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自适应序贯平差及其应用 被引量:12
1
作者 隋立芬 刘雁雨 王威 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期51-54,共4页
基于自适应估计原理和抗差M估计原理,提出了自适应序贯平差和自适应抗差序贯平差法,给出了相应的参数估值公式。计算结果证明,自适应序贯平差能有效地控制模型参数先验信息的异常影响,平衡观测值和参数先验值在参数估计中的贡献;自适应... 基于自适应估计原理和抗差M估计原理,提出了自适应序贯平差和自适应抗差序贯平差法,给出了相应的参数估值公式。计算结果证明,自适应序贯平差能有效地控制模型参数先验信息的异常影响,平衡观测值和参数先验值在参数估计中的贡献;自适应抗差序贯平差能有效地抵制观测异常和模型参数先验信息异常扰动对平差结果的影响。 展开更多
关键词 序贯平差 自适应估计 抗差估计
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正态总体下分布参数的Bayes序贯估计 被引量:10
2
作者 张金槐 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期95-100,共6页
论述正态总体分布参数的序贯估计和Bayes序贯估计问题。在Stein的双子样序贯估计的基础上 ,构造了Bayes双子样序贯估计 ,并作了剖析。此外 ,为了适应当前试验场地“试试看看 ,看看试试”的试验分析和鉴定的需要 ,给出了以序贯Bayes检验... 论述正态总体分布参数的序贯估计和Bayes序贯估计问题。在Stein的双子样序贯估计的基础上 ,构造了Bayes双子样序贯估计 ,并作了剖析。此外 ,为了适应当前试验场地“试试看看 ,看看试试”的试验分析和鉴定的需要 ,给出了以序贯Bayes检验为基本出发点 。 展开更多
关键词 分布参数 BAYES估计 序贯检验 序贯估计 正态分布
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基于概率转移矩阵的时序电路可靠度估计方法 被引量:12
3
作者 欧阳城添 江建慧 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期171-177,共7页
传统的概率转移矩阵(Probabilistic Transfer Matrix,PTM)方法是一种能够比较精确地估计软差错对门级电路可靠度影响的方法,但现有的方法只适用于组合逻辑电路的可靠度估计.本文提出基于PTM的时序电路可靠度估计方法(reliability estima... 传统的概率转移矩阵(Probabilistic Transfer Matrix,PTM)方法是一种能够比较精确地估计软差错对门级电路可靠度影响的方法,但现有的方法只适用于组合逻辑电路的可靠度估计.本文提出基于PTM的时序电路可靠度估计方法(reliability estimation of Sequential circuits based on PTM,S-PTM),先把待评估时序电路划分为输出逻辑模块和次态逻辑模块,然后用本文提出的时序电路PTM计算模型得到电路的PTM,最后根据输入信号的概率分布计算出时序电路的可靠度.用ISCAS 89基准电路为对象进行实验和验证,实验表明所提方法是准确和合理的. 展开更多
关键词 软差错 时序电路 可靠度估计 概率转移矩阵 半张量积
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SINS/GPS组合导航序贯滤波算法 被引量:10
4
作者 孙德波 杨功流 张玉堂 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2005年第1期59-63,67,共6页
针对SINS/GPS的速度、位置组合方式中,GPS接收机的位置测量误差相关的问题,提出了一种序贯形式的Kalman滤波算法。这种算法既具有计算量小的优点,又能克服由于GPS位置测量误差相关性带来的滤波性能变差的问题,实现对SINS/GPS组合系统信... 针对SINS/GPS的速度、位置组合方式中,GPS接收机的位置测量误差相关的问题,提出了一种序贯形式的Kalman滤波算法。这种算法既具有计算量小的优点,又能克服由于GPS位置测量误差相关性带来的滤波性能变差的问题,实现对SINS/GPS组合系统信息的有效融合。通过仿真证明了该算法的有效性。 展开更多
关键词 SINS GPS 组合导航 序贯滤波 计算简化 KALMAN滤波
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基于约束序贯M估计的时空域融合红外杂波抑制 被引量:7
5
作者 龙云利 徐晖 +1 位作者 安玮 林两魁 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期1531-1541,共11页
针对红外弱小目标检测中的强背景杂波干扰抑制问题进行研究,提出了一种基于参数约束序贯M估计的时空域融合自适应杂波抑制算法。该算法首先在分析序列图像帧间失配的基础上建立了一种改进的时空域融合背景预测模型,结合二维离散傅里叶... 针对红外弱小目标检测中的强背景杂波干扰抑制问题进行研究,提出了一种基于参数约束序贯M估计的时空域融合自适应杂波抑制算法。该算法首先在分析序列图像帧间失配的基础上建立了一种改进的时空域融合背景预测模型,结合二维离散傅里叶快速变换图像配准和双线性插值方法进行灰度值估计;然后,基于约束序贯M估计方法进行模型参数的自适应估计,利用双阈值方法提取参数估计样本,并引入遗忘因子和控制因子提高算法的稳健性。仿真实验表明:所提算法不仅能够在一般的杂波干扰环境下实现背景的滤除,而且能够在强杂波干扰环境下较好地实现背景的抑制与目标信号的保持;相对现有算法具有较明显的性能优势和更强的环境适应能力。 展开更多
关键词 红外杂波抑制 目标检测 序贯M估计 时空域融合 图像配准
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基于“匹配滤波+序列估计”模式的新型长周期伪随机码快速捕获方案 被引量:3
6
作者 郭黎利 王东凯 +1 位作者 张昕 张曙 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 2004年第3期357-359,共3页
在扩频通信测距复合系统中,伪随机码捕获速度对系统整体的性能(尤其在测距的实时性和测距精度方面)有着至关重要的影响.本文提出了一种改进的长周期伪随机码快速捕获方案———一种基于"匹配滤波器+序列估计"模式的双级捕获方... 在扩频通信测距复合系统中,伪随机码捕获速度对系统整体的性能(尤其在测距的实时性和测距精度方面)有着至关重要的影响.本文提出了一种改进的长周期伪随机码快速捕获方案———一种基于"匹配滤波器+序列估计"模式的双级捕获方案,该方案通过利用匹配滤波器对复合序列内码的高效捕获,明显提高复合系统在低信噪比的信道环境下对长周期伪随机码的捕获速度.通过对该捕获方式的系统性能仿真,证明了该捕获方式对复合系统捕获实时性、捕获准确性等技术特性的提升. 展开更多
关键词 复合系统 序列估计 匹配滤波器 平均捕获时间
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脉冲多普勒雷达重频参数的一种序贯估计方法
7
作者 尚文秀 袁硕 +1 位作者 拓世英 刘章孟 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2024年第2期103-111,共9页
针对逐脉冲序贯重频参数估计的场景,引入了评估变量控制对脉冲的缓存,对受漏脉冲和干扰脉冲等数据噪声污染的脉冲列进行了较高精度的参数估计;进一步对缓存区间内的脉冲采用试探整除的方法,对脉冲多普勒雷达截获脉冲列中重频切换的跳变... 针对逐脉冲序贯重频参数估计的场景,引入了评估变量控制对脉冲的缓存,对受漏脉冲和干扰脉冲等数据噪声污染的脉冲列进行了较高精度的参数估计;进一步对缓存区间内的脉冲采用试探整除的方法,对脉冲多普勒雷达截获脉冲列中重频切换的跳变时刻进行了跟踪检测。仿真实验验证了文中所提的重频参数序贯估计方法相较于传统重频参数估计方法在序贯估计场景下的有效性和优越性。 展开更多
关键词 脉冲多普勒雷达 重频参数估计 序贯估计
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基于序贯无迹卡尔曼滤波的雷达目标跟踪方法 被引量:6
8
作者 刘华 黄胜昔 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第25期202-204,217,共4页
提出一种基于序贯无迹卡尔曼滤波的雷达目标跟踪方法。雷达跟踪系统为离散非线性系统,传统的解决方法是使用扩展卡尔曼滤波。无迹卡尔曼滤波用少量采样点表示随机变量的分布,通过非线性系统传播,能以三阶精度获得非线性变换的均值和方... 提出一种基于序贯无迹卡尔曼滤波的雷达目标跟踪方法。雷达跟踪系统为离散非线性系统,传统的解决方法是使用扩展卡尔曼滤波。无迹卡尔曼滤波用少量采样点表示随机变量的分布,通过非线性系统传播,能以三阶精度获得非线性变换的均值和方差的估计。为了提高无迹卡尔曼滤波的精度,用序贯无迹卡尔曼滤波方法依次处理方位角、俯仰角和距离,来进行雷达目标跟踪。通过Monte Carlo仿真,验证了该滤波算法比传统的扩展卡尔曼滤波具有更高的滤波精度和更高的计算效率。 展开更多
关键词 无迹卡尔曼滤波 扩展卡尔曼滤波 序贯滤波 状态估计 雷达目标跟踪
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A deep Koopman operator-based modelling approach for long-term prediction of dynamics with pixel-level measurements
9
作者 Yongqian Xiao Zixin Tang +2 位作者 Xin Xu Xinglong Zhang Yifei Shi 《CAAI Transactions on Intelligence Technology》 SCIE EI 2024年第1期178-196,共19页
Although previous studies have made some clear leap in learning latent dynamics from high-dimensional representations,the performances in terms of accuracy and inference time of long-term model prediction still need t... Although previous studies have made some clear leap in learning latent dynamics from high-dimensional representations,the performances in terms of accuracy and inference time of long-term model prediction still need to be improved.In this study,a deep convolutional network based on the Koopman operator(CKNet)is proposed to model non-linear systems with pixel-level measurements for long-term prediction.CKNet adopts an autoencoder network architecture,consisting of an encoder to generate latent states and a linear dynamical model(i.e.,the Koopman operator)which evolves in the latent state space spanned by the encoder.The decoder is used to recover images from latent states.According to a multi-step ahead prediction loss function,the system matrices for approximating the Koopman operator are trained synchronously with the autoencoder in a mini-batch manner.In this manner,gradients can be synchronously transmitted to both the system matrices and the autoencoder to help the encoder self-adaptively tune the latent state space in the training process,and the resulting model is time-invariant in the latent space.Therefore,the proposed CKNet has the advantages of less inference time and high accuracy for long-term prediction.Experiments are per-formed on OpenAI Gym and Mujoco environments,including two and four non-linear forced dynamical systems with continuous action spaces.The experimental results show that CKNet has strong long-term prediction capabilities with sufficient precision. 展开更多
关键词 deep neural networks image motion analysis image sequences sequential estimation
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一种基于分布式最小均方差序贯估计的气体泄漏源定位算法 被引量:4
10
作者 张勇 孟庆浩 +1 位作者 吴玉秀 曾明 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第1期128-134,共7页
基于无线传感网络的气体泄漏源定位在环境监测、安全防护和污染控制等多个领域具有重要意义。提出一种基于分布式最小均方差(D-MMSE)序贯估计的气体泄漏源定位算法。其通过构建一个包含节点之间信息增益与网络能量消耗两方面参数的信息... 基于无线传感网络的气体泄漏源定位在环境监测、安全防护和污染控制等多个领域具有重要意义。提出一种基于分布式最小均方差(D-MMSE)序贯估计的气体泄漏源定位算法。其通过构建一个包含节点之间信息增益与网络能量消耗两方面参数的信息融合目标函数,并对目标函数寻优实现路由节点的调度与选择。所选节点在其测量值和前节点估计值并通过与邻居节点信息交互的基础上完成气体泄漏源位置参数估计量及其方差的更新与传递。为了降低网络能耗,邻居节点集的选择半径随估计量方差做动态调整。仿真分析表明所提算法对比单节点序贯估计定位算法在一定的能耗条件下可获得较高的定位精度和速度。 展开更多
关键词 无线传感网络 最小均方差 序贯估计 气泄漏源定位
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新息净积累量序列估计算法 被引量:3
11
作者 黄开枝 吉江 +2 位作者 金梁 马克明 张猛 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期2160-2164,共5页
现有的伪随机序列捕获算法会重复积累历史错误信息,在低信噪比、高误码率下性能不理想,尤其是在初始相位未知的情况下.针对此问题,文中提出一种新息净积累量序列估计(INASE)算法,通过设计新息净积累方式,更有效地积累正确信息.仿真分析... 现有的伪随机序列捕获算法会重复积累历史错误信息,在低信噪比、高误码率下性能不理想,尤其是在初始相位未知的情况下.针对此问题,文中提出一种新息净积累量序列估计(INASE)算法,通过设计新息净积累方式,更有效地积累正确信息.仿真分析并与现有算法对比表明,INASE算法在极端恶劣的环境下仍能保持稳定收敛,最终捕获伪随机序列. 展开更多
关键词 伪随机(PN)序列 新息净积累量 序列估计 捕获
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多因子自适应序贯平差 被引量:3
12
作者 张丽萍 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2008年第1期71-73,共3页
针对参数先验信息含有异常的问题,基于自适应滤波原理和双因子等价权原理,在单因子自适应序贯平差的基础上,提出了多因子自适应序贯平差,推导了相应的多因子自适应序贯平差公式。基于各点和各个参数不符值构造出了点自适应因子和坐标分... 针对参数先验信息含有异常的问题,基于自适应滤波原理和双因子等价权原理,在单因子自适应序贯平差的基础上,提出了多因子自适应序贯平差,推导了相应的多因子自适应序贯平差公式。基于各点和各个参数不符值构造出了点自适应因子和坐标分量自适应因子,最后利用GPS网数据进行了计算与分析,结果表明,在先验信息异常量级不同的情况下,多因子自适应序贯平差结果优于单因子自适应序贯平差结果。 展开更多
关键词 序贯平差 自适应估计 自适应因子 多因子
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SAR欺骗干扰的序贯引导算法研究 被引量:2
13
作者 柏仲干 周颖 +1 位作者 王国玉 汪连栋 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2007年第1期76-79,共4页
针对合成孔径雷达(SAR)平台相对干扰机运动的非合作性导致欺骗干扰效果较差的问题,提出了一种基于序贯引导的SAR场景欺骗干扰新算法。首先,构建SAR平台的序贯最小二乘定位模型;然后建立了干扰信号的引导调制模型,并推导了其相对无调制... 针对合成孔径雷达(SAR)平台相对干扰机运动的非合作性导致欺骗干扰效果较差的问题,提出了一种基于序贯引导的SAR场景欺骗干扰新算法。首先,构建SAR平台的序贯最小二乘定位模型;然后建立了干扰信号的引导调制模型,并推导了其相对无调制引导时的干扰性能优势。仿真表明,该算法提高了欺骗场景的逼真性。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 欺骗干扰 序贯 引导
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序贯抗差估计在旋转调制陀螺寻北中的应用 被引量:2
14
作者 管斌 王成宾 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2014年第12期158-160,共3页
基于序贯抗差估计方法针对简化了的旋转调制陀螺寻北仪输出信号进行了寻北仿真研究。介绍了该型寻北仪的基本原理,在经典充贯平差的基础上,结合抗差M估计的原理,得到了序贯抗差估计的计算流程与公式。将寻北仪输出信号划分为2个阶段,对... 基于序贯抗差估计方法针对简化了的旋转调制陀螺寻北仪输出信号进行了寻北仿真研究。介绍了该型寻北仪的基本原理,在经典充贯平差的基础上,结合抗差M估计的原理,得到了序贯抗差估计的计算流程与公式。将寻北仪输出信号划分为2个阶段,对上述方法进行了仿真应用。仿真结果表明:通过该算法所得寻北结果误差均值与标准差均优于其它算法。 展开更多
关键词 旋转调制 寻北仪 序贯平差 抗差估计
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基于Markov模型的机动目标分类方法 被引量:2
15
作者 付强 陈付彬 +1 位作者 张军 肖怀铁 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第5期568-571,共4页
结合弹载脉冲多普勒雷达精确提取目标速度、加速度的特点,研究了利用目标的机动特性进行目标分类的方法。首先提出对目标加速度序列进行标量量化的预处理方法,然后基于一阶马尔可夫(Markov)模型建立了用于对目标加速度序列进行识别的分... 结合弹载脉冲多普勒雷达精确提取目标速度、加速度的特点,研究了利用目标的机动特性进行目标分类的方法。首先提出对目标加速度序列进行标量量化的预处理方法,然后基于一阶马尔可夫(Markov)模型建立了用于对目标加速度序列进行识别的分类器并定义了模型距离,最后分析了共用码书所刻画的状态空间对分类性能的影响。仿真实验证明,该算法计算量小,易于实现,在较小的模型距离下,能取得较高的识别率。 展开更多
关键词 目标分类 标量量化 MARKOV模型 序贯估计
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无线信道中多簇散射参数估计 被引量:2
16
作者 刘杉坚 张焱 +2 位作者 芮艳华 周世东 王庭昌 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第13期4125-4128,4134,共5页
由于无线信道环境中,散射物并非均匀分布,而是趋向于在集中在某个区域,信号的传播过程中经过多次反射、散射,到达接收端的多条路径在时间和空间上会成簇的现象,因而在信道建模中如何准确刻画簇的传播特征,对于通信系统的参数设计显得非... 由于无线信道环境中,散射物并非均匀分布,而是趋向于在集中在某个区域,信号的传播过程中经过多次反射、散射,到达接收端的多条路径在时间和空间上会成簇的现象,因而在信道建模中如何准确刻画簇的传播特征,对于通信系统的参数设计显得非常关键。对同一簇内多径信号的空间传播特征,可以用来波方向波达角的中心波达方向(均值)和角度扩展(或者方差)两个统计参数描述。针对如何提取信道环境中多个簇内多径分量的空间传播参数,提出通过一种低复杂度串行一维搜索算法代替联合最大似然估计算法,通过实际测量数据对算法进行了验证,实验表明所提出的低复杂度算法能准确地描述实际传播信道环境。 展开更多
关键词 多簇 串行搜索 参数估计 无线信道
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抗差序贯最小二乘法在GNSS定位中的应用研究 被引量:2
17
作者 潘九宝 杨明 《现代测绘》 2017年第2期30-32,共3页
提出了一种基于历史定位信息优化首次定位精度的方法。GNSS终端需要进行重新定位的情况十分常见,比如驾车至停车场,驶离时需要重新开启导航。在城区,信号环境通常较复杂,存在可见星数目少,卫星几何构型差且受多径效应影响,定位精度会出... 提出了一种基于历史定位信息优化首次定位精度的方法。GNSS终端需要进行重新定位的情况十分常见,比如驾车至停车场,驶离时需要重新开启导航。在城区,信号环境通常较复杂,存在可见星数目少,卫星几何构型差且受多径效应影响,定位精度会出现较大误差。因此,提高首次定位精度的研究能够有效提升用户体验。实际上,在发起重定位时,接收机通常记录之前的历史定位信息,利用这些信息作为附加条件参与定位解算可以有效提升定位精度。据此,提出的序贯最小二乘法充分利用了这些历史定位信息,采用稳健估计方法,进一步增强抗差能力。实验结果表明。 展开更多
关键词 序贯最小二乘 最小二乘 稳健估计 GNSS
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用遗传算法实现CMOS时序电路最大功耗估计 被引量:1
18
作者 卢君明 林争辉 《微电子学》 CAS CSCD 北大核心 2001年第1期6-9,19,共5页
最大功耗分析对于设计高可靠性的 VLSI芯片是非常重要的。实际中 ,总是在有限的计算时间内获取一个近似最大功耗。文中用遗传算法来选择具有高功耗的输入及内部状态模型 ,对电路进行仿真 ,实现时序电路的最大功耗估算 ;同时 ,实现了基... 最大功耗分析对于设计高可靠性的 VLSI芯片是非常重要的。实际中 ,总是在有限的计算时间内获取一个近似最大功耗。文中用遗传算法来选择具有高功耗的输入及内部状态模型 ,对电路进行仿真 ,实现时序电路的最大功耗估算 ;同时 ,实现了基于统计的逻辑模拟最大功耗估计方法。基于 ISCAS89基准时序电路的仿真表明 ,新方法在大规模门数时具有明显的优势 ,估算精度较高。 展开更多
关键词 CMOS 时序电路 功耗估计 遗传算法
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最小二乘逐步、序列推估的实现与应用分析 被引量:1
19
作者 翟振和 孙中苗 肖云 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2009年第7期761-765,共5页
在不考虑系统性参数的条件下,利用两步推估的基本思想,通过推导三步推估、四步推估归纳出逐步推估的通用表达公式,并在理论上证明了逐步推估与一般推估的等价性。实际算例表明,在观测值总个数3 700以内,六步推估在不同的观测值分组情况... 在不考虑系统性参数的条件下,利用两步推估的基本思想,通过推导三步推估、四步推估归纳出逐步推估的通用表达公式,并在理论上证明了逐步推估与一般推估的等价性。实际算例表明,在观测值总个数3 700以内,六步推估在不同的观测值分组情况下均取得最好的计算效果,其计算结果不仅准确且计算效率提高了至少8倍。对于逐步推估的特殊情况——序列推估进行了应用分析,实际算例表明,序列推估的计算效率较一般推估、逐步推估降低很多。 展开更多
关键词 最小二乘配置 逐步推估 序列推估
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Inverse Problem for a Time-Series Valued Computer Simulator via Scalarization
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作者 Pritam Ranjan Mark Thomas +1 位作者 Holger Teismann Sujay Mukhoti 《Open Journal of Statistics》 2016年第3期528-544,共17页
For an expensive to evaluate computer simulator, even the estimate of the overall surface can be a challenging problem. In this paper, we focus on the estimation of the inverse solution, i.e., to find the set(s) of in... For an expensive to evaluate computer simulator, even the estimate of the overall surface can be a challenging problem. In this paper, we focus on the estimation of the inverse solution, i.e., to find the set(s) of input combinations of the simulator that generates a pre-determined simulator output. Ranjan et al. [1] proposed an expected improvement criterion under a sequential design framework for the inverse problem with a scalar valued simulator. In this paper, we focus on the inverse problem for a time-series valued simulator. We have used a few simulated and two real examples for performance comparison. 展开更多
关键词 Calibration Computer Experiments Contour estimation Gaussian Process Model Non-Stationary Process sequential Design
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