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含新能源接入的电动汽车有序充电分层控制策略 被引量:44
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作者 占恺峤 胡泽春 +3 位作者 宋永华 郭晓斌 许爱东 雷金勇 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第12期3689-3695,共7页
有序的电动汽车充电负荷可纳入电网调度体系,改善电网运行现状。提出了一种含新能源接入的电动汽车有序充电分层控制策略。策略中主控制中心通过求解削峰填谷两阶段优化模型得到电动汽车充电负荷指导曲线,各次级控制中心根据实际情况选... 有序的电动汽车充电负荷可纳入电网调度体系,改善电网运行现状。提出了一种含新能源接入的电动汽车有序充电分层控制策略。策略中主控制中心通过求解削峰填谷两阶段优化模型得到电动汽车充电负荷指导曲线,各次级控制中心根据实际情况选用集中式/分布式控制策略实现电动汽车充电负荷跟随。策略中考虑了新能源弃用比例约束,确保新能源出力高水平消纳。仿真结果表明,提出的分层控制策略具有良好可扩展性,可因地制宜融合多种控制策略,实现次级控制中心的负荷跟随目标以及主控制中心的削峰填谷目标。 展开更多
关键词 电动汽车 有序充电 削峰填谷 分层控制 分布式控制
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纯电动轿车AMT换挡过程协调匹配控制方法 被引量:24
2
作者 胡建军 李康力 +1 位作者 胡明辉 杜昌松 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期152-158,共7页
为实现装备机械式自动变速器(AMT)的纯电动轿车能够快速、准确、平稳地换挡,以建立的换挡过程数学模型为基础,详细分析了换挡过程不同阶段换挡冲击产生的机理,提出了摘挡前驱动电机切换至自由模式的转矩控制方法,确定了摘挡后驱动电机... 为实现装备机械式自动变速器(AMT)的纯电动轿车能够快速、准确、平稳地换挡,以建立的换挡过程数学模型为基础,详细分析了换挡过程不同阶段换挡冲击产生的机理,提出了摘挡前驱动电机切换至自由模式的转矩控制方法,确定了摘挡后驱动电机调速目标值和执行机构最优运动速度,提出了挂挡完成后驱动电机转矩恢复方法。针对换挡过程驱动电机的协调控制问题,提出了整车控制器控制驱动电机参与换挡过程的综合协调匹配控制方法。为了验证控制策略的正确性,研制开发了纯电动轿车用AMT样机,并进行了样车道路试验。试验结果表明:所制定的控制策略能很好地实现挡位的自动平顺切换,且换挡时间短。 展开更多
关键词 汽车工程 纯电动轿车 样机试验 换挡 协调控制 AMT 同步 驱动电机
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带有中间辊横移的新型六辊轧机的刚度特性 被引量:13
3
作者 邸洪双 王哲 +2 位作者 栗守维 王国栋 刘相华 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第6期637-640,共4页
板带轧机的纵刚度和横刚度对于厚度控制和板形控制是十分重要的,在实际操作过程中,板厚和板形控制存在着耦合作用,研究轧机不同状态下的刚度变化规律对于实现板厚和板形的精确控制具有重要的意义·为此,采用压靠法和轧制法研究... 板带轧机的纵刚度和横刚度对于厚度控制和板形控制是十分重要的,在实际操作过程中,板厚和板形控制存在着耦合作用,研究轧机不同状态下的刚度变化规律对于实现板厚和板形的精确控制具有重要的意义·为此,采用压靠法和轧制法研究了带有中间辊横移的HC 和UC 六辊轧机的刚度特性·结果表明,六辊轧机中间辊横移对轧机的纵刚度和横刚度均有影响·给出了刚度值与横移量之间的定量关系,为厚度控制和板形控制量的调整提供了参考依据· 展开更多
关键词 六辊轧机 轧辊横移 刚度 板形控制 板带轧机
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全电式AMT选换挡系统模糊控制方法 被引量:10
4
作者 任玉平 葛安林 《汽车技术》 北大核心 2004年第8期11-14,共4页
介绍了自行设计的电控电动机械式自动变速器的执行机构及其控制方法。根据全电式AMT的特点,选换挡执行机构采用双拨叉结构,由直流电机拖动。控制方法采用模糊控制,即确定各模糊变量后,建立模糊控制规则,最后建立模糊控制查询表。
关键词 自动变速器 换挡机构 模糊技术 控制
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电控自动变速器换挡过程控制策略 被引量:11
5
作者 孙文涛 陈慧岩 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期23-26,81,共5页
为了提高电控自动变速器的换挡品质,通过分析自动变速器的换挡过渡过程,建立了行星式自动变速器动力学模型,并应用此模型对换挡过程进行了详细分析,得到换挡过渡过程的变化规律,同时对离合器充放油规律进行了研究,并采用PWM控制电磁阀... 为了提高电控自动变速器的换挡品质,通过分析自动变速器的换挡过渡过程,建立了行星式自动变速器动力学模型,并应用此模型对换挡过程进行了详细分析,得到换挡过渡过程的变化规律,同时对离合器充放油规律进行了研究,并采用PWM控制电磁阀对离合器充放油压力进行调节。在换挡过程中,系统先后采用了开环控制、斜率控制以及基于增量PID算法的闭环控制,同时改变发动机喷油量对换挡过程进行了控制。通过试验可以看出换挡过程中采用的开环控制、斜率控制以及基于增量PID算法的闭环控制以及发动机喷油量的控制策略改善了换挡品质。 展开更多
关键词 车辆 电控自动变速器 换挡过程 控制策略
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AMT车辆变速系统及控制过程的研究 被引量:4
6
作者 张建浚 《汽车技术》 北大核心 2005年第10期8-11,共4页
介绍了AMT的工作原理、系统组成及AMT车辆发动机的电控调节方式。针对评价换挡品质的3项指标、影响换挡品质的因素及存在的问题,分析了AMT车辆换挡过程中对发动机、离合器、变速器的综合控制及对换挡品质的影响,为进一步提高AMT换挡品... 介绍了AMT的工作原理、系统组成及AMT车辆发动机的电控调节方式。针对评价换挡品质的3项指标、影响换挡品质的因素及存在的问题,分析了AMT车辆换挡过程中对发动机、离合器、变速器的综合控制及对换挡品质的影响,为进一步提高AMT换挡品质提供参考。 展开更多
关键词 AMT 电控发动机 换挡品质 控制
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HEV传动系统动力平顺切换最优控制的研究 被引量:11
7
作者 闫晓磊 钟勇 钟志华 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2008年第4期309-311,329,共4页
建立了HEV行星齿轮式传动系统动力学模型,阐述了HEV的动力切换过程。将二次型最优控制算法应用到HEV传动控制,要求HEV纵向冲击度和离合器滑摩功两者同时达到最小。仿真结果表明,该控制算法实现了HEV动力平顺切换,同时有效地消减了离合... 建立了HEV行星齿轮式传动系统动力学模型,阐述了HEV的动力切换过程。将二次型最优控制算法应用到HEV传动控制,要求HEV纵向冲击度和离合器滑摩功两者同时达到最小。仿真结果表明,该控制算法实现了HEV动力平顺切换,同时有效地消减了离合器接合过程中的突发冲击和振动,降低了离合器的滑摩发热。 展开更多
关键词 混合动力电动汽车 传动系统 动力切换 最优控制
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干式双离合器系统换挡过程控制分析 被引量:10
8
作者 秦大同 赵玉省 +1 位作者 胡建军 叶明 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期1016-1023,共8页
针对干式双离合器自动变速器系统,研究了电机驱动的干式双离合器执行机构,分析了膜片弹簧载荷变形特性和离合器扭矩动态传递特性,采用模糊控制和PI(proportion integration)控制的双闭环控制方法,建立了干式双离合器控制系统数学模型,... 针对干式双离合器自动变速器系统,研究了电机驱动的干式双离合器执行机构,分析了膜片弹簧载荷变形特性和离合器扭矩动态传递特性,采用模糊控制和PI(proportion integration)控制的双闭环控制方法,建立了干式双离合器控制系统数学模型,进行了DCT(dual clutch transmission)换挡过程仿真。结果表明电机驱动的干式双离合器及其控制系统,能够满足DCT换挡过程的要求,实现了DCT系统高性能的特性。 展开更多
关键词 双离合器自动变速器 干式双离合器 电机驱动 换挡过程 模糊控制
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基于同步器的自动机械变速器挂挡过程控制研究 被引量:10
9
作者 赵熙俊 刘海鸥 陈慧岩 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期534-540,共7页
建立了较为详细的同步器挂挡的自动机械变速器(AMT)挂挡过程模型,并分析了换挡力对挂挡过程中冲击度以及同步器滑磨功率的影响。以冲击度和滑磨功率2个矛盾的物理量为控制目标,设计了串联的挂挡过程控制器。该控制器由2部分组成:1)以冲... 建立了较为详细的同步器挂挡的自动机械变速器(AMT)挂挡过程模型,并分析了换挡力对挂挡过程中冲击度以及同步器滑磨功率的影响。以冲击度和滑磨功率2个矛盾的物理量为控制目标,设计了串联的挂挡过程控制器。该控制器由2部分组成:1)以冲击度为反馈的模糊控制算法;2)以滑磨功率作为限制条件的比较算法。其中,冲击度为反馈的模糊控制算法采用Mamdani型模糊控制器,以滑磨功率作为限制条件的比较算法采用简单的比较运算来保证同步器的使用寿命。最后,通过台架试验验证了提出的控制策略。试验结果表明,提出的控制策略在减小同步器挂挡冲击度、保证挂挡品质的前提下,能减小同步器滑磨功率、提高同步器的使用寿命。 展开更多
关键词 机械学 自动机械变速器 同步器挂挡 控制策略
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发动机断油控制对AMT换挡品质的影响 被引量:10
10
作者 何忠波 席军强 +2 位作者 陈慧岩 刘耿 陶刚 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期48-52,共5页
开发电机驱动式自动变速操纵系统,以离合器的输出轴转速和离合器输入轴与输出轴转速差为控制参数,采用PD控制算法控制升挡时离合器的接合过程;同时控制发动机断油电磁阀的断油与供油规律,实现对发动机(即离合器输入轴)输出转矩和输出转... 开发电机驱动式自动变速操纵系统,以离合器的输出轴转速和离合器输入轴与输出轴转速差为控制参数,采用PD控制算法控制升挡时离合器的接合过程;同时控制发动机断油电磁阀的断油与供油规律,实现对发动机(即离合器输入轴)输出转矩和输出转速的有效控制.研究表明,该种换挡控制方法缩短了换挡时间,减小了滑磨角. 展开更多
关键词 自动变速 换挡品质 离合器控制 断油电磁阀
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模块化可变形机器人控制系统设计与变形方法研究 被引量:9
11
作者 王靖 李斌 +1 位作者 马书根 刘金国 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2006年第5期457-462,共6页
介绍了模块化可变形机器人控制系统的整体结构.控制系统的硬件和软件均采用了模块化结构的设计,增强了整个系统的可扩展性和容错性.针对该机器人的机构特点提出了一种新的变形方法———协同变形法.实验验证了控制系统的有效性和协同变... 介绍了模块化可变形机器人控制系统的整体结构.控制系统的硬件和软件均采用了模块化结构的设计,增强了整个系统的可扩展性和容错性.针对该机器人的机构特点提出了一种新的变形方法———协同变形法.实验验证了控制系统的有效性和协同变形法的优越性. 展开更多
关键词 模块化 可变形 机器人 CAN总线 控制系统
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UC3875在超声电源功率控制系统中的应用 被引量:9
12
作者 赵彩凤 戴冬雪 王智勇 《国外电子元器件》 2003年第7期18-20,共3页
根据超声波发生器的功率控制系统原理 ,阐述了移相控制策略对超声波发生器输出电压波形的影响 ,介绍了移相控制专用芯片UC3875的电路结构和使用设计方法。
关键词 UC3875 超声波发生器 移相控制 应用 功率控制
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基于数据驱动的双离合器自动变速器换挡过程自适应控制 被引量:10
13
作者 刘永刚 张静晨 +2 位作者 万有刚 孙冬野 秦大同 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第6期891-898,923,共9页
针对双离合器自动变速器(dual clutch transmissions,DCT)在系统性态随服役时间发生变化或存在内外部干扰时换挡品质变差的问题,提出了一种基于数据驱动的无模型自适应控制方法。首先,开展了DCT实车实验采集换挡过程数据,经去噪后统计... 针对双离合器自动变速器(dual clutch transmissions,DCT)在系统性态随服役时间发生变化或存在内外部干扰时换挡品质变差的问题,提出了一种基于数据驱动的无模型自适应控制方法。首先,开展了DCT实车实验采集换挡过程数据,经去噪后统计出换挡品质相对较好的离合器参考转速曲线;然后,通过设计伪偏导数估计方法建立DCT系统动态数据模型,基于无模型自适应控制方法设计了用于跟随离合器参考转速的换挡过程数据驱动控制器;最后,建立DCT系统换挡过程仿真模型,在不同油门下对所提控制方法进行验证。结果表明:当系统性态发生变化或存在内外部干扰时,所提方法保证了良好的换挡品质,具有较好的自适应能力和鲁棒性。 展开更多
关键词 双离合器自动变速器 换挡控制 数据驱动 跟踪控制 自适应控制
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干涉型光纤传感器相位漂移的无源解决方法 被引量:8
14
作者 王泽锋 胡永明 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期1417-1421,共5页
相位漂移是干涉型光纤传感器实际应用中遇到的关键问题之一。提出了一种基于线性控制原理的无源解决方法,利用干涉仪的输出信号得到一个误差信号对光源波长进行调节,在非平衡干涉仪中产生一个补偿相位,对各种噪声引起的相位漂移进行补偿... 相位漂移是干涉型光纤传感器实际应用中遇到的关键问题之一。提出了一种基于线性控制原理的无源解决方法,利用干涉仪的输出信号得到一个误差信号对光源波长进行调节,在非平衡干涉仪中产生一个补偿相位,对各种噪声引起的相位漂移进行补偿,从而使干涉仪一直工作在最灵敏的地方,实现了无源线性检测。搭建实验系统,利用该方法对某一干涉型光纤水听器进行了测试,结果表明该光纤水听器被很好地控制在正交工作状态,获得了稳定的输出信号。在20~2500 Hz频率范围内,该光纤水听器的声压灵敏度为-156.5 dB(0 dB=1 rad/μPa),频响波动〈±1.2 dB,与采用相位载波(PGC)调制解调方法测得的结果一致,从而验证了该方法的可行性。 展开更多
关键词 测量 光纤传感器 光纤水听器 相位漂移 无源 线性控制
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削峰填谷策略下微电网多时间尺度能量优化 被引量:10
15
作者 茆美琴 张永宁 +1 位作者 王杨洋 张榴晨 《南方电网技术》 北大核心 2016年第8期23-31,共9页
在并网模式下,微电网通过控制联络线潮流的大小及方向,可以为大电网提供削峰填谷的辅助功能。但是,由于微电网系统中的可再生能源和负荷同时呈现随机波动的特性,使得微电网与主网相连的联络线上功率波动较大,并影响到配网的安全运行。为... 在并网模式下,微电网通过控制联络线潮流的大小及方向,可以为大电网提供削峰填谷的辅助功能。但是,由于微电网系统中的可再生能源和负荷同时呈现随机波动的特性,使得微电网与主网相连的联络线上功率波动较大,并影响到配网的安全运行。为此,本文针对削峰填谷策略,提出一种微电网多时间尺度的能量优化管理方法。首先,通过模糊模型得到峰谷时段微电网与大电网联络线上的预设交换功率曲线;其次,提出了基于时计划、调整计划和实时计划三种不同时间尺度下的多能源协调优化方法,以实现削峰填谷策略下微电网的能量控制目标;最后,针对一个包含风/光/储微源的典型微网,对所述多时间尺度优化方法进行了仿真实验与分析,证明了该方法对于控制联络线功率波动的有效性。 展开更多
关键词 微电网 削峰填谷 模糊控制 联络线功率波动 多时间尺度
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基于Simulink与Stateflow的自动变速器性能仿真 被引量:10
16
作者 张炳力 张友皇 赵韩 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1125-1130,共6页
文章依据两参数换挡规律,运用模糊控制理论建立了驾驶员模型,采用Stateflow有限状态机理论建立自动换挡模型,并且建立了自动变速器传动模型;对整车动力系统在特定工况下进行仿真分析研究,结果表明该自动变速器模型正确,能严格按照换挡... 文章依据两参数换挡规律,运用模糊控制理论建立了驾驶员模型,采用Stateflow有限状态机理论建立自动换挡模型,并且建立了自动变速器传动模型;对整车动力系统在特定工况下进行仿真分析研究,结果表明该自动变速器模型正确,能严格按照换挡规律换挡。 展开更多
关键词 自动变速器 换挡规律 模糊控制
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车辆液压机械式自动变速器的换挡品质控制 被引量:7
17
作者 曹青梅 周志立 张明柱 《河南科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2005年第1期18-21,共4页
变速器是车辆动力传动系统的重要组成部分,自动变速器是其发展方向,换挡品质的控制是车辆自动变速器的关键技术之一,也是提高车辆传动系寿命、动力性和舒适性的必要保证。介绍了液压机械式自动变速器的换挡过程,分析了换挡品质的影响因... 变速器是车辆动力传动系统的重要组成部分,自动变速器是其发展方向,换挡品质的控制是车辆自动变速器的关键技术之一,也是提高车辆传动系寿命、动力性和舒适性的必要保证。介绍了液压机械式自动变速器的换挡过程,分析了换挡品质的影响因素,综述了国内外目前对换挡品质进行控制的方法及发展趋势。仅对变速器进行独立控制的方法已不能满足对换挡品质的要求,对发动机、离合器和变速器进行综合控制的整体控制方法是提高换挡品质的有效途径。 展开更多
关键词 换挡品质 自动变速器 车辆 液压机械 动力传动系统 换挡过程 动力性 关键技术 综合控制 离合器
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基于质量与坡度辨识的汽车自动变速器换挡控制研究 被引量:8
18
作者 夏光 涂波涛 +1 位作者 唐希雯 陈无畏 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第3期305-312,341,共9页
采用适应性和跟随性强的变遗忘因子最小二乘法进行整车质量和道路坡度辨识,在此基础上提出汽车自动变速器坡道换挡分层修正控制策略,将汽车自动变速器换挡控制分为上层决策层与下层换挡执行层,上层决策层采集汽车参数进行整车质量和道... 采用适应性和跟随性强的变遗忘因子最小二乘法进行整车质量和道路坡度辨识,在此基础上提出汽车自动变速器坡道换挡分层修正控制策略,将汽车自动变速器换挡控制分为上层决策层与下层换挡执行层,上层决策层采集汽车参数进行整车质量和道路坡度辨识、换挡修正决策;下层换挡执行层接收上层决策层的修正控制指令,完成修正换挡。仿真和硬件在环实验结果表明:变遗忘因子最小二乘法可准确识别整车质量和道路坡度,换挡修正控制策略可在上坡时有效避免频繁换挡,减小换挡部件的磨损;下坡时充分利用发动机制动,减小制动系统的磨损。 展开更多
关键词 自动变速器 变遗忘因子 质量与坡度辨识 换挡修正 分层控制
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叉车自动变速器控制系统的设计 被引量:7
19
作者 张炳力 胡福建 董彦文 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期66-72,共7页
通过对叉车发动机与液力变矩器的参数进行匹配计算,建立基于车速和油门开度的基本动力性换挡规律;并利用油泵压力作为修正参数建立不同载荷的换挡规律;对于坡道工况,采用模糊修正策略,对换挡规律输出的理论挡位进行修正,并在实车试验中... 通过对叉车发动机与液力变矩器的参数进行匹配计算,建立基于车速和油门开度的基本动力性换挡规律;并利用油泵压力作为修正参数建立不同载荷的换挡规律;对于坡道工况,采用模糊修正策略,对换挡规律输出的理论挡位进行修正,并在实车试验中验证了控制方法的正确性。试验结果表明,基于油泵建立的修正策略,在载荷增加时能够使换挡点车速延迟2~5km/h,使车辆获得最佳的动力性;并且在坡道上始终以1挡运行,防止叉车溜坡。该研究丰富了叉车控制理论,并给出了一种实际可用的控制方法。 展开更多
关键词 变速器 控制系统 设计 换挡规律 油泵压力 坡道控制 快速原型
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分类转移盈余管理影响企业商业信用吗? 被引量:7
20
作者 姜英兵 李星辰 崔广慧 《证券市场导报》 CSSCI 北大核心 2020年第10期47-59,共13页
供应链企业之间存在信息不对称,企业通过分类转移操纵核心盈余会影响供应商和客户对企业盈利持续性的判断,进而影响对企业的商业信用政策。本文以2009―2018年A股上市公司为样本,发现企业分类转移程度越高,供应商对企业的商业信用供给越... 供应链企业之间存在信息不对称,企业通过分类转移操纵核心盈余会影响供应商和客户对企业盈利持续性的判断,进而影响对企业的商业信用政策。本文以2009―2018年A股上市公司为样本,发现企业分类转移程度越高,供应商对企业的商业信用供给越多,客户对企业的商业信用占用越多。进一步研究发现:在非国有企业中,分类转移对客户占用企业商业信用的边际影响更大,但产权性质的异质性不影响分类转移对供应商商业信用供给的边际作用;分类转移对供应商和客户商业信用的影响在“四大”提供外部审计的企业不再显著;高质量内部控制和分析师跟踪只影响分类转移对供应商商业信用供给的作用。本文丰富和拓展了商业信用影响因素和分类转移经济后果的研究,对供应商和客户合理制定商业信用政策具有启示意义,为监管部门加强对分类转移盈余管理的监管提供了经验证据。 展开更多
关键词 分类转移 商业信用 产权性质 外部监督 内部控制
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