机器人安全性研究现状及发展趋势 被引量：30

1

作者 赵京 张自强 +2 位作者 郑强 陈殿生 桂顺 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第7期1347-1358,共12页

随着机器人逐渐应用于生产生活的各个领域,安全性也成为了机器人研究的重要方向之一。根据安全性研究目标对象的不同,分别从机器人自身安全性和交互安全性两方面概述了国内外研究现状,分析了机械结构与控制算法对提高机器人安全性所起... 随着机器人逐渐应用于生产生活的各个领域,安全性也成为了机器人研究的重要方向之一。根据安全性研究目标对象的不同,分别从机器人自身安全性和交互安全性两方面概述了国内外研究现状,分析了机械结构与控制算法对提高机器人安全性所起到的作用。在此基础上,分析了目前研究还存在结构设计过于传统、对突发情况判断能力较弱、复杂条件下控制柔顺性不足等问题,限制了机器人的推广应用。指出了机器人安全性的研究正向着刚柔混合一体化机构、准确快速的环境判断、良好的柔顺控制的方向发展。 展开更多

关键词 机器人安全性 自身安全性 交互安全性 结构设计 柔顺控制

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油气管道选线和风险评价相关法规与方法 被引量：25

2

作者 张圣柱 吴宗之 +1 位作者 张健 多英全 《油气储运》 CAS 2012年第9期663-669,2,共7页

油气长输管道合理选线是保证管道安全运行的基础,也是降低管道事故概率及沿线事故影响区域人员风险的重要措施。梳理了国内外油气长输管道选线法规与方法,总结了控制安全距离和管道自身安全性的两种管道选线原则,论述了其在不同国家的... 油气长输管道合理选线是保证管道安全运行的基础,也是降低管道事故概率及沿线事故影响区域人员风险的重要措施。梳理了国内外油气长输管道选线法规与方法,总结了控制安全距离和管道自身安全性的两种管道选线原则,论述了其在不同国家的应用情况。综述了油气长输管道选线方法与步骤的研究进展,在选线中需考虑的主要因素,管道风险分析的发展历程,以及风险评价方法和风险可接受标准的研究进展。建议制定基于风险的选线标准,开展多目标优化算法研究,确定可接受风险标准,完善管道事故数据库。 展开更多

关键词 油气长输管道 选线 安全距离 自身安全性:风险分析 优化

原文传递

舰载无人机着舰技术现状及发展趋势 被引量：9

3

作者 梁磊 肖静 邓扬晨 《西安航空学院学报》 2020年第5期23-28,共6页

对国内外舰载无人机着舰的若干种技术进行了综合评述。首先,总体概括了舰载无人机着舰的技术难点,讨论了各种技术的特点和发展现状;随后,剖析了舰载无人机着舰技术的发展趋势;最后得出结论,在解决进场轨迹规划技术、着舰控制技术、着舰... 对国内外舰载无人机着舰的若干种技术进行了综合评述。首先,总体概括了舰载无人机着舰的技术难点,讨论了各种技术的特点和发展现状;随后,剖析了舰载无人机着舰技术的发展趋势;最后得出结论,在解决进场轨迹规划技术、着舰控制技术、着舰引导技术、着舰数据链技术和着舰自主安全技术后,可有效化解无人机着舰的安全风险,未来无人机着舰技术会向着智能化的方向发展。综述表明,国外舰载无人机着舰技术相对成熟,对我国发展类似技术具有重要借鉴意义。 展开更多

关键词 无人机 轨迹规划 着舰控制 着舰引导 着舰数据链 着舰自主安全

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检验人员实施艾滋病检验时自我安全防护措施的探讨 被引量：2

4

作者 邓超 郝潇 《临床研究》 2018年第11期141-143,共3页

目的探讨检验人员实施艾滋病检验时的自我安全防护措施。方法将2016年1月～2017年1月在本地区内进行医学检验的80名工作人员作为研究对象,随机分成两组,分别是观察组与对照组,每组40人。观察组检验人员提前接受了安全防护措施的相关强... 目的探讨检验人员实施艾滋病检验时的自我安全防护措施。方法将2016年1月～2017年1月在本地区内进行医学检验的80名工作人员作为研究对象,随机分成两组,分别是观察组与对照组,每组40人。观察组检验人员提前接受了安全防护措施的相关强化教育,对照组则不接受。对比分析两组检验人员艾滋病暴露情况和自我保护意识评分和基础知识掌握情况。结果观察组检验人员在接受了教育之后,出现暴露的情况明显要少于对照组检验人员;观察组检验人员对基础知识的掌握情况和自我保护意识的评分高于对照组,组间比较存在差异(P <0.05)。结论通过强化安全教育,提高检验人员自我安全防护意识,促使检验人员实施艾滋病检验时实施自我安全防护措施,进而降低艾滋病职业暴露风险。 展开更多

关键词 检验人员 艾滋病检验 自我安全 防护措施

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新型防爆光纤液位检测系统的研制

5

作者 曹健 《安徽工程科技学院学报（自然科学版）》 2003年第3期51-53,共3页

设计了一种新型本安防爆光纤传感器,测量易燃易爆液体贮罐液面高度,从而确定不同时刻的液体贮存量,光纤感应采集传输液位高度和变化方向信号,经光电转换、信号放大、CPLD数据处理后,将信号输入到计算机进行计算管理,显示并打印出易燃易... 设计了一种新型本安防爆光纤传感器,测量易燃易爆液体贮罐液面高度,从而确定不同时刻的液体贮存量,光纤感应采集传输液位高度和变化方向信号,经光电转换、信号放大、CPLD数据处理后,将信号输入到计算机进行计算管理,显示并打印出易燃易爆液体输出或输入和库存量,这种系统特别适用于石油化工等领域的液位检测。 展开更多

关键词 光纤液位传感器 信号处理 本安型 液位检测 研制 防爆

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精神科夜班护士自身安全隐患分析和防护措施探讨 被引量：1

6

作者 汪芳 《中国卫生产业》 2016年第33期154-156,共3页

目的调查分析精神科夜班护士自身安全隐患,探讨降低风险的措施。方法对笔者所在医院精神科夜班护士自身安全隐患进行回顾性调查,分析原因,探讨防范措施。结果有针对性地综合预防,能够降低风险,有力地保障夜班护士自身安全。结论需要运... 目的调查分析精神科夜班护士自身安全隐患,探讨降低风险的措施。方法对笔者所在医院精神科夜班护士自身安全隐患进行回顾性调查,分析原因,探讨防范措施。结果有针对性地综合预防,能够降低风险,有力地保障夜班护士自身安全。结论需要运用综合治理措施,各部门协调联动,才能降低风险,保障夜班护士人身安全,保障工作顺利开展。 展开更多

关键词 精神科夜班护士 自身安全 隐患

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建设性批评和破坏性批评对个体心理健康影响的实验研究 被引量：6

7

作者 刘涛 陈晓 廖建桥 《中国人力资源开发》 北大核心 2017年第7期59-71,共13页

在管理情境中,负反馈常被视为指导和激励员工的有效手段,但其实际效果却常常大打折扣。如何有效进行负反馈并减少对接收者的心理伤害,对促进个体心理健康以及正确运用负反馈有重要的理论意义和实践意义。本文采用实验室实验,将负反馈划... 在管理情境中,负反馈常被视为指导和激励员工的有效手段,但其实际效果却常常大打折扣。如何有效进行负反馈并减少对接收者的心理伤害,对促进个体心理健康以及正确运用负反馈有重要的理论意义和实践意义。本文采用实验室实验,将负反馈划分为建设性批评和破坏性批评,探讨其对个体心理健康的影响以及个体差异的调节作用。结果发现:(1)与收到建设性批评相比,收到破坏性批评个体的工作压力感知更高,其中,尽责性调节上述关系,批评方式与工作压力感知的关系对于低尽责性个体更强;(2)与收到建设性批评相比,收到破坏性批评个体的自我心理安全感更低,其中,自尊调节上述关系,批评方式与自我心理安全感的关系对于高自尊个体更强。实验结论对区分建设性批评和破坏性批评的影响,以及有效进行负反馈具有一定启示。 展开更多

关键词 建设性批评 破坏性批评 工作压力感知 自我心理安全感 尽责性 自尊

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浅谈容错安全仪表控制系统 被引量：4

8

作者 王士新 《石油化工自动化》 CAS 2005年第1期39-42,共4页

　　介绍了容错系统的概念并结合两种不同方式说明了容错系统的特点。

关键词 冗余 容错 自诊断 安全认证

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自安全园区网解决方案 被引量：1

9

作者 黄铭恺 《信息技术与标准化》 2018年第9期33-34,45,共3页

基于内网安全现状及需求分析,提出自安全园区网解决方案,通过赋予网络本身行为分析、身份识别、权限管控、行为回溯等能力,使网络天然抵御病毒、异常网络攻击、非法接入、越权访问等,实现内网可靠、可控、可视。

关键词 行为分析 身份识别 权限管控 行为回溯 自安全交换机 自安全园区

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运动中腕关节损伤的机制及防治

10

作者 杨春 王振元 《唐山师范学院学报》 2008年第2期98-99,共2页

着重阐述运动中腕关节损伤的发生机制,并提出提高自我保护意识等相应的防治措施。

关键词 运动 腕关节 损伤 自我保护意识

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精神科夜班护士自身安全隐患分析及防护措施探讨 被引量：3

11

作者 肖桂玉 《中国卫生产业》 2017年第21期168-169,共2页

目的为了更深入地分析精神科夜班护士自身安全隐患以及防护措施,为精神科夜班护理工作带来良好的帮助。方法选取该院精神科2014年3月—2016年3月收治的200例患者资料对夜班护士护理安全情况进行回顾性分析。同时对出现这些安全隐患的具... 目的为了更深入地分析精神科夜班护士自身安全隐患以及防护措施,为精神科夜班护理工作带来良好的帮助。方法选取该院精神科2014年3月—2016年3月收治的200例患者资料对夜班护士护理安全情况进行回顾性分析。同时对出现这些安全隐患的具体原因进行了分析,并提出防护措施。结果进入到医院进行治疗的200例患者出现的不安全事件120例,其中患者自身因素导致的不安全事故30例,发生率25.00%,护士自身因素导致的不安全事故25例,发生率为20.83%,设备环境所导致的不安全事件22例,发生率为18.33%,管理体制所导致的不安全事故为22例,发生率为18.33%,社会因素所导致的不安全事故为21例,发生率为17.50%。结论护理管理者需要将护理人员的管理强化,健全完善护理管理制度,将关注精神科护理安全事故,及时对所出现的安全隐患进行解决,关键对精神科夜班护士自身安全进行良好的防护,降低出现不安全事故的几率。 展开更多

关键词 精神科夜班护士 自身安全 隐患 防护措施

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实习生在静脉输液中存在的自身安全问题及带教对策 被引量：1

12

作者 彭超霞 周金玲 《中国医药指南》 2014年第26期42-43,共2页

目的了解护生在静脉输液中存在的自我安全问题,针对性的进行自我防护教育,提高自我防护能力。方法对171例在院实习2个月和规范培训后的实习生采用自行设计的调查问卷,在静脉输液过程中存在的自身安全问题进行调查分析。结果发放问卷171... 目的了解护生在静脉输液中存在的自我安全问题,针对性的进行自我防护教育,提高自我防护能力。方法对171例在院实习2个月和规范培训后的实习生采用自行设计的调查问卷,在静脉输液过程中存在的自身安全问题进行调查分析。结果发放问卷171份,回收有效问卷171份。对于在临床实习2个月的护生对自身防护知识薄弱,通过有针对性的进行职业防护教育,护生对自身防护意识大大的提高。结论护生在实习初期对自我防护意识薄弱,临床前期进行职业防护教育,减少职业暴露的发生。 展开更多

关键词 实习生 静脉输液 自我安全 带教对策

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浮选药剂乙基硫氨酯SIS系统设计应用

13

作者 张腾 牟松 《有色矿冶》 2020年第6期49-51,共3页

结合现场生产设备、乙基硫氨酯生产工艺要求和DCS自动化系统,对乙基硫氨酯工艺的风险现状进行危险和可操作性分析以及SIL定级,根据HAZOP分析和SIL定级制定SIS安全仪表系统的设计方案,该系统方案用于保护乙基硫氨酯生产过程中操作人员的... 结合现场生产设备、乙基硫氨酯生产工艺要求和DCS自动化系统,对乙基硫氨酯工艺的风险现状进行危险和可操作性分析以及SIL定级,根据HAZOP分析和SIL定级制定SIS安全仪表系统的设计方案,该系统方案用于保护乙基硫氨酯生产过程中操作人员的自身安全和设备的正常运行,可有效的减少事故发生的概率,降低事故的破坏性,提高产品质量,提升经济效益,本文主要介绍了SIS系统在乙基硫氨酯工序的应用。 展开更多

关键词 乙基硫氨酯 自身安全 安全仪表 降低事故

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动态血糖监测系统的准确性和安全性分析 被引量：20

14

作者 吕丽芳 王椿 +9 位作者 杨阎峙 何利平 刘关键 陈大伟 钟莉 陈利鸿 田浩明 周健 贾伟平 冉兴无 《中华医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2010年第42期2967-2970,共4页

目的 评价动态血糖监测系统（CGMS）在正常人、糖调节异常和初诊2型糖尿病患者血糖监测中的准确性和安全性.方法 本研究纳入2007年11月至2009年10月期间在四川大学华西医院门诊/住院受试者162例,其中糖调节异常53例,初诊2型糖尿病患者56... 目的 评价动态血糖监测系统（CGMS）在正常人、糖调节异常和初诊2型糖尿病患者血糖监测中的准确性和安全性.方法 本研究纳入2007年11月至2009年10月期间在四川大学华西医院门诊/住院受试者162例,其中糖调节异常53例,初诊2型糖尿病患者56例,糖耐量正常53名.所有受试者佩戴CCMS 3 d,同时每天输入7次指尖血糖（SMBG）值进行校正,以评价CGMS的准确性及其与SMBG值的相关性,用Clarke误差表格进行两者一致性分析.结果 所有受试者均完成人均（75.6±8.3）h的动态血糖监测（CGM）,获得4324对CGM值和SMBG值,两者间差异无统计学意义（P〉0.05）,且具有良好的相关性（r=0.943,P=0.000）.87.16%的CGM值在SMBG值的±0.8 mmol/L或±20%范围内,CGM值与SMBG绝对差值的中位数为0.5（0.2～0.9）mmol/L,绝对差值的相对数的中位数为7.55%（3.33%～14.09%） Clarke误差表格分析显示CGM值87.5%在A区（临床准确区）,12.1%在B区（临床可接受区）.结论 CGMS具有良好的准确性、安全性和耐受性. 展开更多

关键词 糖尿病 血糖自我监测 准确度 安全性

原文传递

自制护理标识在老年性痴呆住院患者安全管理中的应用 被引量：16

15

作者 孙淑贤 《护士进修杂志》 2014年第2期117-118,共2页

目的探讨自制护理标识在老年性痴呆住院患者安全管理中的应用。方法针对在老年性痴呆住院患者发生率较高的不安全因素,用自行设计的护理标识贴于醒目位置。对比使用前后护理不良事件的发生率。结果老年性痴呆住院患者使用自制护理标识后... 目的探讨自制护理标识在老年性痴呆住院患者安全管理中的应用。方法针对在老年性痴呆住院患者发生率较高的不安全因素,用自行设计的护理标识贴于醒目位置。对比使用前后护理不良事件的发生率。结果老年性痴呆住院患者使用自制护理标识后,在走失(χ2=4.795)、跌倒(χ2=7.358)、误(漏)服药(χ2=13.220)、意外拔管(χ2=12.864)、烫伤(χ2=5.849)等方面有明显减少,差异有显著意义(P<0.05)。结论在老年性痴呆住院患者中应用护理标识可以有效预防护理不良事件的发生。 展开更多

关键词 自制标识 老年性痴呆 安全管理

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矿工安全自我效能感对不安全操作行为的影响 被引量：13

16

作者 孙丽青 张甲雷 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2018年第4期237-240,共4页

为加强煤矿安全管理,引入安全意识、风险知觉和安全态度3个变量作为中介,构建矿工安全自我效能感与不安全操作行为关系的结构方程模型(SEM);对王庄煤矿120名矿工进行问卷调查,采用AMOS7.0软件,探讨安全自我效能感对不安全操作的影响。... 为加强煤矿安全管理,引入安全意识、风险知觉和安全态度3个变量作为中介,构建矿工安全自我效能感与不安全操作行为关系的结构方程模型(SEM);对王庄煤矿120名矿工进行问卷调查,采用AMOS7.0软件,探讨安全自我效能感对不安全操作的影响。结果表明:安全自我效能感与安全意识、风险知觉和安全态度呈显著正相关;安全意识、风险知觉和安全态度与不安全操作呈显著负相关;安全意识、风险知觉和安全态度是安全自我效能感与不安全操作的中介变量;情绪在安全自我效能感与安全意识、风险知觉和安全态度中起调节作用。 展开更多

关键词 安全自我效能感 不安全操作 结构方程模型 安全意识 风险知觉 安全态度

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安全隐患自查模式在手术室护理风险管理中的应用价值 被引量：8

17

作者 齐乐 《中国医药指南》 2020年第27期179-180,183,共3页

目的探究安全隐患自查模式在手术室护理风险管理中的应用价值。方法选取2018年4月至2019年1月在我院泌尿外科进行手术治疗的患者94例作为研究对象,采用电脑盲选法分为观察组(n=47)和对照组(n=47)。对照组实施常规手术室风险管理,观察组... 目的探究安全隐患自查模式在手术室护理风险管理中的应用价值。方法选取2018年4月至2019年1月在我院泌尿外科进行手术治疗的患者94例作为研究对象,采用电脑盲选法分为观察组(n=47)和对照组(n=47)。对照组实施常规手术室风险管理,观察组在对照组管理基础上加入安全隐患自查模式。对比两组患者护理风险事件发生率以及护理满意度评分。结果观察组患者护理风险事件发生率低于对照组(P<0.05)。观察组患者基础护理工作、服务态度、护理知识告知、手术室管理、工作能力、关爱患者评分以及平均护理满意度评分均高于对照组,差异具有显著统计学意义(P<0.05)。结论手术室风险护理管理中运用安全隐患自查模式,可显著降低护理风险事件的发生率,患者对该护理模式的满意度评价较高。 展开更多

关键词 手术室 风险管理 安全隐患自查 护理满意度 安全性

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结合安全隐患自查形式的手术室专业护理分组模式用于耳鼻喉术后感染的预防效果 被引量：4

18

作者 李俊 《中国医药指南》 2022年第17期183-185,F0003,共4页

目的探讨结合安全隐患自查形式的手术室专业护理分组模式用于耳鼻喉术后感染的预防效果。方法选定本院2019年2月至2020年4月收治的62例耳鼻喉科手术患者,以整群随机法分为试验组(31例,采用传统护理+结合安全隐患自查形式的手术室专业护... 目的探讨结合安全隐患自查形式的手术室专业护理分组模式用于耳鼻喉术后感染的预防效果。方法选定本院2019年2月至2020年4月收治的62例耳鼻喉科手术患者,以整群随机法分为试验组(31例,采用传统护理+结合安全隐患自查形式的手术室专业护理分组模式)与对照组(31例,采用传统护理),比较两组患者的总感染率、知觉心理压力量表(CPSS)评分、住院患者体验量表(IPEQ)评分、生活质量、自我效能感。结果试验组的总感染率为3.23%,低于对照组的19.35%,差异有统计学意义(P<0.05);试验组的CPSS评分为(21.83±3.26)分,低于对照组的(26.56±3.72)分,差异有统计学意义(P<0.05);试验组的IPEQ评分为(116.42±9.13)分,高于对照组的(101.54±8.28)分,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组干预后的各项生活质量评分均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组干预后的各项自我效能评分均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论结合安全隐患自查形式的手术室专业护理分组模式有助于减少耳鼻喉科手术患者的感染情况,保障其术后满意度。 展开更多

关键词 感染 耳鼻喉疾病 手术室护理 安全隐患自查 满意度

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角色游戏促进中班幼儿社会自立-安全常识发展的个案研究

19

作者 凌辉 刘慧玥 +5 位作者 林红 李海斌 王好好 庄诗芳 张美玲 张建人 《心理学探新》 CSSCI 北大核心 2024年第4期347-356,共10页

为探究角色游戏对中班幼儿社会自立-安全常识发展的作用,研究采用单被试A-B实验设计,选取3名社会自立-安全常识发展水平较低的中班幼儿为被试,通过角色游戏对其社会自立-安全常识进行干预。结果表明:角色游戏能够促进中班幼儿社会自立-... 为探究角色游戏对中班幼儿社会自立-安全常识发展的作用,研究采用单被试A-B实验设计,选取3名社会自立-安全常识发展水平较低的中班幼儿为被试,通过角色游戏对其社会自立-安全常识进行干预。结果表明:角色游戏能够促进中班幼儿社会自立-安全常识的发展,三名个案在干预期和追踪期的社会自立-安全常识均高于基线期。结论:角色游戏能有效提高幼儿的社会自立-安全常识水平。教师和家长可以通过角色游戏培养幼儿的社会自立-安全常识,促进幼儿的安全常识养成和独立自主性发展。 展开更多

关键词 角色游戏 社会自立-安全常识 幼儿 个案研究

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基于高大平房仓的自落托盘式挡粮门安全防护网的设计

20

作者 李柏宽 《现代食品》 2024年第16期20-22,共3页

针对粮食行业仓房粮面塌陷掩埋人的安全隐患,本文研究了一种专门用于粮仓挡粮门上方粮面上的自落托盘式安全防护网。实践证明,这种防护网的防护效果优于传统的安全绳,能够有效保障粮库工作人员在挡粮门上方进行作业时的安全。

关键词 粮食仓房 挡粮门 自落托盘式安全防护网

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