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无线传感器网络的元胞自动机自组织算法 被引量:6
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作者 樊棠怀 肖贤建 +1 位作者 殷玲玲 徐立中 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第21期26-28,32,共4页
提出一种分布式、自适应的无线传感器网络元胞自动机(CA)自组织算法,将网络中的每个节点映射成CA中的元胞,通过控制节点在不同时间的状态转换(活跃/睡眠),消除与邻居节点间的频繁通信,从而降低能源消耗。仿真实验结果表明,该算法具有较... 提出一种分布式、自适应的无线传感器网络元胞自动机(CA)自组织算法,将网络中的每个节点映射成CA中的元胞,通过控制节点在不同时间的状态转换(活跃/睡眠),消除与邻居节点间的频繁通信,从而降低能源消耗。仿真实验结果表明,该算法具有较强的目标检测能力。 展开更多
关键词 无线传感器网络 元胞自动机 自组织算法
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两轮自平衡机器人速度跟踪研究 被引量:3
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作者 任红格 霍美杰 +1 位作者 李福进 张磊 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2015年第4期325-329,共5页
两轮自平衡机器人系统是一个高阶次,不稳定,非线性,多变量,强耦合的系统。系统采用Lagrange方程进行动力学建模,将神经网络自组织算法应用于此模型,并对两轮机器人的平衡和速度进行控制,其难点是对车体速度和车轮速度的控制。本文采用... 两轮自平衡机器人系统是一个高阶次,不稳定,非线性,多变量,强耦合的系统。系统采用Lagrange方程进行动力学建模,将神经网络自组织算法应用于此模型,并对两轮机器人的平衡和速度进行控制,其难点是对车体速度和车轮速度的控制。本文采用神经网络自组织算法,使输出准确地跟踪输入,使机器人按照指定的移动速度和转动速度运动。将该算法与OBS算法相比较,仿真实验结果表明,自组织算法使系统的跟踪速度更快,具有较高的实用价值。 展开更多
关键词 两轮自平衡机器人 自组织算法 速度跟踪 神经网络
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基于非线性Kalman滤波的导航系统误差补偿技术 被引量:3
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作者 沈凯 聂吾希斌K.A. +2 位作者 刘荣忠 普拉列达尔斯基A.V. 郭锐 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期84-90,共7页
针对非线性非高斯导航系统信息处理问题,采用自组织算法、神经网络和遗传算法等改进传统非线性Kalman滤波算法,构建一种自适应的组合导航系统。应用具有冗余趋势项的自组织算法、Volterra神经网络和遗传算法,建立导航系统误差的非线性... 针对非线性非高斯导航系统信息处理问题,采用自组织算法、神经网络和遗传算法等改进传统非线性Kalman滤波算法,构建一种自适应的组合导航系统。应用具有冗余趋势项的自组织算法、Volterra神经网络和遗传算法,建立导航系统误差的非线性预测模型,进而计算得到其预测值;将该预测值与Kalman滤波算法求得的估计值进行比较得到差值,以此监测Kalman滤波算法的工作状态;采用自适应控制方法,在导航系统结构层面改进Kalman滤波算法,构建新型的导航系统误差补偿模型。开展基于导航系统KIND-34的半实物仿真研究,应用所提出的改进方法改善了导航系统误差的补偿效果,提高了组合导航系统的自适应能力和容错能力。 展开更多
关键词 组合导航系统 导航系统误差补偿 非线性Kalman滤波 自组织算法 遗传算法
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用于水声传感器网络自组织的询问式泛洪广播算法 被引量:2
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作者 肖东 魏丽萍 +2 位作者 陈庚 陈岩 马力 《应用声学》 CSCD 北大核心 2015年第1期58-64,共7页
水声传感器网络(Underwater acoustic sensor networks,UASN)通常由随机散布的传感器节点组成。需要通过自组织算法将这些节点组成具有一定功能的网络。目前,已有较多成熟的用于陆地无线传感器网络(Wireless sensor networks,WSN)的自... 水声传感器网络(Underwater acoustic sensor networks,UASN)通常由随机散布的传感器节点组成。需要通过自组织算法将这些节点组成具有一定功能的网络。目前,已有较多成熟的用于陆地无线传感器网络(Wireless sensor networks,WSN)的自组织算法。但水声通信中存在的严重的传播损失、较高的背景噪声、有限的通信带宽、较长的传播时延、复杂的多途信道等,使得大多数适用于WSN的自组织算法难以适用于UASN。本文提出了一种改进的自组织算法,在简单泛洪广播算法中附加一段询问过程。通过OPNET仿真证明了在相同的条件下,相比于简单泛洪与概率泛洪广播算法,本算法可以在较短的时间内建立起有效路由,降低了水声网络在自组织阶段的能量消耗。 展开更多
关键词 水声传感器网络 自组织算法 泛洪广播
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一种具有冗余趋势项的飞行器自组织算法 被引量:1
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作者 聂吾希斌 K A 普列达尔斯基 A V +2 位作者 沈凯 刘荣忠 郭锐 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期602-607,614,共7页
为了提高导航系统精度,该文采用卡尔曼滤波算法和其他预测算法,在惯性导航系统基础上建立了自主导航系统误差补偿模型。在测量信息部分缺失的情况下,根据导航系统误差的理想数学模型特点,选择线性函数、三角函数等作为基函数,应用自组... 为了提高导航系统精度,该文采用卡尔曼滤波算法和其他预测算法,在惯性导航系统基础上建立了自主导航系统误差补偿模型。在测量信息部分缺失的情况下,根据导航系统误差的理想数学模型特点,选择线性函数、三角函数等作为基函数,应用自组织选择判定准则等,构建了具有冗余趋势项的自组织算法。开展了基于理想数学模型的仿真分析和基于试验平台的试验研究。结果表明,具有冗余趋势项的自组织算法保证了较高的误差预估精度,可以满足实时性要求。 展开更多
关键词 飞行器 导航系统 自组织算法 冗余趋势项 自组织选择判定准则
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基于小波分析与神经网络的气阀机构故障诊断研究 被引量:9
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作者 夏勇 张振仁 +2 位作者 成曙 商斌梁 郭明芳 《内燃机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期235-240,共6页
运用小波分析对柴油机缸盖振动信号进行分析与讨论 ,计算二进小波分解后尺度 1信号在各个时间段内的能量百分比 ;将能量百分比作为神经网络的输入进行训练和故障识别 ,用 BP网络及自组织聚类算法实现了气阀机构的故障诊断 ,取得了较好... 运用小波分析对柴油机缸盖振动信号进行分析与讨论 ,计算二进小波分解后尺度 1信号在各个时间段内的能量百分比 ;将能量百分比作为神经网络的输入进行训练和故障识别 ,用 BP网络及自组织聚类算法实现了气阀机构的故障诊断 ,取得了较好的效果。 展开更多
关键词 神经网络 振动 故障诊断 小波分析 气阀 内燃机
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基于自组织映射和生物地理优化的聚类算法
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作者 温肖谦 黄发良 +1 位作者 李超雄 汪焱 《福建师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2015年第5期29-35,124,共8页
针对传统生物地理优化算法(bio-geographic optimization algorithm,BBO)的种群随机初始策略会降低聚类算法性能的问题,提出了一种基于自组织映射算法(self-organization feature map,SOM)和BBO的混合聚类算法(improved SOM and bio-geo... 针对传统生物地理优化算法(bio-geographic optimization algorithm,BBO)的种群随机初始策略会降低聚类算法性能的问题,提出了一种基于自组织映射算法(self-organization feature map,SOM)和BBO的混合聚类算法(improved SOM and bio-geography optimization,ISOMBBO),通过优化初始化神经元权值的方法改进SOM算法,然后以改进的SOM来计算数据聚类的初始簇中心,最后在BBO优化框架下进行数据簇结构的寻优.在4个标准数据集(Iris、Wine、Glass与Diabetes)的实验中,实验结果表明该算法不仅提高聚类的有效性,而且相对于传统的优化算法具有更好的优化能力和收敛度. 展开更多
关键词 BBO算法 聚类 SOM算法 优化
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