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Self-tuning virtual synchronous generator control for improving frequency stability in autonomous photovoltaic-diesel microgrids 被引量:30
1
作者 Rongliang SHI Xing ZHANG +3 位作者 Chao HU Haizhen XU Jun GU Wei CAO 《Journal of Modern Power Systems and Clean Energy》 SCIE EI 2018年第3期482-494,共13页
This paper investigates the use of a virtual synchronous generator(VSG) to improve frequency stability in an autonomous photovoltaic-diesel microgrid with energy storage. VSG control is designed to emulate inertial re... This paper investigates the use of a virtual synchronous generator(VSG) to improve frequency stability in an autonomous photovoltaic-diesel microgrid with energy storage. VSG control is designed to emulate inertial response and damping power via power injection from/to the energy storage system. The effect of a VSG with constant parameters(CP-VSG) on the system frequency is analyzed. Based on the case study, self-tuning algorithms are used to search for optimal parameters during the operation of the VSG in order to minimize the amplitude and rate of change of the frequency variations. The performances of the proposed self-tuning(ST)-VSG, the frequency droop method, and the CP-VSG are evaluated by comparing their effects on attenuating frequency variationsunder load variations. For both simulated and experimental cases, the ST-VSG was found to be more efficient than the other two methods in improving frequency stability. 展开更多
关键词 Virtual SYNCHRONOUS generator(VSG) Frequency stability AUTONOMOUS MICROGRID self-tuning algorithm Energy storage system
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一种喷口控制的多目标约束设计方法
2
作者 韩永健 王曦 《航空发动机》 北大核心 2024年第2期127-133,共7页
为克服试凑法在控制回路参数优化中的局限性,针对涡扇发动机在加力状态易出现喷口摆动的不协调现象,考虑喷口双环控制结构工作特点,采用按需正向设计策略,按照控制系统时域、频域性能指标设计要求,制定兼顾频域、时域性能要求的内、外... 为克服试凑法在控制回路参数优化中的局限性,针对涡扇发动机在加力状态易出现喷口摆动的不协调现象,考虑喷口双环控制结构工作特点,采用按需正向设计策略,按照控制系统时域、频域性能指标设计要求,制定兼顾频域、时域性能要求的内、外环协调控制的设计目标准则,提出一种喷口控制的多目标约束的差分进化内外环控制参数自整定优化设计方法,在双转子涡扇发动机非线性模型上进行闭环控制系统仿真验证。结果表明:在飞行高度从0增加到10 km、飞行马赫数从0加速到0.9的起飞和爬升状态进入加力过程以及平飞中保持飞行马赫数不变的关断加力过程中,发动机未出现喷口摆动等现象,涡轮落压比最大相对误差不大于1.5%,喷口闭环控制系统具有期望的伺服跟踪和抗飞行条件变化干扰能力。 展开更多
关键词 喷口双环控制结构 多目标约束 差分进化 自整定算法 发动机非线性模型 航空发动机
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流量控制继电反馈参数自整定研究 被引量:4
3
作者 殷华文 《自动化仪表》 CAS 2020年第6期68-72,76,共6页
根据继电反馈理论,通过观测管道流量对象在继电反馈下的极限环振荡,进行比例积分微分(PID)算法和参数自整定技术研究。采用阶跃响应法测试对象的数学模型。管道流量是一阶非线性小惯性过程对象,时间常数小,增益变化大。由于对象的非线性... 根据继电反馈理论,通过观测管道流量对象在继电反馈下的极限环振荡,进行比例积分微分(PID)算法和参数自整定技术研究。采用阶跃响应法测试对象的数学模型。管道流量是一阶非线性小惯性过程对象,时间常数小,增益变化大。由于对象的非线性,在不同的流量设定值下,控制参数鲁棒性较差,所以继电反馈振荡应在工艺点附近进行。对单极性PID调节器,通过设置继电输出中心点的方法进行继电输出,而中心点的选择应能使对象工作在工艺点附近。由于对象惯性小、易起振,所以继电输出也应较小,继电幅值d选取5%~10%。对振荡曲线在线辨识,用变量参数归一化的方法计算继电振荡时的临界增益,再根据Ziegler-Nichols公式自动计算PID控制器参数。控制过程超调量小于10%,稳态误差小于1%。通过对试验结果的分析比较可知,带滞环继电反馈参数整定方法和微分先行PID算法适用于流量控制。采用微分先行,可以防止设定值阶跃时对流量小惯性对象的冲击而产生振荡。 展开更多
关键词 流量控制 小惯性非线性过程 滞环继电反馈 单极性PID 继电输出中心点 变量参数归一化 自整定算法 微分先行
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气动压力控制系统自校正控制的实用化研究 被引量:2
4
作者 车彦东 彭光正 钟圣国 《机床与液压》 北大核心 2006年第7期143-144,174,共3页
在前期研究成果的基础上,首先运用最小二乘法对气动压力控制系统的参数进行了辨识,并在此辨识的基础上采用最小方差自校正控制算法,改善了该系统的动态响应特性。
关键词 电气比例阀 最小二乘法 自校正控制算法
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一种小幅度步距相移干涉算法的相移误差分析 被引量:1
5
作者 陈柔婧 韩森 +2 位作者 康岩辉 徐春凤 李雪园 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第11期326-335,共10页
为缩短相移时间,减少实际环境中低频振动的引入,采用极小幅度相移步长如5°、10°、20°替代常用的90°产生5帧相移干涉条纹图进而用相移算法还原相位。同时,基于一种自调谐相移法,提出综合利用3步法和5步法分别求得相... 为缩短相移时间,减少实际环境中低频振动的引入,采用极小幅度相移步长如5°、10°、20°替代常用的90°产生5帧相移干涉条纹图进而用相移算法还原相位。同时,基于一种自调谐相移法,提出综合利用3步法和5步法分别求得相移步长与波前相位。仿真分析了相移步长20°时,该算法与Hariharan算法在相移标定、随机误差下的相位还原误差。结果表明,该算法在相移标定误差±10%内,相移步长还原精度达10^(-5)λ,相位还原误差峰谷值低至10^(-6)λ,远低于Hariharan算法误差10^(-3)λ。在5%随机相移误差内,Hariharan算法相位还原精度更高。两种算法的误差峰谷、均方根平均值相差3倍,但该自调谐算法仍具有较高还原精度。同时,取更小相移步长5°、10°对比,结果表明,在标定误差下,两种算法的相位还原精度无明显变化;在随机误差下,两种算法精度均降低。因此,从理论仿真上来说,小相移步长与该自调谐算法结合对标定误差具有突出的抑制作用,在随机相移误差下也能保证一定相位还原精度。 展开更多
关键词 相移干涉 相移步长 自调谐相移算法 Hariharan算法 相移误差 相位还原误差
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基于模糊自整定比例积分算法的电动汽车巡航控制 被引量:1
6
作者 尹宇肖 《动力系统与控制》 2020年第3期178-183,共6页
针对车辆巡航控制问题,本文提出了一种基于模糊规则的自整定比例积分巡航控制算法。以电动汽车为研究对象,分析了道路环境对车辆速度的影响,建立了车辆纵向运动模型。以车辆实际速度与期望速度的误差为输入,设计了比例积分巡航控制器,... 针对车辆巡航控制问题,本文提出了一种基于模糊规则的自整定比例积分巡航控制算法。以电动汽车为研究对象,分析了道路环境对车辆速度的影响,建立了车辆纵向运动模型。以车辆实际速度与期望速度的误差为输入,设计了比例积分巡航控制器,同时利用“专家经验法”构建模糊规则,实现了控制器参数的自动整定。最后在Simulink和Carsim仿真软件中进行联合仿真,所提出的自整定比例积分巡航控制算法相比于传统比例积分控制算法具有更好的控制效果,车速跟踪响应速度快,静态误差小。 展开更多
关键词 电动汽车 汽车巡航 自整定算法 模糊逻辑
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一种实现自调谐频率综合器的算法和结构 被引量:1
7
作者 王海永 林敏 +1 位作者 李永明 陈弘毅 《固体电子学研究与进展》 CAS CSCD 北大核心 2004年第4期505-509,共5页
在集成的频率综合器中 ,工艺、温度和电源电压的变化使得频率综合器产生的中心频率和频率调谐范围与期望值发生偏移。文中指出了一种自调谐频率综合器的算法和结构 ,利用特殊结构的可编程压控振荡器和自调谐算法实现宽调谐范围的频率综... 在集成的频率综合器中 ,工艺、温度和电源电压的变化使得频率综合器产生的中心频率和频率调谐范围与期望值发生偏移。文中指出了一种自调谐频率综合器的算法和结构 ,利用特殊结构的可编程压控振荡器和自调谐算法实现宽调谐范围的频率综合器 ,进而充分涵盖期望的输出频段。用 0 2 5 μmCMOS工艺设计了一个中心频率 2 2GHz,调谐范围为 338MHz的频率综合器 ,用于IEEE80 2 11b/g无线局域网系统的超外差收发机中 ,可以充分满足标准要求的 80MHz的调谐范围 ;给出了锁定某一目标频率时自调谐算法的具体工作过程 ,结果表明该算法和结构是正确的。 展开更多
关键词 压控振荡器 模拟电路 频率综合器 自调谐算法
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基于程序段的可重构cache与处理器低能耗算法
8
作者 彭蔓蔓 李仁发 +1 位作者 彭方 王宇明 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2008年第9期2692-2696,共5页
运用可重构cache和动态电压缩放技术,为处理器及其cache提出了一种基于程序段的自适应低能耗算法PBLEA(phase-based lowenergy algorithm)。该算法使用建立在指令工作集签名基础上的程序段监测状态机来判断程序段是否发生变化,并作出ca... 运用可重构cache和动态电压缩放技术,为处理器及其cache提出了一种基于程序段的自适应低能耗算法PBLEA(phase-based lowenergy algorithm)。该算法使用建立在指令工作集签名基础上的程序段监测状态机来判断程序段是否发生变化,并作出cache容量及CPU电压和频率的调整决定。在程序段内,使用容量调整状态机和通过计算频率缩放因子β来先后对cache容量及CPU电压和频率进行调整。在Sim-panalyzer模拟器上完成了该算法的实现。通过对MiBench测试程序集的测试表明:与传统的cache和CPU相比较,该算法使系统能耗平均节省了49.1%,而平均性能损失为8.7%。 展开更多
关键词 可重构高速缓冲存储器 动态电压缩放 自适应算法 运行程序段 低能耗
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半导体制冷温制系统设计 被引量:11
9
作者 赵萍 张亚军 熊华波 《辽宁省交通高等专科学校学报》 2009年第2期74-76,共3页
本文以SPCE061A为核心,在PID自整定算法的基础上构建了一种基于半导体制冷的小型温度控制系统。通过实验证明,采用这种温度控制系统,如果合理选择制冷片和散热片,可将制冷药液冷却至7℃以下,且温度变化范围基本在±0.5℃以内。
关键词 半导体制冷 温控系统 PID自整定算法
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模糊自整定PID算法在伺服控制中的应用研究 被引量:9
10
作者 高泽东 李建军 +2 位作者 高教波 王军 解俊虎 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2011年第10期55-59,共5页
模糊自整定PID算法的控制系统同时具有PID控制和模糊控制的优点,可满足伺服电机随动控制的高性能跟踪任务需求。基于模糊自整定PID控制原理和模糊控制的基本概念,研究了PID参数模糊自整定模糊化、模糊推理、清晰化这三个步骤的任务内容... 模糊自整定PID算法的控制系统同时具有PID控制和模糊控制的优点,可满足伺服电机随动控制的高性能跟踪任务需求。基于模糊自整定PID控制原理和模糊控制的基本概念,研究了PID参数模糊自整定模糊化、模糊推理、清晰化这三个步骤的任务内容、实现方法和程序函数,并设计了基于该算法的实时伺服控制软件。试验结果表明,基于该算法的伺服控制系统在不同跟踪速度下均具有较高的控制精度和良好的动态性能。 展开更多
关键词 模糊控制 PID控制 伺服控制 实时控制 自整定 算法程序
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基于模糊控制的电磁水热系统研究 被引量:2
11
作者 陆玲霞 汪雄海 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期598-601,共4页
提出了以有效耗能为优化目标,系统水温波动最小为约束条件的电磁水热优化控制方法,给出了该系统的一般数学模型;并用一种基于自寻优模糊控制的策略与算法,设计了新型控制器.以该控制器构成电磁水热控制系统,应用Matlab功能仿真软件包进... 提出了以有效耗能为优化目标,系统水温波动最小为约束条件的电磁水热优化控制方法,给出了该系统的一般数学模型;并用一种基于自寻优模糊控制的策略与算法,设计了新型控制器.以该控制器构成电磁水热控制系统,应用Matlab功能仿真软件包进行控制系统仿真试验,在此基础上构建了模拟实验系统,进行了不同算法的控制器模拟对比实验.结果表明,控制器具有良好的学习功能与抗干扰性;新型控制器控制的电磁水热系统输出跟随快速平稳,温差小,系统动静态性能明显提高,克服了常规控制系统响应速度慢和输出超调大等问题. 展开更多
关键词 电磁水热系统 自寻优算法 模糊控制 优化控制
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基于模糊自整定PID算法的压电柔性机械臂振动控制研究 被引量:26
12
作者 曹青松 周继惠 +1 位作者 黎林 叶兰 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2010年第12期181-186,205,共7页
柔性臂运行过程中的振动降低了其定位和操作精度,不同控制算法时的柔性臂抑振效果也不相同。针对刚-柔-电耦合的双连杆压电柔性机械臂,提出基于模糊自整定PID算法的柔性臂振动主动控制方法。利用MATLAB软件中的模糊工具箱,建立有效的模... 柔性臂运行过程中的振动降低了其定位和操作精度,不同控制算法时的柔性臂抑振效果也不相同。针对刚-柔-电耦合的双连杆压电柔性机械臂,提出基于模糊自整定PID算法的柔性臂振动主动控制方法。利用MATLAB软件中的模糊工具箱,建立有效的模糊规则,实现了PID参数在线自整定模糊控制系统的设计与仿真。与常规PID控制算法相比较,仿真及实验结果表明:两种算法均能抑制柔性机械臂的振动,但模糊自整定PID控制器具有响应快、鲁棒性好、调整方便等优点,并更好地改善了控制系统的动态性能。 展开更多
关键词 柔性机械臂 压电传感器/作动器 模糊自整定PID算法 振动主动控制
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自调优自适应遗传算法的WKNN特征选择方法 被引量:8
13
作者 陈倩茹 李雅丽 +2 位作者 许科全 刘铱龙 王淑琴 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2021年第20期164-171,共8页
针对大多已有基于K近邻和遗传算法的特征选择方法中没有考虑各个特征的重要度不同,并且容易出现过早收敛,特别是局部最优解问题,提出了一种基于自调优自适应遗传算法的WKNN特征选择方法。该方法使用WKNN算法预测样本的类别,为每个特征... 针对大多已有基于K近邻和遗传算法的特征选择方法中没有考虑各个特征的重要度不同,并且容易出现过早收敛,特别是局部最优解问题,提出了一种基于自调优自适应遗传算法的WKNN特征选择方法。该方法使用WKNN算法预测样本的类别,为每个特征分配一个权重来衡量特征的分类能力,然后采用自调优自适应遗传算法,对变异率、种群规模和收敛阈值进行参数调整,在迭代进化过程中搜索最优特征权重向量。为了评价该方法的有效性,与已有7种特征选择方法在5个标准数据集上进行了比较。实验结果表明,该方法是有效的,且具有较高的分类性能。 展开更多
关键词 特征选择 加权K近邻 自调优自适应遗传算法 参数调优 实数编码
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基于模糊自整定PID算法的退火炉温度调节技术
14
作者 孟娇娇 侯伟 《工业加热》 CAS 2024年第9期1-4,9,共5页
由于未考虑到退火炉温度偏差值的影响,导致超调量较高,调节效果欠佳。为此,提出基于改进模糊自整定PID算法的真空退火炉温度动态调节技术。依据真空退火炉的工作机理,分析退火炉在工作中的温度变化曲线,采用双曲正切函数求取温度调节过... 由于未考虑到退火炉温度偏差值的影响,导致超调量较高,调节效果欠佳。为此,提出基于改进模糊自整定PID算法的真空退火炉温度动态调节技术。依据真空退火炉的工作机理,分析退火炉在工作中的温度变化曲线,采用双曲正切函数求取温度调节过程中的温度偏差值,从而对其动态温度进行设定,采用改进模糊自整定PID算法构造温度模糊控制器,通过对设计的温度模糊控制器内部控制参数进行优化,从而对控制器结构进行更新,并将退火炉的相关参数作为输入量,目标温度作为输出量,由此实现对退火炉温度的动态调节。实例应用结果显示,所提方法可以有效实现对真空退火炉温度的动态调节,且超调量较低,调节效果较好。 展开更多
关键词 改进模糊自整定PID算法 真空退火炉 温度动态调节 模糊规则
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基于单神经元自整定PID的稳定平台调平控制 被引量:2
15
作者 赵芃沛 孟卫锋 +2 位作者 史永杰 李联涛 刘明雍 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期183-187,247,共6页
稳定平台调平回路大多采用PID进行控制,但这种算法具有抗干扰性能不高的问题,利用神经网络具有自学习、自组织、联想记忆和并行处理的功能和优势,设计了单神经元自整定PID控制算法。该控制算法不仅结构简单,而且适应性强,鲁棒性强。在... 稳定平台调平回路大多采用PID进行控制,但这种算法具有抗干扰性能不高的问题,利用神经网络具有自学习、自组织、联想记忆和并行处理的功能和优势,设计了单神经元自整定PID控制算法。该控制算法不仅结构简单,而且适应性强,鲁棒性强。在设计中,采用了一种改良的Hebb学习算法对稳定平台调平回路进行控制。最后的仿真结果表明,单神经元自整定PID控制算法比传统PID控制算法在很多指标上都要好。尤其超调量、干扰抑制能力、过渡时间等动态指标非常优秀,是一种较为理想的控制算法,可以推广应用于各类稳定平台系统。 展开更多
关键词 稳定平台 调平回路 单神经元 自整定PID控制
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基于单片机技术的微波加热温控系统设计 被引量:5
16
作者 李伟 《广东农业科学》 CAS CSCD 北大核心 2011年第20期161-162,180,共3页
随着我国农业科技的发展,微波加热温控技术越来越引起人们的关注,成为未来优质高效设施农业的发展趋势。通过市场调研,采用单片机控制技术,进行了自动化微波加热温控系统的设计开发;仿真性能测试取得较好的效果;为将单片机技术引入到微... 随着我国农业科技的发展,微波加热温控技术越来越引起人们的关注,成为未来优质高效设施农业的发展趋势。通过市场调研,采用单片机控制技术,进行了自动化微波加热温控系统的设计开发;仿真性能测试取得较好的效果;为将单片机技术引入到微波加热温控系统的后续研究提供了借鉴。 展开更多
关键词 单片机技术 微波加热温控系统 模糊自整定PID算法 仿真性能测试
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基于麦克纳姆轮的AGV定位及纠偏技术的研究 被引量:4
17
作者 王殿卫 郭津津 李维骁 《天津理工大学学报》 2020年第4期22-27,共6页
为实现以麦克纳姆轮为驱动轮的AGV的控制,首先对其进行了运动学分析;其次,为达到使用QR二维码对AGV进行精确定位的目的,讨论了QR二维码图像处理算法;随后通过求QR码角点的一阶空间矩再加之辅助运算即可确定站点的中心位置;再次,使用模... 为实现以麦克纳姆轮为驱动轮的AGV的控制,首先对其进行了运动学分析;其次,为达到使用QR二维码对AGV进行精确定位的目的,讨论了QR二维码图像处理算法;随后通过求QR码角点的一阶空间矩再加之辅助运算即可确定站点的中心位置;再次,使用模糊自整定PID算法对AGV进行控制.最终通过实验验证算法的可靠性.实验结果表明AGV行驶误差较小,出现偏差时纠正速度较迅速,可以达到要求. 展开更多
关键词 AGV 麦克纳姆轮 QR码 模糊自整定PID
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LNG气化储配站自控系统 被引量:3
18
作者 龙伟 许海东 +1 位作者 王强 陶凌 《南昌大学学报(理科版)》 CAS 北大核心 2010年第3期302-306,共5页
为解决城市供气不均衡的矛盾,创新的提出了通过LNG储罐自增压法对LNG气化储配站出口压力进行调节的方案。同时,针对LNG气化储配站出口压力控制具有大容器大滞后、时变、易受随机因素干扰等特点,采用先进的隐式广义预测自校正算法对LNG... 为解决城市供气不均衡的矛盾,创新的提出了通过LNG储罐自增压法对LNG气化储配站出口压力进行调节的方案。同时,针对LNG气化储配站出口压力控制具有大容器大滞后、时变、易受随机因素干扰等特点,采用先进的隐式广义预测自校正算法对LNG出口压力进行控制,通过仿真,表现出良好的跟踪性能,并在实际运行中也取得了满意的控制效果。 展开更多
关键词 LNG气化储配站 隐式广义预测自校正算法 LNG调峰
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智能滚齿机刀具、夹具及工件识别与匹配系统的设计 被引量:2
19
作者 白雪 鄢萍 +3 位作者 周强 王淇英 廖磊 张泽璇 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2018年第8期27-35,共9页
为解决智能滚齿加工中刀具、夹具及工件的误用问题,提出了一种刀具、夹具及工件与任务配套检验的方法,并基于该方法设计了智能滚齿机刀具、夹具及工件识别与匹配系统(IMS-CFW)的总体架构。对系统功能实现中涉及到的识别技术进行了研究,... 为解决智能滚齿加工中刀具、夹具及工件的误用问题,提出了一种刀具、夹具及工件与任务配套检验的方法,并基于该方法设计了智能滚齿机刀具、夹具及工件识别与匹配系统(IMS-CFW)的总体架构。对系统功能实现中涉及到的识别技术进行了研究,包括激光标刻二维条码识别技术和无线射频识别(RFID)技术相结合的刀具、夹具及工件识别方法和针对在机识别时存在的加工干涉和易碰撞等问题,提出了基于模糊自整定PID算法的夹具RFID读写头移动定位控制方法和基于RFID设备读取时间的刀杆轴和夹具轴的转动控制方法。最后,开发了识别与匹配系统,并通过案例验证了该系统能有效缩短加工准备时间和解决刀具、夹具及工件的误用问题,从而提高生产效率和加工质量,具有实际推广价值。 展开更多
关键词 刀具识别 无线射频识别 配套检验方法 模糊自整定PID算法
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基于模糊PID算法的隔离开关电气操作装置研究
20
作者 邵杰敏 张进水 龚节维 《电工电气》 2022年第10期57-61,共5页
为验证外接操作杆式隔离开关操作性能,实现千次带载/空载操作开合循环,设计了一种智能电气操作装置。装置由升降试验台、电机动力系统、电气控制系统组成,升降试验台合理评估承重及操作过程重心位移,通过液压调节承重钢结构,满足载重稳... 为验证外接操作杆式隔离开关操作性能,实现千次带载/空载操作开合循环,设计了一种智能电气操作装置。装置由升降试验台、电机动力系统、电气控制系统组成,升降试验台合理评估承重及操作过程重心位移,通过液压调节承重钢结构,满足载重稳定需求;电机动力系统采用伺服电机适配不同联轴转接头,咬合隔离开关操作轴,实现多适用性;电气控制系统稳定控制电机转动速率及开关开合位置,采用模糊自整定PID控制算法进行反馈调节,实现电机转动位置高精度控制。试验结果表明,该装置能够实现隔离开关智能电气控制操作,并在千次试验中控制算法保证了操作可靠性。 展开更多
关键词 隔离开关 操作性能 电气操作 模糊自整定PID控制算法
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