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卡尔曼滤波在足球机器人定位中的应用 被引量：6
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作者 董晓杰 陈启军 《装备制造技术》 2008年第2期45-48,共4页
在动态环境中的自我定位是移动机器人的一个关键问题。机器人要完成复杂的任务,首先要感知周围环境,得到机器人的位姿,才能完成后续的决策及规划。卡尔曼滤波是一种最优化回归数据处理算法,已广泛应用于机器人导航、传感器数据融合、导... 在动态环境中的自我定位是移动机器人的一个关键问题。机器人要完成复杂的任务,首先要感知周围环境,得到机器人的位姿,才能完成后续的决策及规划。卡尔曼滤波是一种最优化回归数据处理算法,已广泛应用于机器人导航、传感器数据融合、导弹追踪。本文将卡尔曼滤波应用于足球机器人定位中。 展开更多
关键词 卡尔曼滤波 导航 定位 建模
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