基于模糊PI控制的PMSM驱动控制系统 被引量：9

1

作者 姜伟 孙军 裘信国 《轻工机械》 CAS 2015年第5期69-72,共4页

针对PI参数自整定存在控制系统数学模型的精确度、整定效率低和优化时间长的问题,提出一种基于模糊控制的参数自整定的优化策略。以伺服控制系统的数学模型为基础,根据模糊控制的基本原理,设计PMSM的速度模糊PI控制器。然后根据矢量控... 针对PI参数自整定存在控制系统数学模型的精确度、整定效率低和优化时间长的问题,提出一种基于模糊控制的参数自整定的优化策略。以伺服控制系统的数学模型为基础,根据模糊控制的基本原理,设计PMSM的速度模糊PI控制器。然后根据矢量控制原理,在MATLAB/Simulink仿真平台上搭建PMSM控制系统的模型,并对PMSM控制系统进行了仿真。仿真结果表明:在传统PI控制的基础上增加参数自整定是正确和有效的,能使伺服系统具有较强的负载抗扰性和良好的动态跟踪性能。 展开更多

关键词 永磁同步电机(PMSM) 参数自整定 PI控制器 模糊控制

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基于模糊PID在线熔融指数仪测控系统设计 被引量：3

2

作者 文生平 张施华 +1 位作者 陈志鸿 曾小英 《中国测试》 CAS 北大核心 2018年第3期97-101,共5页

为实现聚合物的熔融指数在线测量,实时监控加工过程,设计自行整定参数的PID控制器。首先,将自整定技术最常用的模糊规则用于PID控制器中,基于LabVIEW的PID控制模块、模糊设计模块、通信模块等搭建模糊PID控制器,并借助Simulink仿真平台... 为实现聚合物的熔融指数在线测量,实时监控加工过程,设计自行整定参数的PID控制器。首先,将自整定技术最常用的模糊规则用于PID控制器中,基于LabVIEW的PID控制模块、模糊设计模块、通信模块等搭建模糊PID控制器,并借助Simulink仿真平台进行仿真。仿真结果表明,该控制器稳定性好、抗干扰能力强。然后,在增加毛细管流变仪循环流道的基础上,利用LabVIEW中模糊工具箱和PID函数搭建测控系统并进行实验测试。实验结果表明:熔融指数测量值相对误差为6.7%,系统具有良好在线控制准确度。 展开更多

关键词 PID 在线测量 在线控制 熔融指数 自整定参数 模糊规则

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RTD-A控制器参数性能分析及在线模糊自整定 被引量：2

3

作者 楚纪正 杜彬 陈娟 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期1167-1171,共5页

为了减少RTD-A控制器的参数调节难度,增强其实用性,分析了RTD-A控制器中需要整定的4个参数,即系统鲁棒性θR、设定值跟踪θT、干扰抑制θD和全局收敛性θA对系统性能的影响.结果表明:当θT和θA在一定范围内取定值时,对系统控制结果不... 为了减少RTD-A控制器的参数调节难度,增强其实用性,分析了RTD-A控制器中需要整定的4个参数,即系统鲁棒性θR、设定值跟踪θT、干扰抑制θD和全局收敛性θA对系统性能的影响.结果表明:当θT和θA在一定范围内取定值时,对系统控制结果不会产生明显的影响;而θR和θD的整定则能够改善系统模型失配和未知扰动等问题.为此,提出了一种基于模糊逻辑的控制器参数θR和θD的在线自整定方法.该方法首先建立了控制器参数的模糊控制规则,然后,根据模糊控制规则进行模糊推理,实现了参数θR和θD的在线模糊自整定.仿真实验结果表明,与手工设定参数方法相比,本文提出的参数在线模糊自整定方法能够简化参数的整定步骤,提高RTD-A控制器的性能. 展开更多

关键词 RTD-A控制器 模糊控制 参数自整定

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自走式表型平台及在线自整定PID速度控制研究 被引量：2

4

作者 康凯 袁洪波 +2 位作者 肖雪朋 赵努东 程曼 《农机化研究》 北大核心 2022年第4期19-25,共7页

为了适应现代化育种、植保及栽培管理的需求,高通量作物表型信息获取成为了当前的研究热点。为了提高作物表型信息获取平台的可扩展性、泛用性和使用灵活性,设计了一种自走式作物表型信息获取平台。平台车体采用框架结构,利用4台直流电... 为了适应现代化育种、植保及栽培管理的需求,高通量作物表型信息获取成为了当前的研究热点。为了提高作物表型信息获取平台的可扩展性、泛用性和使用灵活性,设计了一种自走式作物表型信息获取平台。平台车体采用框架结构,利用4台直流电机实现4轮独立驱动,并采用1个主控芯片和4个分控芯片的模式构建了控制系统;基于继电反馈法设计了在线自整定PID调控方法,实现了PID参数在线自整定和平台的运行速度控制,并进行了空载和地面负载对比试验。结果表明:在系统空载和地面负载条件下,针对设定的不同速度,系统均可在0.169~0.468s达到稳定状态,具有较高的调节速度与精度;地面负载条件下,直接利用空载时整定得到的参数与负载后重新整定得到的参数进行速度的调节,不同速度要求条件下两者之间的误差均小于0.08s,证明空载时一次整定后的参数可直接应用于表型平台的实际速度控制。 展开更多

关键词 作物表型 自走式平台 速度控制 PID 参数自整定

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自整定参数模糊控制在节流调速中的应用 被引量：1

5

作者 杨荣江 苏明 陈伦军 《现代机械》 2009年第1期29-30,33,共3页

针对节流调速系统,提出了一种自整定参数模糊控制方法,应用MATLAB仿真,结果表明该方法使系统具有超调小,调节速度快,精度高,鲁棒性能好等特点。

关键词 模糊控制 节流调速系统 参数调整 模糊PID

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凿岩机器人钻臂GPC-PID双模控制 被引量：1

6

作者 黄开启 王雷坤 《传感器与微系统》 CSCD 2019年第11期104-107,共4页

为避免广义预测控制(GPC)起始阶段存在因所获信息少而对双三角钻臂造成的控制不稳定,以及计算中因矩阵不可逆而造成的数值病态,提出以GPC和比例—积分—微分(PID)控制为基础的双模式自适应控制策略。根据广义预测PID算法得出在线更新的... 为避免广义预测控制(GPC)起始阶段存在因所获信息少而对双三角钻臂造成的控制不稳定,以及计算中因矩阵不可逆而造成的数值病态,提出以GPC和比例—积分—微分(PID)控制为基础的双模式自适应控制策略。根据广义预测PID算法得出在线更新的自校正参数,以此参数是否在规定范围内为依据判定采用PID控制模式或GPC模式。仿真结果表明:所提出的双模控制策略可以有效降低广义预测控制起始阶段的不稳定现象,提高运行中的跟踪效果,同时也能保证计算发生病态时钻臂控制的正常运行。 展开更多

关键词 广义预测控制 比例-积分-微分(PID) 双模控制 自校正参数

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模糊PID在BGA返修站温度控制中的应用

7

作者 陈安 孙浩 《微计算机信息》 2009年第13期8-9,3,共3页

针对温度控制系统的大惯性、大时延等特性,根据模糊控制理论,设计出一种模糊自整定PID控制器,并应用于BGA返修站温度控制系统,实现了PID参数的在线自整定。仿真实验表明,该控制器与常规PID控制器相比,提高了系统的自适应能力和鲁棒性,... 针对温度控制系统的大惯性、大时延等特性,根据模糊控制理论,设计出一种模糊自整定PID控制器,并应用于BGA返修站温度控制系统,实现了PID参数的在线自整定。仿真实验表明,该控制器与常规PID控制器相比,提高了系统的自适应能力和鲁棒性,改善了系统的动、静态性能,且算法简单实时性强,易用于工程实践。 展开更多

关键词 球栅阵列封装器件 温度控制 模糊控制 PID控制 参数自整定

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自整定模糊控制器在变风量空调温度控制中的应用研究

8

作者 张谦 张玉友 +1 位作者 刘东波 杨绍辉 《自动化与仪器仪表》 2013年第4期5-7,225,共3页

针对变风量空调的结构和运行原理,设计了变风量空调的监控系统。在监控系统中利用组态软件和VC实现了常规模糊控制器和参数自整定模糊控制器的设计。分别利用两种不同控制器进行了室内环境温度的控制,并进行了超调量、调整时间和稳态误... 针对变风量空调的结构和运行原理,设计了变风量空调的监控系统。在监控系统中利用组态软件和VC实现了常规模糊控制器和参数自整定模糊控制器的设计。分别利用两种不同控制器进行了室内环境温度的控制,并进行了超调量、调整时间和稳态误差等控制性能的比较。结果表明自整定模糊控制器根据温度偏差的大小自动调整其论域,从而提高了控制精度,改善了控制性能。 展开更多

关键词 变风量控制 模糊控制 自整定 温度控制

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同轴双电机耦合系统功率平衡研究 被引量：3

9

作者 薛晨旭 韩峻峰 +2 位作者 林川 潘盛辉 李娜 《轻工机械》 CAS 2015年第2期52-56,共5页

双电机同轴硬联运行时,2台电机速度被强制同步,由于2台相同电机参数略有差异,导致功率分配不平衡,针对这一问题提出了基于直接转矩控制的双电机主从模糊控制系统。基于功率平衡要求,通过MATLAB仿真分析双电机运行负载分配情况,提出双电... 双电机同轴硬联运行时,2台电机速度被强制同步,由于2台相同电机参数略有差异,导致功率分配不平衡,针对这一问题提出了基于直接转矩控制的双电机主从模糊控制系统。基于功率平衡要求,通过MATLAB仿真分析双电机运行负载分配情况,提出双电机功率平衡运行条件。根据直接转矩控制,使用主从控制和传统PID设计的系统基本上解决了功率不平衡问题,但其动态性能不佳。为了改善动态性能,设计了"模糊参数自整定PID"控制器。仿真结果表明,该系统最终达到了功率平衡,有效防止双电机同轴运行时1台电机负载过大的问题,而模糊参数自整定PID与传统PID控制的系统相比,可以提高功率跟踪的动态性能。 展开更多

关键词 双电机 功率平衡 模糊参数自整定 直接转矩控制

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混合动力商用车AMT挡位自学习控制技术优化 被引量：1

10

作者 赵力 冒晓建 +2 位作者 祝轲卿 唐航波 王俊席 《汽车工程学报》 2013年第1期9-14,共6页

在混合动力商用车电控机械式自动变速器(AMT)系统中,因制造、装配、磨损、更换等导致变速器各挡位置存在差异及变化,引起选换挡成功率降低甚至工作异常,需通过AMT挡位自学习解决此问题。针对AMT静态时各挡位位置自学习控制策略提出了优... 在混合动力商用车电控机械式自动变速器(AMT)系统中,因制造、装配、磨损、更换等导致变速器各挡位置存在差异及变化,引起选换挡成功率降低甚至工作异常,需通过AMT挡位自学习解决此问题。针对AMT静态时各挡位位置自学习控制策略提出了优化,主要包括挡位学习顺序和再次进挡学习策略,通过自整定PID技术进行自适应参数优化。经过试验验证,提高了自学习成功率、合格率、效率和一致性。 展开更多

关键词 电控机械式自动变速器(AMT) 挡位自学习 优化 自适应性 自整定PID

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PID参数自整定模糊控制器的应用 被引量：11

11

作者 李付举 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2011年第A01期190-192,共3页

针对电加热炉大惯性、纯滞后、参数时变的非线性对象的控制的特点,以及常规PID控制参数不易调节的特点,提出了一种PID参数自整定模糊控制方法,设计了PID参数自整定模糊控制器,并在炉温控制系统中应用。实验结果表明:PID参数自整定模糊... 针对电加热炉大惯性、纯滞后、参数时变的非线性对象的控制的特点,以及常规PID控制参数不易调节的特点,提出了一种PID参数自整定模糊控制方法,设计了PID参数自整定模糊控制器,并在炉温控制系统中应用。实验结果表明:PID参数自整定模糊控制消除了系统的稳态误差,没有超调和振荡,鲁棒性较强,而且简单易行,具有一定的实用价值。 展开更多

关键词 PID参数自整定 模糊控制 电加热炉 温度 误差

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自适应模糊PID反应釜温度控制系统研究与实现 被引量：5

12

作者 李煜 张德强 冯殿义 《辽宁工业大学学报（自然科学版）》 2016年第6期375-378,共4页

针对大容积反应釜高温生产过程动态响应慢、非线性、时滞性、控温精度高,精确的温度控制数学模型难以建立等特点,为某精细化工企业反应釜工艺设计了基于PLC的反应釜温度控制子系统。该系统主控器采用自整定模糊参数PID控制算法,利用MATL... 针对大容积反应釜高温生产过程动态响应慢、非线性、时滞性、控温精度高,精确的温度控制数学模型难以建立等特点,为某精细化工企业反应釜工艺设计了基于PLC的反应釜温度控制子系统。该系统主控器采用自整定模糊参数PID控制算法,利用MATLAB/Simulink仿真进行了研究,并与传统PID控制算法进行比较。结果表明:系统超调小,响应速度快,消除了时滞对系统的影响。实践证明,改善了反应釜温度控制系统的动、静态响应性能。 展开更多

关键词 时域法建模 模糊PID控制 参数自适应 MATLAB仿真

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Fuzzy自调整PID的Smith预估循环流化床控制系统 被引量：3

13

作者 于希宁 管志敏 魏文超 《现代电力》 2007年第2期61-65,共5页

针对火电厂循环流化床锅炉燃烧控制系统的分布参数、非线性、时变,设计了Fuzzy自调整PID参数的Smith预估循环流化床控制系统。运用MATLAB对系统在多种工况下进行了仿真,结果表明所设计的控制系统在控制品质、鲁棒性方面明显优于常规的Sm... 针对火电厂循环流化床锅炉燃烧控制系统的分布参数、非线性、时变,设计了Fuzzy自调整PID参数的Smith预估循环流化床控制系统。运用MATLAB对系统在多种工况下进行了仿真,结果表明所设计的控制系统在控制品质、鲁棒性方面明显优于常规的Smith预估控制系统。 展开更多

关键词 循环流化床锅炉 Fuzzy自调整PID 模型不确定性 参数自整定

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基于PLC的热风回流焊机温度控制系统设计 被引量：4

14

作者 徐立娟 雷翔霄 《兰州工业学院学报》 2020年第3期58-61,共4页

为实现对热风回流焊机焊接温度的精确控制,确保电路板的焊接质量和元器件完好率,采用继电型PID参数自整定得到PID参数和温度控制模块内部提供的PID控制算法进行PID控制,设计了以三菱FX5U-32MR型PLC和FX5-4LC型温度控制模块为核心的温度... 为实现对热风回流焊机焊接温度的精确控制,确保电路板的焊接质量和元器件完好率,采用继电型PID参数自整定得到PID参数和温度控制模块内部提供的PID控制算法进行PID控制,设计了以三菱FX5U-32MR型PLC和FX5-4LC型温度控制模块为核心的温度控制系统,给出了具体硬件电路图和部分控制程序.在仿真和试验中均达到了良好的控制效果,对类似工业温度控制系统的设计有借鉴意义. 展开更多

关键词 PLC 回流焊 温度控制 PID参数自整定

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基于惯量辨识的永磁同步电机PI自整定控制 被引量：3

15

作者 宗学军 高芮 何戡 《电气自动化》 2022年第4期4-7,共4页

永磁同步电机的转动惯量影响伺服系统速度环的响应性,进而影响伺服系统的控制性能。针对转动惯量变化时速度环响应性差的问题,采用基于惯量辨识的永磁同步电机PI参数自整定的方法来解决。通过电磁转矩和转速的关系表达式,基于带遗忘因... 永磁同步电机的转动惯量影响伺服系统速度环的响应性,进而影响伺服系统的控制性能。针对转动惯量变化时速度环响应性差的问题,采用基于惯量辨识的永磁同步电机PI参数自整定的方法来解决。通过电磁转矩和转速的关系表达式,基于带遗忘因子的最小二乘法对转动惯量进行在线辨识。将辨识后的结果对速度环的PI参数进行实时调整,确保系统具有良好的动态性能。在Simulink环境下建立仿真模型。结果表明,方法提高了转速的跟踪性和转换响应性。 展开更多

关键词 永磁同步电机 转动惯量 遗忘因子 在线辨识 PI参数自整定

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PID参数自整定在恒压供水控制器中的应用 被引量：3

16

作者 张玉宏 刘平郁 葛鑫 《信息技术》 2009年第2期34-35,共2页

传统的恒压供水控制器通常采用PID调节器,其算法难以编程实现,并且调试困难。将自整定PID调节器应用到恒压供水控制器中,这样,用户就不必调整PID参数,从而大大方便了现场调试,并保证了系统的长期稳定性。

关键词 PID参数自整定 恒压供水 PID调节器

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半球谐振陀螺仪温控系统的设计 被引量：2

17

作者 秦琴 姜景科 +2 位作者 陈振宇 吕沁元 李强 《电子技术应用》 2021年第5期64-68,72,共6页

热漂移是影响半球谐振陀螺使用精度的重要因素之一。为了保证半球谐振陀螺的输出精度,设计了一种半球谐振陀螺温控系统,为陀螺提供一个恒温环境,减小温度变化带来的影响,避免热漂移的产生,进而保证半球谐振陀螺的使用精度。该系统采用... 热漂移是影响半球谐振陀螺使用精度的重要因素之一。为了保证半球谐振陀螺的输出精度,设计了一种半球谐振陀螺温控系统,为陀螺提供一个恒温环境,减小温度变化带来的影响,避免热漂移的产生,进而保证半球谐振陀螺的使用精度。该系统采用硬件结构设计结合软件编程,运用PID控制算法结合继电反馈法自整定参数,实现了整个温控系统的设计。硬件设计了恒温箱和控制柜,其中恒温箱内置金属托盘,用于放置半球谐振陀螺仪;控制柜内置油循环系统和数据采集设备,用于系统的加热、冷却和数据采集;软件采用LabVIEW完成整个系统程序设计,并在上位机提供可视化界面。整个系统通过反复实验,结果表明,该温控系统能够达到预期的设计效果,温控精度可以达到±0.05℃。 展开更多

关键词 热漂移 半球谐振陀螺 PID 继电反馈法 自整定参数

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压电晶体柴油喷油器的驱动控制方法 被引量：3

18

作者 陈林 李建秋 +1 位作者 杨福源 欧阳明高 《汽车安全与节能学报》 CAS 2010年第2期152-157,共6页

对压电晶体执行器进行精细控制,可进一步提高柴油机喷油器的性能。考虑能耗,散热和硬件成本等因素,采用开关式电压放大器,设计了压电晶体执行器的驱动模块。采用静态占空比调制(PWM)驱动的开环控制方法,控制MOSFET的开/关动作,来控制驱... 对压电晶体执行器进行精细控制,可进一步提高柴油机喷油器的性能。考虑能耗,散热和硬件成本等因素,采用开关式电压放大器,设计了压电晶体执行器的驱动模块。采用静态占空比调制(PWM)驱动的开环控制方法,控制MOSFET的开/关动作,来控制驱动电流。为解决开环控制标定工作繁琐的问题,提出了一种的充放电过程的控制参数自适应标定策略。在油泵台上进行实际测试,把仿真与在线得到控制参数应用于驱动模块的设计。结果表明:喷油器的快速响应特性及其喷油稳定性得到了保证,满足了柴油机实际运转的需求。 展开更多

关键词 柴油机 喷油器 压电晶体 驱动电路 自适应参数调节

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二自由度飞行姿态模拟器自整定控制器设计 被引量：2

19

作者 尹航 杨烨峰 +2 位作者 赵岩 梁悦 班晓军 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第4期105-112,共8页

以一套可变负载的二自由度飞行姿态模拟器为实验平台,研究变负载下的飞行器的自适应控制问题。根据继电反馈理论,采用基于继电反馈的PID控制的方法,设计飞行姿态模拟器的自适应控制器,并给出控制器参数和实验效果。通过理论分析和实验验... 以一套可变负载的二自由度飞行姿态模拟器为实验平台,研究变负载下的飞行器的自适应控制问题。根据继电反馈理论,采用基于继电反馈的PID控制的方法,设计飞行姿态模拟器的自适应控制器,并给出控制器参数和实验效果。通过理论分析和实验验证,证明自适应控制算法在飞行器控制方面的有效性和针对变负载下的自适应性,同时说明了飞行姿态模拟器是研究自适应控制和飞行器控制的非常理想的实验平台。 展开更多

关键词 飞行器控制 自适应控制 继电反馈原理 PID控制 参数自整定

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风力机变桨距的模糊PID参数自整定控制 被引量：2

20

作者 孙涛 秦录芳 《机床与液压》 北大核心 2011年第10期121-123,130,共4页

针对低风速和高风速两种工况,制定风力机变桨距控制的策略,建立风力机变桨距机构各部分的数学模型,设计模糊PID参数自整定控制器并进行仿真。仿真结果证明:模糊PID参数自整定控制器能有效地抑制发电机输出功率和转速在起始阶段的超调和... 针对低风速和高风速两种工况,制定风力机变桨距控制的策略,建立风力机变桨距机构各部分的数学模型,设计模糊PID参数自整定控制器并进行仿真。仿真结果证明:模糊PID参数自整定控制器能有效地抑制发电机输出功率和转速在起始阶段的超调和波动,且能较快地达到稳态,较好地实现了控制要求。 展开更多

关键词 风力机 变桨距 模糊PID控制器 参数自整定

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