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导引头隔离度寄生回路对视线角速度提取的影响 被引量:20
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作者 李富贵 夏群利 +1 位作者 崔晓曦 祁载康 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期1072-1077,共6页
为在导弹总体设计中合理确定导引头视线角速度提取方式,研究提出了基于导引头隔离度寄生回路特性分析的视线角速度提取方式确定办法。建立了典型平台导引头的隔离度寄生回路模型,利用频域法解析分析了两种视线角速度提取方式下导引头隔... 为在导弹总体设计中合理确定导引头视线角速度提取方式,研究提出了基于导引头隔离度寄生回路特性分析的视线角速度提取方式确定办法。建立了典型平台导引头的隔离度寄生回路模型,利用频域法解析分析了两种视线角速度提取方式下导引头隔离度传递函数、隔离度寄生回路和导弹制导系统特性的差异,利用劳斯判据研究了制导参数对寄生回路稳定性能的影响。结合某红外导引头,在典型飞行条件下数值分析验证了理论分析的正确性。研究表明导引头隔离度寄生回路特性直接影响导弹制导系统性能,不同的视线角速度提取方式下隔离度寄生回路特性不同,进而导致制导系统性能出现较大差异,而确定导引头的隔离度特性有助于选择合理的视线角速度提取方式以提高导弹制导性能。 展开更多
关键词 导引头 隔离度传递函数 寄生回路 视线角速度提取
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导引头隔离度对寄生回路稳定性的影响 被引量:13
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作者 李富贵 夏群利 +1 位作者 蔡春涛 祁载康 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第9期2341-2347,共7页
为研究隔离度对制导控制系统稳定性的影响,提出了隔离度传递函数的概念,建立了隔离度传递函数模型和隔离度寄生回路模型。基于此模型,利用频域法分析了隔离度传递函数的特性,利用劳斯判据研究了制导参数对寄生回路稳定域的影响以及制导... 为研究隔离度对制导控制系统稳定性的影响,提出了隔离度传递函数的概念,建立了隔离度传递函数模型和隔离度寄生回路模型。基于此模型,利用频域法分析了隔离度传递函数的特性,利用劳斯判据研究了制导参数对寄生回路稳定域的影响以及制导系统阶数对寄生回路失稳频率的影响。结合某红外图像导引头实例,对隔离度传递函数和寄生回路稳定性进行了深入分析,最后提出了提高隔离度寄生回路稳定性的措施。研究表明:隔离度寄生回路稳定性最严重的区域位于中频段,而提高导引头稳定回路在该段的增益可有效提高导引头隔离度水平,增加寄生回路的稳定性。 展开更多
关键词 导引头 隔离度传递函数 寄生回路 稳定性
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导引头隔离度寄生回路对最优制导律性能的影响 被引量:12
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作者 李富贵 夏群利 祁载康 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期2658-2667,共10页
为分析导引头隔离度寄生回路对最优制导律性能的影响,针对空战中目标机动主模式,应用极小值原理推导了一种贴近工程的最优制导律。根据弹上可量测信息提出了该制导律的工程应用策略,包括目标机动估计方法、剩余飞行时间估计方法、导弹... 为分析导引头隔离度寄生回路对最优制导律性能的影响,针对空战中目标机动主模式,应用极小值原理推导了一种贴近工程的最优制导律。根据弹上可量测信息提出了该制导律的工程应用策略,包括目标机动估计方法、剩余飞行时间估计方法、导弹和目标机动动力学时间常数装订方法等。在典型雷达平台导引头下建立了隔离度寄生回路模型,分析了隔离度传递函数的特性,研究了制导参数对寄生回路稳定性能的影响。在典型随机扰动输入下,分别在最优制导律和比例导引律制导下利用无量纲伴随方法对比分析了隔离度寄生回路对制导脱靶量的影响。仿真结果表明:最优制导律对隔离度寄生回路的影响更加敏感,即使估计信息准确,只有当隔离度小于2%时,最优制导律的脱靶量才小于比例导引律,而当估计信息存在偏差时,只有隔离度更小时,最优制导律的性能才会优于比例导引律;想要应用最优制导律改进导弹的制导性能,相比于比例导引律,必须严格控制导引头隔离度的指标以抑制隔离度寄生回路的影响。 展开更多
关键词 最优制导律 导引头 目标机动 剩余飞行时间 隔离度 寄生回路
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导引头隔离度寄生回路稳定性及测试方法 被引量:10
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作者 李富贵 夏群利 +1 位作者 蔡春涛 祁载康 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期801-805,819,共6页
为研究导引头隔离度寄生回路稳定性,基于典型平台导引头建立了隔离度传递函数和隔离度寄生回路模型,提出了2种基于半实物仿真试验的寄生回路稳定性测试评价方法.利用频域法解析分析了隔离度传递函数的特性,利用劳斯判据研究了制导参数... 为研究导引头隔离度寄生回路稳定性,基于典型平台导引头建立了隔离度传递函数和隔离度寄生回路模型,提出了2种基于半实物仿真试验的寄生回路稳定性测试评价方法.利用频域法解析分析了隔离度传递函数的特性,利用劳斯判据研究了制导参数与寄生回路稳定域的影响.结合某红外图像导引头,在典型飞行条件下数值分析了隔离度传递函数特性和隔离度寄生回路稳定性能,并利用实验验证了隔离度寄生回路稳定性测试方法的有效性.研究表明寄生回路稳定性最严重的区域位于中频段,制导参数和隔离度传递函数的幅相特性均对寄生回路的稳定性有重要影响. 展开更多
关键词 导引头 隔离度传递函数 寄生回路 测试方法
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半捷联导引头稳定平台的双环滑模变结构控制 被引量:6
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作者 刘伟 柯芳 +1 位作者 朱斌 樊键 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期1669-1673,共5页
为了使半捷联导引头系统在多种扰动和不确定性因素的环境下仍然具有很强的鲁棒性,建立了导引头半捷联稳定平台数学模型,通过分析干扰力矩和弹体扰动及本身结构参数的变化对半捷联稳定平台的影响,提出了双环滑模变结构控制器设计方案。... 为了使半捷联导引头系统在多种扰动和不确定性因素的环境下仍然具有很强的鲁棒性,建立了导引头半捷联稳定平台数学模型,通过分析干扰力矩和弹体扰动及本身结构参数的变化对半捷联稳定平台的影响,提出了双环滑模变结构控制器设计方案。理论推导和仿真结果表明:双环变结构控制对弹体扰动和干扰力矩具有很强的鲁棒性,对系统结构参数具有较好的自适应性,在有精确角位置传感器硬件保障和优良的微分算法条件下可望在半捷联导引头稳定平台伺服回路中获得应用。 展开更多
关键词 自动控制技术 半捷联 导引头 双环 变结构控制
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基于双口内模控制的导引头稳定回路设计 被引量:4
6
作者 王业兴 骆长鑫 张涛 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2018年第12期126-130,共5页
为了提高雷达导引头稳定回路对于弹体扰动角速率的隔离效果,实现导引头跟踪的稳定性。提出一种基于双口内模控制的算法。为进一步提高控制效果,使内模控制器参数实现在线自适应调节,设计了基于二次型指标的内模控制器,结合神经网络学习... 为了提高雷达导引头稳定回路对于弹体扰动角速率的隔离效果,实现导引头跟踪的稳定性。提出一种基于双口内模控制的算法。为进一步提高控制效果,使内模控制器参数实现在线自适应调节,设计了基于二次型指标的内模控制器,结合神经网络学习规则,采用梯度下降法修正参数β,并且附加使模型快速收敛到全局的惯性项。针对仅基于二次型指标的内模控制算法对载体扰动隔离效果不佳的问题,设计了基于二次型性能指标的内模控制器,构成复合控制。通过仿真验证表明,改进的控制算法有较好的动态跟踪性能、较强的抗干扰性和鲁棒性,具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 导引头 稳定回路 双口内模控制 参数整定
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基于多线程和DMA的电子舱实时闭环测试系统 被引量:2
7
作者 唐卫国 李超 朱望纯 《战术导弹技术》 北大核心 2016年第2期101-108,共8页
根据红外导引头研制和生产中电子舱测试验证的需要,设计了红外导引头电子舱实时闭环测试系统。系统通过对目标、干扰弹、红外背景和探测器噪声等建模来逼真模拟测试信号,然后用PCI AO卡将该信号输入电子舱,由PCI AI卡采集电子舱处理后... 根据红外导引头研制和生产中电子舱测试验证的需要,设计了红外导引头电子舱实时闭环测试系统。系统通过对目标、干扰弹、红外背景和探测器噪声等建模来逼真模拟测试信号,然后用PCI AO卡将该信号输入电子舱,由PCI AI卡采集电子舱处理后输出的跟踪信号并发送到上位机模型,实现了闭环测试。重点阐述了如何使用多线程和DMA软硬件结合方法提高系统实时性,以解决逼真模拟测试信号带来的系统耗时增加的问题。系统的实时性验证表明,提高实时性后,系统平均耗时减少了2.8 ms,满足电子舱实时测试需求。 展开更多
关键词 红外导引头 电子舱 多线程 DMA 实时 闭环
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Influence of roll-pitch seeker DRR and parasitic loop on Lyapunov stability of guidance system 被引量:2
8
作者 LI Yue WEN Xianghua +2 位作者 LI Wei WEI Lan XIA Qunli 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2021年第6期1509-1526,共18页
This paper focuses on the influence of the disturbance rejection rate(DRR)and parasitic loop parameters on the stability domain of the roll-pitch seeker's guidance system.The DRR models of the roll-pitch seeker ca... This paper focuses on the influence of the disturbance rejection rate(DRR)and parasitic loop parameters on the stability domain of the roll-pitch seeker's guidance system.The DRR models of the roll-pitch seeker caused by different types of disturbance torques and the scale deviation of different sensors are established.The optimal DRR model of the roll-pitch seeker,which contains the scale deviation model,is proposed by formula derivation.The model of the roll-pitch seeker's guidance system is established and equivalently simplified by the dimensionless method.The Lyapunov stability criterion for stability analysis of the guidance system is given by means of the passivity theorem and related definitions and lemmas.A simplified model of the roll-pitch seeker's guidance system,which is suitable for the Lyapunov stability criterion,is established by formula derivation and equivalent transformation.Three conditions that satisfy the Lyapunov stability criterion are obtained.Mathematical simulation with Nyquist plots is used to analyze the influence of different DRR parameters on the stability domain of the roll-pitch seeker's guidance system.Simulation results of this paper can provide reference for the stability analysis of systems related to the roll-pitch seeker. 展开更多
关键词 roll-pitch seeker guidance system disturbance rejection rate(DRR) parasitic loop Lyapunov stability Nyquist analysis
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寻的导弹寄生天线罩耦合回路有效导航比设计 被引量:1
9
作者 林世雄 《上海航天》 北大核心 2007年第4期7-12,共6页
基于比例导引(PN)制导律和实际惯性稳定框架式导引头回路,针对导引头回路两种校正网络,建立了用于设计有效导航比的两种寻的导弹寄生天线罩耦合回路模型,给出了PN寻的制导系统的控制弹道实际有效导航比的计算公式及设计准则。算例结果表... 基于比例导引(PN)制导律和实际惯性稳定框架式导引头回路,针对导引头回路两种校正网络,建立了用于设计有效导航比的两种寻的导弹寄生天线罩耦合回路模型,给出了PN寻的制导系统的控制弹道实际有效导航比的计算公式及设计准则。算例结果表明,该方法正确有效,所得脱靶量较小。 展开更多
关键词 寻的导弹 比例导引 导引头回路 寄生天线罩耦舍回路 有效导航比 寻的制导
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体系保障下无导引头高超声速导弹网络化协同制导技术
10
作者 张邦楚 伍勋 +1 位作者 胡森 朱威禹 《战术导弹技术》 北大核心 2023年第5期114-123,共10页
在现代信息化战争中,网络化协同作战成为一种趋势。针对现有高超声速导弹制导体制选择难、成本过高的问题,提出了一种无人机引导无导引头高超声速导弹的网络化协同作战样式。系统性地描述了其作战样式,提出并分析了支撑其作战样式的四... 在现代信息化战争中,网络化协同作战成为一种趋势。针对现有高超声速导弹制导体制选择难、成本过高的问题,提出了一种无人机引导无导引头高超声速导弹的网络化协同作战样式。系统性地描述了其作战样式,提出并分析了支撑其作战样式的四项关键技术,能实时任务规划、制导权交接技术、时间配准技术及空间配准技术。该新型作战概念对提升未来精确打击作战,提高作战效费比具有重要理论指导意义。 展开更多
关键词 网络化协同制导 无导引头 OODA环 实时任务规划 制导权交接 时间配准 空间配准
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非线性制导系统稳定性分析 被引量:1
11
作者 范世鹏 孙宝彩 +2 位作者 王江 王录强 范卫鹏 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2014年第1期21-23,32,共4页
在末制导武器备受青睐的背景下,首先,给出了制导系统的基本结构,简单介绍了比例导引律下的制导回路及其特点。其次,在平台式导引头机械结构假设下,为使导引头快速追踪目标,将进动角速率分为线性区、过渡区和非线性区,使用Hermite方法设... 在末制导武器备受青睐的背景下,首先,给出了制导系统的基本结构,简单介绍了比例导引律下的制导回路及其特点。其次,在平台式导引头机械结构假设下,为使导引头快速追踪目标,将进动角速率分为线性区、过渡区和非线性区,使用Hermite方法设计了导引头跟踪方案,使导引头角速率平滑过渡。再次,针对这类导引头普遍存在死区-饱和非线性环节的问题,运动描述函数方法,重点分析了引入自动驾驶仪的制导系统稳定性问题。研究表明,该非线性环节对系统相位裕度没有影响,而对幅值裕度略有提高。最后,给出了随剩余末制导时间的减少,制导系统特征根的分布情况以及末制导段最小稳定裕度。 展开更多
关键词 激光导引头 非线性系统 制导回路 描述函数方法 稳定性分析
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导引头末制导目标精度控制仿真研究 被引量:1
12
作者 王冬 王根 +1 位作者 黎海青 张建灵 《计算机仿真》 北大核心 2019年第4期35-38,162,共5页
在制导系统设计中,分析论证导引头隔离度指标具有重要的工程意义。为了建立论证导引头隔离度指标的仿真分析方法,从制导回路稳定性和制导精度两方面研究了导引头隔离度对于制导系统的影响。建立了含隔离度模型的平台导引头模型和含隔离... 在制导系统设计中,分析论证导引头隔离度指标具有重要的工程意义。为了建立论证导引头隔离度指标的仿真分析方法,从制导回路稳定性和制导精度两方面研究了导引头隔离度对于制导系统的影响。建立了含隔离度模型的平台导引头模型和含隔离度寄生回路的制导系统模型,基于隔离度寄生回路模型研究了隔离度幅值和相位特性对寄生回路稳定性的影响。其次,基于某空地导弹六自由度弹道仿真以及含隔离度寄生回路的制导系统模型仿真研究了隔离度对制导精度的影响。仿真结果表明:隔离度幅值增大相位滞后对于隔离度寄生回路稳定性以及制导精度有不利影响。建立的仿真研究方法和所得结论可以为导弹制导控制系统设计和导引头隔离度指标的论证提供依据。 展开更多
关键词 平台导引头 隔离度 寄生回路 制导精度
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导引头伺服系统预定回路Anti-Windup设计 被引量:1
13
作者 张艳 刘扬 +1 位作者 陈峻山 陆涓涓 《制导与引信》 2011年第3期5-8,14,共5页
以雷达导引头伺服系统预定回路为研究对象,建立了回路的数学模型。针对由饱和非线性引起的Windup问题,提出两种Anti-Windup设计方法,并通过数字控制器实现。实验结果表明,两种设计方法能有效解决回路Windup问题,提高回路性能。
关键词 雷达导引头 伺服系统 预定回路 控制器
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导引头伺服系统预定回路滑模控制律设计
14
作者 赵明翰 张艳 +2 位作者 赵桂军 周鲁 包旭馨 《上海航天(中英文)》 CSCD 2023年第2期67-73,共7页
为了提高导引头伺服系统预定回路控制性能,针对系统中存在的饱和、死区等非线性环节,设计了一个基于指数趋近律的滑模控制器,并针对滑模面的可达性与整体系统的稳定性进行分析。通过调整滑模参数,可以实现系统对于非线性环节的抑制作用... 为了提高导引头伺服系统预定回路控制性能,针对系统中存在的饱和、死区等非线性环节,设计了一个基于指数趋近律的滑模控制器,并针对滑模面的可达性与整体系统的稳定性进行分析。通过调整滑模参数,可以实现系统对于非线性环节的抑制作用。通过仿真实验验证了导引头伺服系统预定回路滑模控制算法可行性,并通过与传统线性超前滞后控制器进行比较,验证了滑模控制器控制性能优于传统线性超前滞后控制器,从侧面证明了滑模控制算法对于非线性环节具有较好的抑制作用。 展开更多
关键词 导引头 伺服系统 预定回路 滑模控制律 趋近律
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基于脉冲响应的伴随方法在导弹制导性能评估中的应用 被引量:1
15
作者 杨鹏锐 张威 《计算机与数字工程》 2017年第7期1461-1463,共3页
工程实现阶段,评估导弹性能的方法中直接的数学仿真最为准确,但此种方式仿真工作量大。在设计初期,弹内分系统模型尚不准确,无法准确海量仿真。论文通过对原始导弹系统建立伴随模型的方法,极大减小了系统仿真工作量,且对于多个输入,可... 工程实现阶段,评估导弹性能的方法中直接的数学仿真最为准确,但此种方式仿真工作量大。在设计初期,弹内分系统模型尚不准确,无法准确海量仿真。论文通过对原始导弹系统建立伴随模型的方法,极大减小了系统仿真工作量,且对于多个输入,可以快速对比系统最终输出对所有输入的敏感程度。 展开更多
关键词 伴随模型 寻的回路 仿真
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基于六自由度闭环弹道的脉冲多普勒雷达导引头仿真 被引量:1
16
作者 戴幻尧 马磊 +1 位作者 王德旺 崔建岭 《航天电子对抗》 2021年第4期1-7,共7页
讨论了六自由度闭环弹道仿真中的脉冲多普勒雷达导引头(PDRS)相干视频仿真,为地对空战术导弹(SAM)的设计与评估提供了有效工具。作为地空导弹的关键角度敏感器件,首先讨论了脉冲多普勒雷达导引头(PDRS)在制导控制回路中的作用,描述了PDR... 讨论了六自由度闭环弹道仿真中的脉冲多普勒雷达导引头(PDRS)相干视频仿真,为地对空战术导弹(SAM)的设计与评估提供了有效工具。作为地空导弹的关键角度敏感器件,首先讨论了脉冲多普勒雷达导引头(PDRS)在制导控制回路中的作用,描述了PDRS的一般组成结构和波形设计,并指出了其性能局限。然后,给出了PDRS涉及的关键模型,包括波形、雷达天线、目标散射特性、接收机处理、信号处理器设计和数据处理中的滤波机制。采用修正比例导引律生成加速度信息,而倾斜转弯(BTT)指令控制用来获得舵偏角要求值,通过SAM的空气动力特性来完成六自由度导弹运动求解。最后,设计了典型的防空作战场景来验证相干视频仿真建模以及六自由度闭环弹道仿真,仿真实验中还考虑了电子干扰的情况。结果表明,PDRS相干视频模型用于六自由度闭环弹道仿真是非常准确的,闭环仿真为SAM参数设计和性能评估提供了一个有效和实际的解决方案。 展开更多
关键词 相干视频仿真 脉冲多普勒 雷达导引头 弹道仿真 闭环
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捷联导引头隔离度分析与寄生回路滤波器设计 被引量:1
17
作者 田源 宿敬亚 王俊波 《导航定位与授时》 2020年第2期97-102,共6页
分析了捷联导引头惯性视线角速度提取的间接解耦方法与直接解耦方法的制导回路特点以及两种方法的等效关系,推导了描述捷联导引头隔离度的表达式并讨论了隔离度对制导回路的影响。通过设计寄生回路滤波器使导引头测量信息传递通道与姿... 分析了捷联导引头惯性视线角速度提取的间接解耦方法与直接解耦方法的制导回路特点以及两种方法的等效关系,推导了描述捷联导引头隔离度的表达式并讨论了隔离度对制导回路的影响。通过设计寄生回路滤波器使导引头测量信息传递通道与姿态测量信息传递通道的时频特性一致,抑制信号测量与传递过程中的噪声干扰。最后通过仿真算例验证了滤波器的有效性。 展开更多
关键词 捷联导引头 视线角速度 隔离度 寄生回路
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导引头跟踪回路滤波特性仿真分析
18
作者 吴玉生 李杰 《无线电通信技术》 2019年第1期106-110,共5页
反辐射导引头是反辐射导弹的重要组成部分,陀螺稳定平台导引头是最常用的一种导引头,给出了制导控制所需的视线角速度信息。但由于平台的随机扰动和被动导引头的测向噪声,导致导引头无法实现视线角速度的准确测量,因此需要对跟踪回路进... 反辐射导引头是反辐射导弹的重要组成部分,陀螺稳定平台导引头是最常用的一种导引头,给出了制导控制所需的视线角速度信息。但由于平台的随机扰动和被动导引头的测向噪声,导致导引头无法实现视线角速度的准确测量,因此需要对跟踪回路进行滤波,以得到满足制导要求的视线角速度信息。惯性环节滤波器和矩形窗平均值滤波器是2种常用的数字滤波器,通过Simulink仿真对采用这2种滤波器的跟踪回路特性进行了分析,比较了时域和频域的差异性,给出滤波方法的选择依据。 展开更多
关键词 反辐射 导引头 跟踪回路 滤波
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制导滤波器对导引头寄生回路特性影响分析
19
作者 许琛 马清华 +3 位作者 杨凯 马菲 王荔豪 韩迪 《弹箭与制导学报》 北大核心 2019年第6期177-180,共4页
为分析平台导引头隔离度寄生回路稳定性的影响因素,对隔离度及寄生回路建模。通过Routh判据研究了导引参数与滤波器参数对寄生回路稳定性的影响。结合某毫米波平台导引头实例,用频域法分析了典型条件下隔离度寄生回路特性,结合伯德图对... 为分析平台导引头隔离度寄生回路稳定性的影响因素,对隔离度及寄生回路建模。通过Routh判据研究了导引参数与滤波器参数对寄生回路稳定性的影响。结合某毫米波平台导引头实例,用频域法分析了典型条件下隔离度寄生回路特性,结合伯德图对3种常用制导滤波器特性及其对寄生回路稳定性影响进行了说明。研究表明:隔离度寄生回路的稳定性在中频段最差,导引参数、隔离度特性及滤波器差异均对隔离度寄生回路的稳定性有重要影响。 展开更多
关键词 平台导引头 隔离度 寄生回路 稳定性
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导引头伺服系统稳定回路扰动观测器设计
20
作者 赵明翰 郑秋实 +2 位作者 顾家玮 韩道达 李乃星 《制导与引信》 2021年第3期12-17,共6页
针对摩擦力矩等非线性环节导致的导引头伺服系统稳定回路控制性能变差现象,设计了一种基于输入输出数据的扰动观测器。推导了扰动观测器方程,分析了扰动观测器对干扰的抑制能力及由传感器引入的高频量测噪声对系统整体性能的影响。通过... 针对摩擦力矩等非线性环节导致的导引头伺服系统稳定回路控制性能变差现象,设计了一种基于输入输出数据的扰动观测器。推导了扰动观测器方程,分析了扰动观测器对干扰的抑制能力及由传感器引入的高频量测噪声对系统整体性能的影响。通过仿真验证,在稳定回路存在量测噪声的情况下,该扰动观测器依旧能够获得较为理想的去耦性能。 展开更多
关键词 导引头 伺服系统 稳定回路 扰动观测器 去耦性能
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