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凸轮非圆磨削动态误差预测及补偿 被引量：7
1
作者 李静 沈南燕 +1 位作者 何永义 方明伦 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2009年第10期64-68,共5页
对凸轮非圆磨削过程中伺服跟踪误差产生的原因进行分析,并定量计算了凸轮非圆磨削中数控系统的伺服滞后误差,并指出了数控系统的调整只能减小伺服滞后误差,不能消除伺服滞后误差。根据工件的实际测量结果,采用神经网络预测凸轮非圆磨削... 对凸轮非圆磨削过程中伺服跟踪误差产生的原因进行分析,并定量计算了凸轮非圆磨削中数控系统的伺服滞后误差,并指出了数控系统的调整只能减小伺服滞后误差,不能消除伺服滞后误差。根据工件的实际测量结果,采用神经网络预测凸轮非圆磨削过程的误差,并进行相应的补偿。通过实际磨削测量结果表明,采用RBF网络能较好地解决凸轮非圆磨削过程中的误差补偿。 展开更多
关键词 凸轮 非圆磨削 跟踪误差 RBF
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一种减小伺服系统动态滞后的控制算法 被引量：5
2
作者 陶波 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2003年第1期42-45,56,共5页
高精度伺服系统的调节器必然包含积分调节 。
关键词 雷达 伺服系统 复合控制 动态滞后 误差截止 调节器
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雷达伺服系统的频域辨识与控制方法研究 被引量：4
3
作者 何辉文 彭程 +1 位作者 赵梅 王永 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2013年第9期53-57,共5页
为解决雷达在目标跟踪中的滞后误差问题,根据现代控制方法,提出了一种实用的伺服设计方法。采用质数倍多正弦信号作为辨识输入激励伺服系统,以频域辨识方法获得伺服系统模型;为提高跟踪精度,将跟踪误差的积分增广为系统状态,进行积分增... 为解决雷达在目标跟踪中的滞后误差问题,根据现代控制方法,提出了一种实用的伺服设计方法。采用质数倍多正弦信号作为辨识输入激励伺服系统,以频域辨识方法获得伺服系统模型;为提高跟踪精度,将跟踪误差的积分增广为系统状态,进行积分增广状态反馈控制。仿真和雷达跟踪实验表明,频域辨识获取的模型准确度高,同时,所用控制方法能大幅减小目标跟踪中的动态滞后误差,有效提高跟踪精度。 展开更多
关键词 雷达伺服 频域辨识 最小二乘法 积分增广状态反馈 动态滞后误差
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折臂式随车起重机回转马达位置伺服系统校正与误差分析
4
作者 晋民杰 范思岩 +2 位作者 范英 刘文武 杨京山 《机床与液压》 北大核心 2015年第21期131-134,178,共5页
在阀控液压回转马达控制系统中,系统的稳定性、控制精度和响应速度等要求通常不易兼顾,在大功率的回转系统中表现更为明显,要想在高精度的控制系统中确保系统的稳定性,就必须加校正环节并通过稳定性、精度及响应速度等方面综合考虑选取... 在阀控液压回转马达控制系统中,系统的稳定性、控制精度和响应速度等要求通常不易兼顾,在大功率的回转系统中表现更为明显,要想在高精度的控制系统中确保系统的稳定性,就必须加校正环节并通过稳定性、精度及响应速度等方面综合考虑选取最佳的匹配组合,以使系统的控制性能达到最佳。利用MATLAB/Simulink进行仿真并对其特性进行分析,研究系统参数的变化是如何影响其动态特性及产生各类误差,在MATLAB命令窗口绘出了不同参数影响的对比图,通过对系统性能的综合考虑来确定最佳的系统参数和校正参数,进而制定出更加符合实际工程应用的校正控制器。仿真结果表明,经过校正选取合适参数后,系统在各方面的控制效果令人满意。 展开更多
关键词 阀控马达 Simulink 位置伺服 滞后超前校正 误差分析
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