
5
作者 刘德伟 《铁道通信信号》 2021年第1期85-87,共3页
防侧面冲突是信号系统最基本的安全功能之一,城市轨道交通信号系统如何在兼顾安全与效率的前提下进行侧冲防护,对整个信号系统的设计尤为重要.本文重点介绍了侧冲防护的原则及其防护原理.
关键词 城市轨道交通 信号系统 侧面冲突 侧冲防护
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云计算环境中的局域网数据低延迟传输方法 被引量:2
6
作者 陈飞 李新建 潘伟 《电子设计工程》 2022年第18期133-136,141,共5页
针对局域网数据低延迟传输方法易受到信号碰撞影响,导致数据传输速率达不到理想状态的问题,提出了云计算环境中的局域网数据低延迟传输方法。分析局域网中的数据延迟和子流中数据块的分布特性,记录信息传输周期,避免信号同步碰撞。根据... 针对局域网数据低延迟传输方法易受到信号碰撞影响,导致数据传输速率达不到理想状态的问题,提出了云计算环境中的局域网数据低延迟传输方法。分析局域网中的数据延迟和子流中数据块的分布特性,记录信息传输周期,避免信号同步碰撞。根据双冗余备份进行余量分配,分散传输低延迟数据,计算往返时间。在冗余调度结果的基础上,设计了以太网首尾结合的伪连接方式,实现局域网数据低延迟传输。由实验结果可知,该方法信号碰撞能量与理想数据一致,且通信速率与理想数据最大误差为500 bit/s,具有高效低延迟的传输效果。 展开更多
关键词 云计算环境 局域网数据 低延迟传输 信号碰撞 传输速率
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交叉路口中一种智能的车辆实时调度算法 被引量:3
7
作者 刘文彬 李香宝 +2 位作者 刘超群 杨波 文志强 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2016年第4期1047-1049,1057,共4页
针对城市道路交通拥堵问题,提出了一种基于智能交通信息环境下的车辆实时调度算法。该算法在现有信号相位设计的基础上,根据当前道路的相对滞留率进行相位的选择,然后针对每个被选中相位,调整交叉路口的交通信号周期,尽可能使更多车辆... 针对城市道路交通拥堵问题,提出了一种基于智能交通信息环境下的车辆实时调度算法。该算法在现有信号相位设计的基础上,根据当前道路的相对滞留率进行相位的选择,然后针对每个被选中相位,调整交叉路口的交通信号周期,尽可能使更多车辆在各自车道上安全行驶。实验结果表明,提出的算法的车辆平均等待时间低于现有算法。 展开更多
关键词 交通拥堵 信号相位 交通冲突 实时调度 智能算法
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自报式水文遥测系统信号碰撞问题的概率分析 被引量:1
8
作者 程和平 沈伯弘 《北京大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 1989年第5期578-584,共7页
本文研究自报式水文遥测系统的信号碰撞问题。建立了两个概率模型,由此进行了一般性讨论及计算分析。文中理论结果可适用于各类自报式系统。
关键词 水文遥测系统 信号碰撞 自报式
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一种基于声信号的车辆碰撞检测装置 被引量:2
9
作者 黄河 戴硕 +1 位作者 罗海 周荷琴 《电子技术(上海)》 2010年第8期65-67,共3页
本文介绍了一种通过声音进行车辆碰撞事件识别的方法,设计了一种基于DSP车辆碰撞报警装置。该装置通过实时的对声信号进行采集,运用模式识别方法对声音进行分类,一旦出现碰撞声音即通过通讯和报警模块报警。实验表明,该装置对碰撞声信... 本文介绍了一种通过声音进行车辆碰撞事件识别的方法,设计了一种基于DSP车辆碰撞报警装置。该装置通过实时的对声信号进行采集,运用模式识别方法对声音进行分类,一旦出现碰撞声音即通过通讯和报警模块报警。实验表明,该装置对碰撞声信号具有较高的识别率和识别准确性。 展开更多
关键词 数字信号处理 声信号 模式识别 车辆 碰撞
原文传递
基于信号碰撞规避机制的移动无线传感器网络链路抖动抑制算法研究
10
作者 吴婷 《微型电脑应用》 2021年第9期146-149,共4页
为了改善移动无线传感器网络研究中存在的传输性能不稳定,链路控制能力较差等不足,提出了一种基于信号碰撞规避机制的移动无线传感器网络链路抖动抑制算法。首先,根据信号正交特性,结合信号离散抽样方式设计了信号碰撞规避机制,通过离... 为了改善移动无线传感器网络研究中存在的传输性能不稳定,链路控制能力较差等不足,提出了一种基于信号碰撞规避机制的移动无线传感器网络链路抖动抑制算法。首先,根据信号正交特性,结合信号离散抽样方式设计了信号碰撞规避机制,通过离散采样模式降低信号干扰,并结合信道正交化,以增强传输信号的抗噪性能,从而提高节点数据传输强度,减缓信道噪声引发的信道碰撞。随后,采取离散模式设计了传输阈值,通过能量控制来降低链路切换时出现的抖动,以改善节点受限现象。仿真实验表明,这种算法具有链路抖动率可控、链路累计抖动次数较低等特点,实际部署价值较高。 展开更多
关键词 移动传感网 信号碰撞 预成型 离散抽样 正交信号
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基于DSP技术的汽车防撞雷达 被引量:30
11
作者 鲍吉龙 应延治 +1 位作者 赵洪霞 沙济彰 《微计算机信息》 北大核心 2006年第04Z期188-190,145,共4页
简要介绍了各种汽车防撞技术的工作原理,分析比较了现有汽车防撞技术的优缺点,提出了一种基于DSP的可实现低成本、高精度测距测速功能的FMCW(调频连续波)防撞雷达设计方案,具体介绍了DSP在系统中的作用。
关键词 FMCW雷达 数字信号处理 DSP 汽车防撞
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套管头振动信号特征应用于油井防碰监测的可行性分析 被引量:15
12
作者 刘刚 孔得臣 +2 位作者 孙金 刘勍 杨全枝 《中国海上油气》 CAS 北大核心 2012年第3期54-57,共4页
提出了一种井间防碰监测的新方法,即利用在风险井套管头上安装的传感器监测由套管传输到地面的钻头振动信号,分析振动波在地层和风险井套管中的传播规律,进而预测钻头是否趋近风险井套管,并评估钻头距风险井套管间的相对距离。分析结果... 提出了一种井间防碰监测的新方法,即利用在风险井套管头上安装的传感器监测由套管传输到地面的钻头振动信号,分析振动波在地层和风险井套管中的传播规律,进而预测钻头是否趋近风险井套管,并评估钻头距风险井套管间的相对距离。分析结果表明:在钻井钻头振动诱发的风险井套管头振动信号存在一个特征频率段,在钻井钻头破岩诱发的风险井套管头振动信号特征与在钻井钻头距风险井套管间的距离有明确的对应关系,因此利用风险井套管头振动信号预测在钻井钻头趋近的方法对加密调整井进行防碰监测,这在技术思路上是可行的。 展开更多
关键词 套管头 振动信号 井间距离 防碰监测 可行性分析
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矿井动目标精确定位技术及优化方法研究 被引量:3
13
作者 郑学召 严瑞锦 +2 位作者 蔡国斌 王宝元 何芹健 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2023年第2期14-22,共9页
现有矿井动目标定位系统存在井下无线信号传输衰减严重、非视距误差较大、井下电磁环境复杂、动静目标感知范围广、多系统信息融合联动性强等问题,目前针对矿井动目标精确定位技术及优化方法的研究未全面分析动目标精确定位服务的特点... 现有矿井动目标定位系统存在井下无线信号传输衰减严重、非视距误差较大、井下电磁环境复杂、动静目标感知范围广、多系统信息融合联动性强等问题,目前针对矿井动目标精确定位技术及优化方法的研究未全面分析动目标精确定位服务的特点和技术要求,且缺少主流与新兴定位技术的全面对比。针对上述问题,分析了常用信号传输技术和定位测距方法在矿井动目标精确定位系统中应用的优缺点,指出无线电定位技术是较为适合、可行的矿井动目标精确定位技术。从信号防碰撞技术、误差消除方法、定位结果优化方法和融合定位技术4个方面分析了我国矿井动目标精确定位优化方法的研究现状,总结了存在的问题:①信号防碰撞算法的综合性仍需改进。②测距误差控制手段的高效性有待提升。③融合定位方法在生产现场中应用尚不成熟。④系统的应急救援辅助作用未充分发挥。针对现有技术的不足,展望了矿井动目标精确定位技术的发展趋势:①研究动态环境下信号冲突机制和冲突后恢复机制,设计综合信号防碰撞方案。②研究精确、高效、经济的测距误差控制方案,节约通信成本。③设计多种定位方法深度融合的动态定位方案,提升系统的可靠性、灵活性和应用性。④研究多系统联动方案及极端情况下应急通信与定位恢复机制,充分发挥系统在应急救援中的作用。 展开更多
关键词 智慧矿山 矿井动目标精确定位 信号防碰撞 融合定位方法 应急救援 定位恢复
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跳频信号的扫频干扰方式研究 被引量:5
14
作者 李牧 郭伟 余敬东 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第S3期456-460,共5页
对跳频通信的扫频干扰作了分析和研究,讨论了扫频速率、扫频信号带宽、扫频信号功率与跳频信号跳速、跳宽、功率等的关系,得出了如何选择扫频信号参数以达到干扰效果最佳的结果。
关键词 跳频信号 扫频速率 脉冲干扰 碰撞 干扰频率
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毫米波汽车防撞雷达波形设计 被引量:7
15
作者 陈文鹤 毕欣 曹云侠 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2011年第11期2714-2716,共3页
为了增强汽车行驶的安全性,国外自20世纪60年代已经开始研制汽车雷达;它没能像其它汽车电子产品一样得到广泛应用,除了成本等方面的因素,最主要问题是在应用中遇到的频繁的虚警,这是由汽车运行的环境复杂造成的;从国际研究来看,采用具... 为了增强汽车行驶的安全性,国外自20世纪60年代已经开始研制汽车雷达;它没能像其它汽车电子产品一样得到广泛应用,除了成本等方面的因素,最主要问题是在应用中遇到的频繁的虚警,这是由汽车运行的环境复杂造成的;从国际研究来看,采用具有良好性能的雷达信号是解决这个问题的主流方法;文章分析了频率键控雷达信号测距的原理以及在实际应用中的不足,分析了线性调频连续波的测距、测速原理,以及在多目标探测时的缺点;文章最后提出了在多目标环境下,为准确探测前方目标,减少路面、防护栏或旁车道车辆所造成的干扰,设计了三角波加入恒频连续波,以及变周期三角波雷达信号,应用于多目标识别。 展开更多
关键词 波形设计 汽车防撞雷达 线性调频连续波 频移键控 测距测速
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基于Logistic回归的危险认知模型与避撞时间模型的对比 被引量:6
16
作者 林庆峰 成波 +1 位作者 徐少兵 李升波 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期123-128,共6页
为比较基于Logistic回归的驾驶人危险认知模型(RPL模型)与避撞时间模型(TTC模型)对跟车状态的辨识能力,利用图像式汽车行驶记录仪采集城市交通环境下的驾驶行为数据,分析驾驶人制动行为与跟车状态判断之间的关系。基于信号检测论建立了... 为比较基于Logistic回归的驾驶人危险认知模型(RPL模型)与避撞时间模型(TTC模型)对跟车状态的辨识能力,利用图像式汽车行驶记录仪采集城市交通环境下的驾驶行为数据,分析驾驶人制动行为与跟车状态判断之间的关系。基于信号检测论建立了RPL模型和TTC模型的性能评价方法,对2种模型的判别准确率、似然比和辨别力指数进行比较和分析。结果表明:RPL模型和TTC模型在城市低速近距离跟车工况下均具有较高的判别准确率;RPL模型的判别准确率达到93%,安全阈值为条件概率取0.4,TTC模型的判别准确率达到92%,安全阈值为5s;2种模型的似然比和辨别力指数接近,表明2种模型判别跟车危险程度的能力相近;与TTC模型相比,RPL模型具有更大的适用范围。 展开更多
关键词 交通工程 驾驶人行为 信号检测论 危险认知 避撞时间
原文传递
基于轨迹数据的非机动车左转信号灯安全效应评估
17
作者 王正武 谢静怡 +2 位作者 王杰 邢璐 朱全军 《长沙理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第1期164-173,共10页
【目的】对城市交叉口采用的左转非机动车信号灯设施进行交通安全性量化评估。【方法】提出一种基于拓展碰撞时间(extended time to collision,ETTC)指标的左转非机动车信号灯安全效应评估方法。针对现有的碰撞时间(time to collision,T... 【目的】对城市交叉口采用的左转非机动车信号灯设施进行交通安全性量化评估。【方法】提出一种基于拓展碰撞时间(extended time to collision,ETTC)指标的左转非机动车信号灯安全效应评估方法。针对现有的碰撞时间(time to collision,TTC)指标不适于评估交叉口左转非机动车冲突的问题,考虑非机动车车辆尺寸与加速度对交通冲突的影响,采用拓展碰撞时间指标,评估交叉口非机动车交通冲突。收集长沙市4个信号交叉口的视频大数据,利用视频软件Tracker提取车辆微观轨迹后,开展案例分析。【结果】左转非机动车信号灯在时间上明确了非机动车的通行权,其设置能显著降低非机动车冲突率,在平峰、高峰时段非机动车冲突率分别降低了40.11%、25.27%。在直行相位末期、左转相位即将启亮时,设置组的左转非机动车在待行区等待,冲突率降为0;而对比组近50%的非机动车违规左转,冲突严重。设置左转非机动车信号灯的改善效果随非机动车流量的增大呈先增加后降低趋势,而随机动车流量的增大呈逐步波动下降趋势。【结论】本研究揭示了非机动车左转信号灯的设置对减少交叉口交通冲突的影响,可为城市交叉口非机动车交通安全管控提供有益参考。 展开更多
关键词 交通工程 交叉口冲突 轨迹数据 非机动车信号灯 拓展碰撞时间
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星载AIS检测概率建模与仿真分析 被引量:5
18
作者 程云 陈利虎 陈小前 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期51-57,共7页
针对现有星载AIS检测概率低的问题,对星载AIS接收信号冲突和检测概率进行了研究和论证,并对影响检测概率的诸多因素进行了分析。分析了星载AIS与地面AIS的差异性,指出了星载AIS面临的新挑战。重点对星载AIS信号多网冲突问题进行了研究,... 针对现有星载AIS检测概率低的问题,对星载AIS接收信号冲突和检测概率进行了研究和论证,并对影响检测概率的诸多因素进行了分析。分析了星载AIS与地面AIS的差异性,指出了星载AIS面临的新挑战。重点对星载AIS信号多网冲突问题进行了研究,建立了一种基于船舶分布密度函数的星载AIS检测概率模型。通过分析时隙冲突、船舶动态、轨道高度、天线类型和B类AIS船舶等因素对系统检测概率的影响,为工程设计和性能评估提供了一定参考依据。 展开更多
关键词 星载AIS 检测概率 多网冲突 船舶分布
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宽带混沌信号在汽车防撞雷达中的应用 被引量:3
19
作者 李辉 宋耀良 杨余旺 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2006年第11期54-57,共4页
随着汽车用量的增长,汽车防撞雷达对提高交通安全性有着极其重要的现实意义,而传统的线性调频连续波雷达体制中存在着严重的多用户同频电磁干扰问题。由于宽带混沌信号具有良好的相关特性,文中提出了数字处理方式的宽带混沌调频连续波雷... 随着汽车用量的增长,汽车防撞雷达对提高交通安全性有着极其重要的现实意义,而传统的线性调频连续波雷达体制中存在着严重的多用户同频电磁干扰问题。由于宽带混沌信号具有良好的相关特性,文中提出了数字处理方式的宽带混沌调频连续波雷达,采用混沌调频信号来代替传统的线性调频信号的方案,结果显示它很好地解决了加性高斯白噪声干扰和多用户间的交叉干扰问题;系统利用了离散混沌序列驱动连续混沌系统产生宽带混沌信号的方法,其电路结构简单,所得频谱平坦宽阔,在汽车防撞雷达和其他雷达、通信系统中具有很好的应用前景。 展开更多
关键词 宽带混沌信号 汽车防撞雷达 Colpitts振荡电路 交叉干扰
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A novel dual-material probe for in situ measurement of particle charge densities in gas-solid fluidized beds 被引量:3
20
作者 Chuan He Xiaotao T.Bi John R.Grace 《Particuology》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第4期20-31,共12页
Particle charge density is vitally important for monitoring electrostatic charges and understanding particle charging behavior in fluidized beds. In this paper, a dual-material probe was tested in a gas-solid fluidize... Particle charge density is vitally important for monitoring electrostatic charges and understanding particle charging behavior in fluidized beds. In this paper, a dual-material probe was tested in a gas-solid fluidized bed for measuring the charge density of fluidized particles. The experiments were conducted in a two-dimensional fluidized bed with both single bubble injection and freely bubbling, at various particle charge densities and superficial gas velocities. Uniformly sized glass beads were used to eliminate complicating factors at this early stage of probe development. Peak currents, extracted from dynamic signals, were decoupled to determine charge densities of bed particles, which were found to be qualitatively and quantitatively consistent with charge densities directly measured by Faraday cup from the freely bubbling fluidized bed. The current signals were also decoupled to estimate bubble rise velocities, which were found to be in reasonable agreement with those obtained directly by analyzing video images. 展开更多
关键词 ELECTROSTATICS Particle charge density Dual-material collision probe signal decoupling Fluidized bed Bubble rise velocity
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