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伺服压力机的发展现状及其应用 被引量：56
1
作者 莫健华 郑加坤 +1 位作者 古閑伸裕 吕言 《锻压装备与制造技术》 2007年第5期19-22,共4页
介绍了伺服压力机的结构特点、工作原理和应用范围。指出伺服压力机在不远的将来,将会取代传统机械压力机而成为塑性加工装备的主流。
关键词 机床技术 伺服压力机 结构 应用 发展 综述
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交流伺服压力机的研究现状与发展趋势 被引量：40
2
作者 赵升吨 陈超 +2 位作者 崔敏超 孟德安 蔡后勇 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2015年第2期1-7,21,共8页
交流伺服压力机具有高生产率、高柔性、高精度和节能环保等优点,成为目前先进锻压设备研究的热点。首先介绍了三代锻压设备,并对交流伺服压力机的结构进行了简单介绍。而后又阐述了交流伺服压力机的特点,提出交流伺服压力机具有众多传... 交流伺服压力机具有高生产率、高柔性、高精度和节能环保等优点,成为目前先进锻压设备研究的热点。首先介绍了三代锻压设备,并对交流伺服压力机的结构进行了简单介绍。而后又阐述了交流伺服压力机的特点,提出交流伺服压力机具有众多传统机械压力机无法相比的优点。通过介绍一些具有代表性的公司的交流伺服压力机产品,探讨了目前国内外对交流伺服压力机的研究现状,并分析了中国交流伺服压力机发展缓慢的原因,为同行提供借鉴。最后分析了交流伺服压力机在未来的发展趋势,指出交流伺服压力机成为未来锻压设备的主要发展方向。 展开更多
关键词 机械制造及其自动化 交流伺服电机 伺服压力机 伺服控制
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三角肘杆式伺服压力机传动机构的仿真与优化 被引量：22
3
作者 莫健华 张正斌 +2 位作者 吕言 杜二虎 黄海波 《锻压装备与制造技术》 2011年第1期21-25,共5页
提出一种新型的三角肘杆式伺服压力机传动机构。运用MSC.ADAMS建立三角肘杆机构的虚拟样机,进行运动学仿真并按设计需求进行性能优化。在建立的虚拟样机模型中,考虑实际工况中的多种影响因素,引入滑块和模具重力、板材成形力、平衡缸作... 提出一种新型的三角肘杆式伺服压力机传动机构。运用MSC.ADAMS建立三角肘杆机构的虚拟样机,进行运动学仿真并按设计需求进行性能优化。在建立的虚拟样机模型中,考虑实际工况中的多种影响因素,引入滑块和模具重力、板材成形力、平衡缸作用力等综合分析计算,使优化设计后的三角肘杆机构在满足滑块快速合模、下死点保压和快速回程等工艺需要的条件下,有效降低电机功率,降低能耗。 展开更多
关键词 机械设计 三角板肘杆机构 伺服压力机 优化设计
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伺服压力机发展及其应用 被引量：19
4
作者 李建 《一重技术》 2010年第5期1-5,共5页
介绍伺服压力机发展现状,探讨伺服压力机在拉延和冲裁成形工艺中的应用,阐述了两种典型的伺服压力机传动结构方案。
关键词 交流伺服电机 伺服压力机 拉延 冲裁 传动结构
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伺服压力机加工工艺的Bezier模型及其优化研究 被引量：17
5
作者 尚万峰 赵升吨 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期31-35,共5页
为实现伺服压力机的柔性化加工,在建立的基于轨迹规划理论的伺服压力机柔性工艺Bezi-er曲线数学模型中,按照冲裁、拉深等工艺的加工要求,优化设计了非线性多变量多约束的Bezier曲线.以拉深工艺为例,构建其Bezier曲线的非线性目标函数和... 为实现伺服压力机的柔性化加工,在建立的基于轨迹规划理论的伺服压力机柔性工艺Bezi-er曲线数学模型中,按照冲裁、拉深等工艺的加工要求,优化设计了非线性多变量多约束的Bezier曲线.以拉深工艺为例,构建其Bezier曲线的非线性目标函数和约束条件,采用变容差遗传算法优化设计得到了满足工艺要求的最佳输入和输出柔性加工曲线.通过实例验证了该建模方法的有效性,为不同伺服压力机的工艺曲线设计提供了一种可行的解决方案. 展开更多
关键词 Bezier模型 伺服压力机 优化 柔性化加工
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基于伺服压力机的板料成形研究现状与发展趋势 被引量：16
6
作者 夏敏 向华 +1 位作者 庄新村 赵震 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期1-5,13,共6页
伺服压力机作为新一代的成形设备在板料成形领域正日益发挥重要作用。本文介绍了伺服压力机的技术特点,并面向冲裁、弯曲、拉深等典型板料成形工艺综述了伺服压力机在降低生产成本、优化工艺和提高产品质量方面的研究进展。此外,针对伺... 伺服压力机作为新一代的成形设备在板料成形领域正日益发挥重要作用。本文介绍了伺服压力机的技术特点,并面向冲裁、弯曲、拉深等典型板料成形工艺综述了伺服压力机在降低生产成本、优化工艺和提高产品质量方面的研究进展。此外,针对伺服压力机可设置保压及滑块运动精确可控的优点,综述了其在高强钢热冲压等复杂热成形过程中的应用。最后,对伺服压力机在板料锻造成形工艺上的应用与发展进行了展望。 展开更多
关键词 伺服压力机 板料成形 热冲压 板料成形
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伺服压力机在我国的发展现状 被引量：15
7
作者 金风明 窦志平 韩新民 《机电产品开发与创新》 2012年第1期19-21,共3页
伺服压力机是国际压力机发展的新方向,论文介绍伺服压力机国内外发展状况,选择网野公司和国内某产品进行比较,并概述了伺服压力机的发展趋势与存在的问题。
关键词 伺服压力机 发展现状 技术参数
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曲柄连杆伺服压力机控制模型的研究及系统实现 被引量：14
8
作者 叶春生 莫健华 +1 位作者 樊自田 曾辉雄 《锻压装备与制造技术》 2009年第5期53-56,共4页
本文根据伺服电机和曲柄压力机的工作原理,推导并建立了曲柄伺服压力机的控制模型,并给出了状态空间的描述,提出了曲柄伺服压力机控制系统的实现方法。本文的研究成果,对伺服压力机控制和成形工艺参数的优化,提供一定的参考依据。
关键词 机械制造 控制系统 控制模型 伺服压力机 ARM
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基于交流电机重载驱动的复合型伺服压力机 被引量：11
9
作者 鲁文其 胡育文 黄文新 《电机与控制应用》 北大核心 2008年第9期11-14,共4页
描述了交流伺服重载驱动技术应用于传统机械压力机的背景,介绍了该复合型伺服压力机的总体设计方案及其性能特点,重点阐述了该伺服压力机重载驱动的机械传动方式和需要解决的关键技术问题。
关键词 伺服压力机 重载驱动 机械压力机
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伺服压力机主传动及其控制技术的研究进展 被引量：13
10
作者 渠聚鑫 夏琴香 +1 位作者 龙晓斌 邵明 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2014年第10期89-97,共9页
伺服压力机具有较强的冲压速度调节能力,在冲压成形领域中得到了广泛的研究和应用。首先对伺服压力机主传动部件的多种结构形式和性能特点进行了综述,并针对主轴运动控制的关键技术,包括交流伺服电机驱动控制、主轴运动状态空间模型及... 伺服压力机具有较强的冲压速度调节能力,在冲压成形领域中得到了广泛的研究和应用。首先对伺服压力机主传动部件的多种结构形式和性能特点进行了综述,并针对主轴运动控制的关键技术,包括交流伺服电机驱动控制、主轴运动状态空间模型及控制策略、滑块运动曲线的规划与实现等三方面的研究现状进行了详细介绍和分析,对比了国内外相关研究中主要控制方法的优缺点,通过分析可知,智能控制等现代控制理论和方法将在伺服压力机控制中发挥越来越重要的作用,并将逐步占据主导地位。最后提出了今后应重点解决的问题和研究方向。 展开更多
关键词 伺服压力机 主传动 主轴运动控制
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伺服电机控制高压大流量双泵液压动力系统研究 被引量：11
11
作者 高俊 喜冠南 《液压与气动》 北大核心 2018年第6期35-39,共5页
由伺服电机和液压泵组成的新型泵控系统已经应用于液压机械设备中,为解决大型液压机对液压动力源高压大流量输出的要求,在传统伺服电机泵控系统中引入了高压主泵和低压副泵,并通过双泵切换来实现高压大流量输出。通过控制器与伺服电机... 由伺服电机和液压泵组成的新型泵控系统已经应用于液压机械设备中,为解决大型液压机对液压动力源高压大流量输出的要求,在传统伺服电机泵控系统中引入了高压主泵和低压副泵,并通过双泵切换来实现高压大流量输出。通过控制器与伺服电机控制电机输出转矩和转速,进而实现对输出压力和流量的控制。通过合流阀块实现对双泵合流与分流的控制,进而实现液压系统的大流量或高压力输出。以液压机一个工作循环为基础进行了性能试验,结果表明该液压动力系统满足压力、流量设计要求,响应速度快,控制精度高。 展开更多
关键词 祠服电机 高压 大流量 液压机
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肘杆式伺服压力机的运动分析 被引量：11
12
作者 朱新武 闻开斌 任东杰 《锻压装备与制造技术》 2011年第4期29-32,共4页
介绍了肘杆式伺服压力机的结构图,绘制机构运动简图,推导出滑块位移方程;以800kN肘杆式伺服压力机为例,绘制滑块的位移、速度、加速度、扭矩曲线图,与曲柄连杆式压力机对比说明该结构的特点。为伺服压力机的开发研究和设计制造提供有益... 介绍了肘杆式伺服压力机的结构图,绘制机构运动简图,推导出滑块位移方程;以800kN肘杆式伺服压力机为例,绘制滑块的位移、速度、加速度、扭矩曲线图,与曲柄连杆式压力机对比说明该结构的特点。为伺服压力机的开发研究和设计制造提供有益的参考。 展开更多
关键词 机械设计 运动分析 伺服压力机 肘杆式 曲线图
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基于MATLAB的伺服机械压力机传动机构运动学/动力学仿真研究 被引量：11
13
作者 方雅 孙友松 +3 位作者 胡建国 程永奇 张鹏 阮卫平 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期339-342,共4页
以增力较大的肘杆机构为对象,分析了普通直线连杆-等长肘杆和三角连杆-不等长肘杆两种机构的工作特性,建立了它们的动力学和运动学模型。以4000kN伺服压力机为例,采用MATLAB仿真软件对伺服机械压力机传动机构进行了运动学-动力学仿真分... 以增力较大的肘杆机构为对象,分析了普通直线连杆-等长肘杆和三角连杆-不等长肘杆两种机构的工作特性,建立了它们的动力学和运动学模型。以4000kN伺服压力机为例,采用MATLAB仿真软件对伺服机械压力机传动机构进行了运动学-动力学仿真分析。分析结果表明,三角连杆-不等长肘杆与直线连杆-等长肘杆相比具有更好的动力学和运动学特性:在同等公称压力条件下,三角连杆-不等长肘杆的输入扭矩较直线连杆-等长肘杆的输入扭矩小70.6%,而公称压力行程内前者的平均速度约为后者平均速度的50%。 展开更多
关键词 伺服压力机 三角连杆 动力学 驱动扭矩
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成形速度及载荷对高强钢板回弹影响的研究 被引量：11
14
作者 徐刚 李建军 付秀娟 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2012年第2期15-20,共6页
回弹问题一直是高强钢板弯曲成形的难点。本文基于伺服压力机对成形速度、载荷以及滑块行程的可控性,通过控制高强钢板弯曲成形过程中的成形速度、载荷以及滑块的行程位移,在试验的基础上探讨了成形速度及载荷等工艺条件对高强钢板弯曲... 回弹问题一直是高强钢板弯曲成形的难点。本文基于伺服压力机对成形速度、载荷以及滑块行程的可控性,通过控制高强钢板弯曲成形过程中的成形速度、载荷以及滑块的行程位移,在试验的基础上探讨了成形速度及载荷等工艺条件对高强钢板弯曲回弹的影响,并通过ABAQUS有限元软件进行了相关的成形模拟。研究结果表明,随着成形载荷的增大回弹量明显减小,多次折弯可有效减小回弹。另外,成形速度和凸模保压时间对回弹影响不大。因此,在伺服压力机工作环境下,可以通过精确控制成形载荷以及折弯次数来控制高强钢板弯曲回弹量。 展开更多
关键词 高强钢板 回弹 伺服压力机 成形速度 成形载荷
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肘杆式伺服压力机运动学仿真与工艺轨迹规划 被引量：10
15
作者 周洋 叶春生 莫健华 《锻压装备与制造技术》 2012年第3期37-41,共5页
基于肘杆式压力机的基本结构,进行运动学逆解分析。提出一种参数化组合式正弦函数作为加速度曲线的加减速算法,规划滑块的运动轨迹,使滑块的运动轨迹更加平滑,提高了伺服压力机高速工作时平稳性,降低了对伺服控制系统瞬态响应的要求。利... 基于肘杆式压力机的基本结构,进行运动学逆解分析。提出一种参数化组合式正弦函数作为加速度曲线的加减速算法,规划滑块的运动轨迹,使滑块的运动轨迹更加平滑,提高了伺服压力机高速工作时平稳性,降低了对伺服控制系统瞬态响应的要求。利用Matlab平台搭建肘杆式压力机的运动学模型,由给定的滑块运动轨迹曲线,仿真得到精确的曲柄角位移、角速度和角加速度曲线,可作为伺服电机控制的输入量,为伺服压力机的控制提供重要依据,为其他伺服压力机传动机构的分析和控制提供一种可行的方法。 展开更多
关键词 机械设计 肘杆机构 伺服压力机 MATLAB/SIMULINK 运动学仿真 工艺轨迹规划
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伺服压力机肘杆机构优化设计 被引量：10
16
作者 程永奇 张鹏 魏良模 《机械工程师》 2010年第5期60-62,共3页
主要对伺服压力机传动系统设计的基本原则进行了探讨,并对2000kN小松式肘杆机构伺服压力机的传动系统进行了优化。根据滑块位移曲线单调与驱动扭矩最小原则,优化结果表明,与传统曲柄连杆机构相比,曲柄扭矩降低可达83%,大大降低了对伺服... 主要对伺服压力机传动系统设计的基本原则进行了探讨,并对2000kN小松式肘杆机构伺服压力机的传动系统进行了优化。根据滑块位移曲线单调与驱动扭矩最小原则,优化结果表明,与传统曲柄连杆机构相比,曲柄扭矩降低可达83%,大大降低了对伺服电机驱动扭矩的要求。 展开更多
关键词 伺服压力机 扭矩 动力学 肘杆机构 优化
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交流伺服重载驱动技术及其在螺旋压力机上的应用 被引量：7
17
作者 梁文炎 阳林 孙友松 《机电工程技术》 2007年第3期85-87,108,共4页
交流伺服重载驱动技术是近年来在普通交流伺服驱动技术的基础上发展起来的一项动力驱动新技术,具有功率大、扭矩大、速度快、精度高等特点,在日本等发达国家已经得到实际应用,国内部分高校目前也正在加强此方面的研究。本文简述了电气... 交流伺服重载驱动技术是近年来在普通交流伺服驱动技术的基础上发展起来的一项动力驱动新技术,具有功率大、扭矩大、速度快、精度高等特点,在日本等发达国家已经得到实际应用,国内部分高校目前也正在加强此方面的研究。本文简述了电气伺服系统的发展过程;重点介绍了交流伺服重载驱动技术的相关内容及其在螺旋压力机上的应用。 展开更多
关键词 交流伺服 重载 驱动技术 螺旋压力机
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基于ADAMS的伺服压力机三角肘杆式工作机构优化设计 被引量：9
18
作者 胡建国 孙友松 +1 位作者 章争荣 程永奇 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期126-131,共6页
为了提高伺服压力机三角肘杆式工作机构的机械利益,基于ADAMS软件,提出一种定性-定量设计方案,优化三角肘杆式工作机构。首先,对工作机构进行简化分解分析,提出若干定性的设计建议,以快速获得工作机构的基本结构构型、设计参数初始值与... 为了提高伺服压力机三角肘杆式工作机构的机械利益,基于ADAMS软件,提出一种定性-定量设计方案,优化三角肘杆式工作机构。首先,对工作机构进行简化分解分析,提出若干定性的设计建议,以快速获得工作机构的基本结构构型、设计参数初始值与边界值。然后,在ADAMS软件中建立参数化虚拟样机和优化模型,并进行求解计算获得优化值。最后,根据已知尺度和优化值,对优化前后的工作机构进行仿真计算和性能分析。结果表明,优化设计后的三角肘杆式工作机构具有更优良的运动特性和增力特性,验证了定性-定量设计方案的可行性。 展开更多
关键词 伺服压力机 三角肘杆 工作机构 优化设计 ADAMS
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基于模糊PID的伺服压力机位置控制系统 被引量：9
19
作者 霍中良 王兴松 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2011年第5期93-96,共4页
伺服压力机是目前成形装备发展的一个新方向。为了提高其位置控制的响应特性,针对其非线性、时变性、滞后性,提出了基于模糊算法和PID算法的模糊PID控制器,在C++Builder中开发模糊PID控制器以实现PID参数的在线修正。阶跃响应和正弦跟... 伺服压力机是目前成形装备发展的一个新方向。为了提高其位置控制的响应特性,针对其非线性、时变性、滞后性,提出了基于模糊算法和PID算法的模糊PID控制器,在C++Builder中开发模糊PID控制器以实现PID参数的在线修正。阶跃响应和正弦跟随的实验结果表明,所设计的模糊PID控制器能够有效的提高响应速度、降低超调量和稳态误差,并且具有较强的抗干扰能力。模糊PID控制器拥有比传统PID控制器更好的控制效果,可以有效的提高伺服压力机位置控制性能。 展开更多
关键词 模糊PID控制器 伺服压力机 控制品质 稳定性
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伺服压力机加工运动的控制 被引量：9
20
作者 张得礼 胡育文 《锻压装备与制造技术》 2010年第6期44-47,共4页
分析了S曲线加减速的动力学特性并提出其快速计算方法。根据电动伺服压力机的加工运动特点,控制系统应用S曲线加减速;提出了运动段速度的前向和后向的提前预分析处理方法和一种离散化速度衔接方法。这些方法使加工运动能满足系统的加速... 分析了S曲线加减速的动力学特性并提出其快速计算方法。根据电动伺服压力机的加工运动特点,控制系统应用S曲线加减速;提出了运动段速度的前向和后向的提前预分析处理方法和一种离散化速度衔接方法。这些方法使加工运动能满足系统的加速和减速的要求,实现段间高速的速度过渡。这些算法简单、有效,已在最新开发的伺服压力机上得到应用。在高速加工时机床运行平稳、噪声低。 展开更多
关键词 机床技术 S型曲线加减速 加工运动 伺服压力机
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