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平面双连杆弹性机械臂动力学建模 被引量：2
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作者 金在权 《延边大学学报（自然科学版）》 CAS 2005年第1期57-61,共5页
以平面双连杆弹性机械臂为对象,采用相对坐标系法,利用圆向量函数,建立了Bernoull Euler梁的离散化动力学模型,并且进行了数值仿真.
关键词 双连杆弹性机械臂 圆向量 建模 仿真
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