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快速成型技术中的分区扫描路径产生算法 被引量:16
1
作者 黄雪梅 牛宗伟 董小娟 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2007年第1期80-82,共3页
提出了一种分区扫描矢量生成算法。该算法在扫描矢量生成过程中,不需对每条扫描矢量进行区域判断,提高了算法的效率;同时,对扫描区域之间的衔接路径进行了优化,减少了空行程,提高了加工效率。
关键词 快速成形 扫描路径 多边形
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扫描路径对电子束选区熔化TC4成形件性能影响的数值模拟 被引量:16
2
作者 齐海波 杨明辉 齐芳娟 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期5-8,共4页
针对电子束选区熔化成形技术中扫描路径对成形件温度分布的影响,建立了模拟实际工况的有限元模型,并按照加载顺序对旋转成形件进行了单元排序.试验发现,长边、短边及分区扫描下起始边起点和终点均存在较大的温度梯度,旋转扫描不仅能有... 针对电子束选区熔化成形技术中扫描路径对成形件温度分布的影响,建立了模拟实际工况的有限元模型,并按照加载顺序对旋转成形件进行了单元排序.试验发现,长边、短边及分区扫描下起始边起点和终点均存在较大的温度梯度,旋转扫描不仅能有效降低起始点温度下降程度,而且终点还存在正的温度梯度,避免了起始边温度迅速下降;成形件旋转与反向扫描相结合较大地改善了成形件内部的温度分布均匀程度,降低了成形件由于热应力而产生的翘曲变形.结果表明,采用优化得到的扫描方式成形了TC4钛合金拉伸试块,水平方向抗拉强度为1080MPa. 展开更多
关键词 电子束选区熔化成形 扫描路径 数值模拟 旋转扫描 反向扫描
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生长型制造中分形扫描路径对温度场的影响 被引量:10
3
作者 刘征宇 宾鸿赞 +1 位作者 张小波 高宏卿 《华中理工大学学报》 CSCD 北大核心 1998年第8期32-34,共3页
针对生长型制造提出了一种新的扫描路径──分形扫描路径.通过算例,对比分析了一种分形扫描路径与常用的直线扫描路径烧结单层铁粉形成的温度场.以烧结零件物理性能好坏为评判标准,表明分形路径较优.温度场理论分析结果可为确定激... 针对生长型制造提出了一种新的扫描路径──分形扫描路径.通过算例,对比分析了一种分形扫描路径与常用的直线扫描路径烧结单层铁粉形成的温度场.以烧结零件物理性能好坏为评判标准,表明分形路径较优.温度场理论分析结果可为确定激光扫描参数提供直接依据. 展开更多
关键词 生长型制造 分形 扫描路径 温度场
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扫描路径对激光修复钛合金残余应力与变形的影响 被引量:12
4
作者 杨光 丁林林 +2 位作者 王向明 王华明 钦兰云 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第10期2926-2932,共7页
为降低激光沉积修复钛合金基体的残余应力与变形,采用有限元参数化设计语言研究了不同激光扫描路径对修复基体残余应力与变形的影响,模拟了不同扫描路径下修复基体残余应力及不同修复层残余应力的分布情况,并对原因进行了分析。结果表明... 为降低激光沉积修复钛合金基体的残余应力与变形,采用有限元参数化设计语言研究了不同激光扫描路径对修复基体残余应力与变形的影响,模拟了不同扫描路径下修复基体残余应力及不同修复层残余应力的分布情况,并对原因进行了分析。结果表明:不同扫描路径下基体两端残余应力值较大,修复层残余应力值两端高,中间低,采用层间交错扫描路径时,各修复层残余应力值大小和波动幅度降低,修复件表面平整度值最小。采用压痕法对不同扫描方式下修复件表面残余应力进行了测定,得到了不同扫描路径下基体变形曲线,并与模拟结果进行了比较,两者吻合较好,为提高激光修复质量提供了参考依据。 展开更多
关键词 激光修复 扫描路径 残余应力 变形
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扫描路径对激光立体成形TC4构件热-力场的影响 被引量:11
5
作者 鹿旭飞 林鑫 +2 位作者 马良 曹阳 黄卫东 《材料工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第12期55-62,共8页
为减缓激光立体成形过程中由于大的热梯度导致的残余应力和变形,首先采用原位测量监测成形过程中基板的温度及变形演化,并以此校验有限元模型,然后利用校准模型研究不同扫描路径对激光立体成形TC4钛合金构件热-力场演化行为的影响。结... 为减缓激光立体成形过程中由于大的热梯度导致的残余应力和变形,首先采用原位测量监测成形过程中基板的温度及变形演化,并以此校验有限元模型,然后利用校准模型研究不同扫描路径对激光立体成形TC4钛合金构件热-力场演化行为的影响。结果表明:模拟结果与实验吻合良好。最大热梯度和最大拉应力均出现在第一层扫描过程中,温度梯度随沉积层数增加而逐渐减小。长边单向扫描方式下基板的变形量最大,而采用短边往复扫描方式下残余应力和变形最小;采用棋盘格扫描方式能有效减小基板的变形,但不能减小构件的残余应力。另外,基板的横向弯曲变形能有效抑制基板的纵向弯曲,而相变诱导的应力释放对激光立体成形构件的残余应力和变形具有显著的影响。 展开更多
关键词 扫描路径 热-力场 激光立体成形 TC4合金 有限元分析
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路径设置对304不锈钢激光熔覆温度场及应力应变场的影响 被引量:10
6
作者 韩会 祁文军 +1 位作者 党元晓 刘武 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2017年第12期148-152,共5页
利用SYSWELD软件对304不锈钢激光熔覆成形过程的温度场及应力-应变场进行数值模拟。在304不锈钢基板材料上熔覆钴基合金,模拟铺粉式单层多道搭接激光熔覆成形在不同扫描路径下的温度场及应力-应变场的变化情况,从而优化激光熔覆工艺参... 利用SYSWELD软件对304不锈钢激光熔覆成形过程的温度场及应力-应变场进行数值模拟。在304不锈钢基板材料上熔覆钴基合金,模拟铺粉式单层多道搭接激光熔覆成形在不同扫描路径下的温度场及应力-应变场的变化情况,从而优化激光熔覆工艺参数。结果表明,在相同熔覆工艺参数的情况下,以平行线扫描方式中的长边螺旋扫描路径进行激光熔覆时,产生的热影响区、残余应力、曲翘变形等相对较小,温度梯度及整体位移量也很小,使激光熔覆的工艺性能得到改善。 展开更多
关键词 激光熔覆 温度场 应力-应变场 扫描路径 数值模拟
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扫描路径规划对激光弯曲成形影响的实验研究 被引量:7
7
作者 管延锦 张建华 +1 位作者 孙胜 赵国群 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2005年第1期36-38,50,共4页
   在三维激光成形中, 扫描步距、扫描的先后次序、扫描线距自由端的距离等扫描路径规划参数对最终变形量都有影响。实验表明: 当扫描线距自由端的距离 L′增加时, 弯曲角度随之增大, 但当 L′继续增加时, 板料的弯曲角度却减小, 最...    在三维激光成形中, 扫描步距、扫描的先后次序、扫描线距自由端的距离等扫描路径规划参数对最终变形量都有影响。实验表明: 当扫描线距自由端的距离 L′增加时, 弯曲角度随之增大, 但当 L′继续增加时, 板料的弯曲角度却减小, 最后逐渐趋于平缓。当扫描步距太小, 板料的总体弯曲效果并不好, 而且由于重叠加热, 使板料硬度降低。随着扫描步距的继续增大, 板料的最终弯曲效果只是每次扫描的弯曲变形量的简单迭加。而且实验发现, 先采用大的步距对板料进行扫描, 然后在两条扫描线之间再插入扫描线, 此时的弯曲效果比顺次加热的弯曲效果要好。 展开更多
关键词 板料 激光弯曲成形 弯曲角度 激光成形 扫描路径 变形量 加热 扫描线 行扫描 迭加
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基于电子束快速成形金属粉末扫描路径试验 被引量:9
8
作者 陈云霞 王小京 +1 位作者 陈善本 姚舜 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期81-84,117,共5页
扫描路径的优化对于提高电子束快速成形工艺的效率和加工质量具有较大影响,设计4种不同的电子束快速成形的扫描路径,针对投影扫描和轮廓线偏置扫描的温度场进行了有限元计算和试验.结果表明,采用轮廓线偏置扫描时只需较小的电子束电流... 扫描路径的优化对于提高电子束快速成形工艺的效率和加工质量具有较大影响,设计4种不同的电子束快速成形的扫描路径,针对投影扫描和轮廓线偏置扫描的温度场进行了有限元计算和试验.结果表明,采用轮廓线偏置扫描时只需较小的电子束电流就能使粉末达到较高的温度,高温区域与扫描区域一致,即得到的成形区域与扫描区域一致,扫描区域上各点的熔化量也基本一致,成形件表面比较均匀平整,且有利于下次铺粉,成形效果均优于投影扫描.同时偏置间距越小,成形效果越好. 展开更多
关键词 电子束烧结成形 扫描路径 能量密度 数值模拟
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基于遗传算法的机翼壁板扫描路径优化 被引量:9
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作者 艾小祥 俞慈君 +3 位作者 方强 陈磊 方伟 沈立恒 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期448-456,共9页
针对飞机机翼壁板数字化装配过程中蒙皮外形快速扫描的需求,对蒙皮的扫描路径进行自动规划.介绍激光扫描仪扫描测量的原理及方法,并分析扫描仪扫描样点时的倾角、距离及扫描宽度等约束条件.以大尺寸件机翼蒙皮为研究对象,对其进行数字... 针对飞机机翼壁板数字化装配过程中蒙皮外形快速扫描的需求,对蒙皮的扫描路径进行自动规划.介绍激光扫描仪扫描测量的原理及方法,并分析扫描仪扫描样点时的倾角、距离及扫描宽度等约束条件.以大尺寸件机翼蒙皮为研究对象,对其进行数字化离散操作,得到一系列样点.使用最小二乘法对上述样点进行自动分组.在此基础上把扫描过程分为扫描测量和姿态调整2种动作交替运动的组合,构建以扫描过程总时间为最小的优化目标函数.利用遗传算法求解目标函数,从而优化三维空间的扫描路径,并将此路径与常见的梯形扫描和直线扫描路径进行比较,扫描总路径短且所用总姿态数少,平均扫描效率提高14.4%.最后,采用DELMIA软件平台进行扫描过程仿真,利用搭载扫描仪的机器人沿优化路径进行扫描.结果显示:本研究可满足扫描约束要求,且扫描仿真时间与计算时间一致. 展开更多
关键词 激光扫描仪 扫描约束 遗传算法 路径优化
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面向三维复杂焊缝的焊接机器人焊缝跟踪方法 被引量:5
10
作者 曹学鹏 张弓 +3 位作者 杨根 吴月玉 陶浩 王传玺 《工程科学学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第2期310-317,共8页
机器人焊接技术具有质量稳定、效率高等特点,为实现空间内的三维复杂焊缝跟踪,提出基于分段扫描、滤波、特征点采集、路径规划的焊缝四步跟踪方法.通过安装于焊接机器人末端的激光传感器,以分段扫描方式连续多段采集焊缝数据;为提高跟... 机器人焊接技术具有质量稳定、效率高等特点,为实现空间内的三维复杂焊缝跟踪,提出基于分段扫描、滤波、特征点采集、路径规划的焊缝四步跟踪方法.通过安装于焊接机器人末端的激光传感器,以分段扫描方式连续多段采集焊缝数据;为提高跟踪精度,采用组合滤波的方式修正数据,有效降低焊件表面毛刺、数据失真和噪声等影响;通过特征点采集与坐标系标定确定焊接点;最后结合焊接机器人路径规划获得空间焊接路径.对二维S型焊缝与三维复杂焊缝进行了实验研究,结果表明提出的四步焊缝跟踪方法可形成完整的焊接路径,两种焊件平均跟踪误差约为0.296 mm和0.292 mm,满足机器人焊接跟踪误差低于0.5 mm的精度要求.表明所提出焊接跟踪方法的有效性,可为复杂焊缝的高精度跟踪和自动焊接研究提供有益参考. 展开更多
关键词 焊缝跟踪 三维复杂焊缝 分段扫描 特征点提取 路径规划
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基于不同扫描路径的激光熔覆温度场数值模拟研究 被引量:7
11
作者 宫新勇 由伟 +2 位作者 高士友 咸士玉 李学哲 《华北科技学院学报》 2016年第5期48-54,共7页
激光熔覆零件的显微组织、应力/应变分布由加工过程的温度场决定。利用ANSYS有限元分析软件分别对长路径、短路径、螺旋路径条件下45钢基板表面激光熔覆316L不锈钢粉末的物理过程展开数值模拟,求解温度场。认为扫描路径会对熔覆零件的... 激光熔覆零件的显微组织、应力/应变分布由加工过程的温度场决定。利用ANSYS有限元分析软件分别对长路径、短路径、螺旋路径条件下45钢基板表面激光熔覆316L不锈钢粉末的物理过程展开数值模拟,求解温度场。认为扫描路径会对熔覆零件的温度分布产生重要影响,短路径扫描容易使热量在局部区域集中,基板长边方向温差较大,宽边方向温度平均;长路径扫描的温度场特征则反之;在螺旋路径条件下,基板宽边方向端部和中心区域的温度波动较为分散,受激光束热影响的程度弱。 展开更多
关键词 激光熔覆 扫描路径 数值模拟 温度场
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扫描路径和搭接率对激光平面熔覆基板变形的影响 被引量:7
12
作者 咸士玉 杨爱萍 +2 位作者 颜羽 悦平 张萍 《航天制造技术》 2011年第2期26-28,32,共4页
结合实验观察,研究了激光平面熔覆扫描路径和搭接率对基板变形的影响,探讨了基板的变形机理,确定了影响变形的主要因素,为采取控制基板变形的工艺方法奠定了基础。
关键词 激光熔覆 扫描路径 搭接率 基板变形
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振镜扫描式激光点焊技术中扫描路径的优化 被引量:6
13
作者 师文庆 《应用激光》 CSCD 北大核心 2008年第4期332-335,共4页
在振镜扫描式激光点焊技术中,为了能在相同的时间内扫描焊接更多的焊点,以提高整体的激光扫描点焊速度,采用距离循环矩阵来表征扫描路径,再用遗传算法将此矩阵优化处理。结果表明:在其它硬件条件一定的情况下,通过这种方法处理,能使单... 在振镜扫描式激光点焊技术中,为了能在相同的时间内扫描焊接更多的焊点,以提高整体的激光扫描点焊速度,采用距离循环矩阵来表征扫描路径,再用遗传算法将此矩阵优化处理。结果表明:在其它硬件条件一定的情况下,通过这种方法处理,能使单位时间内扫描焊接的焊点数大大增加,从而整体上提高激光扫描点焊的速度。 展开更多
关键词 激光点焊 快速扫描 路径优化 距离循环矩阵 遗传算法
原文传递
不同路径下电弧增材制造单层多道热力学分析 被引量:1
14
作者 吴超 雷卫宁 +1 位作者 李小平 丛孟启 《热加工工艺》 北大核心 2024年第7期16-22,共7页
在增材制造过程中,金属内部的温度、应力演变对成型件质量有着重要影响。本文对电弧增材制造单层多道成型件进行堆焊实验与有限元分析,研究了单层多道成型件的热力演变规律,及沿长边单向、沿长边往复、沿短边单向扫描路径的温度场和应... 在增材制造过程中,金属内部的温度、应力演变对成型件质量有着重要影响。本文对电弧增材制造单层多道成型件进行堆焊实验与有限元分析,研究了单层多道成型件的热力演变规律,及沿长边单向、沿长边往复、沿短边单向扫描路径的温度场和应力场规律。结果表明,熔覆层表面的纵向应力释放能力优异,而横向应力数值相对稳定并在一定区域高于纵向应力;沿长边单向扫描的成型件表面散热效果最好,沿长边往复扫描次之,沿短边单向扫描最低;往复扫描可有效避免单向扫描息弧端处的应力集中,沿短边扫描的纵向应力小于沿长边扫描的,横向应力相反。在进行单层多道路径规划时,应权衡好纵向应力与横向应力的应力释放程度。 展开更多
关键词 电弧增材制造 扫描路径 温度场 应力场
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反向射线跟踪法中垂直尖劈的绕射算法 被引量:7
15
作者 王瑶 邹澎 王召召 《微波学报》 CSCD 北大核心 2010年第S1期671-675,共5页
移动通信基站电磁波传播预测是移动通信网络设计的关键课题。射线跟踪法是解决这一问题的有力工具。目前对射线跟踪法的研究大都集中在正向算法,反向算法虽更为精确,但实现过程较为复杂,因而少有涉及。城市建筑物的尖劈可分为垂直尖劈... 移动通信基站电磁波传播预测是移动通信网络设计的关键课题。射线跟踪法是解决这一问题的有力工具。目前对射线跟踪法的研究大都集中在正向算法,反向算法虽更为精确,但实现过程较为复杂,因而少有涉及。城市建筑物的尖劈可分为垂直尖劈和水平尖劈,本文主要对反向射线跟踪法中的垂直尖劈绕射算法进行了详细研究。首先采用扫描算法求出可见劈表,找出有效传播路径,对每一条路径计算接收点场强,累加得出总的绕射场强。最后通过小区实例,验证计算方法。 展开更多
关键词 射线跟踪法 反向算法 可见劈表 扫描算法 路径搜索
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316LN不锈钢/Inconel 718高温合金异种材料激光焊接工艺研究 被引量:3
16
作者 黄菁 孙宇峰 +3 位作者 信纪军 牛二武 卫靖 戴文华 《热加工工艺》 北大核心 2023年第9期26-30,41,共6页
对5 mm厚的316LN不锈钢和Inconel718高温合金异种材料板材进行正弦扫描路径和无扫描路径的激光焊接试验,研究了焊接工艺参数对焊缝质量的影响,并对激光焊接头的显微组织、显微硬度及拉伸性能进行了研究。结果表明,无扫描激光焊比正弦路... 对5 mm厚的316LN不锈钢和Inconel718高温合金异种材料板材进行正弦扫描路径和无扫描路径的激光焊接试验,研究了焊接工艺参数对焊缝质量的影响,并对激光焊接头的显微组织、显微硬度及拉伸性能进行了研究。结果表明,无扫描激光焊比正弦路径的扫描焊更易实现稳定焊接,获得成形质量良好的焊缝。正弦扫描激光焊接头的焊缝下部有大量气孔,无扫描激光焊接接头无气孔缺陷。随焊接速度的增大,无扫描激光焊接头的表面成形越来越好。焊接速度为1.8 m/min时,焊缝上下表面熔宽变窄,不存在咬边、飞溅等缺陷;焊缝区为垂直于熔合线并向焊缝中心生长的柱状树枝晶等组织且焊缝中有M23C6型碳化物析出,提高了焊缝强度。焊接接头的显微硬度由Inconel718母材到焊缝再到316LN母材呈现逐步降低趋势。焊接接头的断裂位置均位于远离焊缝的316LN母材,室温下抗拉强度可达到650 MPa且接头断裂方式为韧性断裂。 展开更多
关键词 异种材料 激光焊接 扫描路径 焊接速度 力学性能
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激光熔覆成形过程中变形控制的研究现状及发展趋势
17
作者 李浩 李恺伦 +5 位作者 杜宝瑞 姚俊 王殿政 张晓峰 杨海龙 李名雪 《热加工工艺》 北大核心 2024年第12期1-13,共13页
激光熔覆技术由于能量密度高、稀释率低、熔覆层致密、热影响区小、结合强度高等优点在航空航天、汽车和机械制造等领域得到广泛应用。但是在激光熔覆过程中,热应力和残余应力的存在会导致熔覆件变形,从而影响其精度和性能。因此,针对... 激光熔覆技术由于能量密度高、稀释率低、熔覆层致密、热影响区小、结合强度高等优点在航空航天、汽车和机械制造等领域得到广泛应用。但是在激光熔覆过程中,热应力和残余应力的存在会导致熔覆件变形,从而影响其精度和性能。因此,针对激光熔覆的变形控制一直是研究的热点和难点。首先介绍了熔覆变形的原因和机制,在此基础上,讨论了传统的熔覆变形控制方法,包括工艺参数优化和扫描路径优化。其中,工艺参数优化以调整激光功率、扫描速度、送粉速度等参数为主,可在一定程度上减轻熔覆件变形,但存在一定局限性。扫描路径优化则是通过优化扫描轨迹,如采用交错扫描、对称扫描等方式来控制熔覆件变形。其次,对温度控制方法进行了概括,包括预热保温、强制冷却等手段。此外,还总结了预变形对熔覆变形控制的作用。最后,介绍了能场辅助技术在熔覆变形方面的控制作用,并对激光熔覆变形控制技术未来的发展方向进行了展望。 展开更多
关键词 激光熔覆 变形控制 扫描路径 温度场
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316L不锈钢粉末激光熔覆薄壁件成形工艺研究
18
作者 王玉梅 侯哲哲 +1 位作者 孙艺泽 齐海波 《热加工工艺》 北大核心 2024年第7期57-60,共4页
在316L不锈钢薄壁墙和方形薄壁试件的激光熔覆过程中,薄壁墙出现塌陷、表面不平整的缺陷,方形薄壁试件出现翘曲、过堆和裂纹等问题,对其成形过程进行了分析,提出措施解决了成形问题。并分析了方形薄壁件的硬度分布。结果表明:熔覆头急... 在316L不锈钢薄壁墙和方形薄壁试件的激光熔覆过程中,薄壁墙出现塌陷、表面不平整的缺陷,方形薄壁试件出现翘曲、过堆和裂纹等问题,对其成形过程进行了分析,提出措施解决了成形问题。并分析了方形薄壁件的硬度分布。结果表明:熔覆头急停急走,送粉量不均匀,造成熔覆成形缺陷。通过实时观察成形形貌,采用均匀送粉,得到规则形状的薄壁墙。对于方形薄壁件,不仅采用均匀送粉量,还采用“路径随机”方法,即以四层为一个周期,其中每周期第一、二、三、四层的起点依次为正方形的四个随机点进行熔覆,成形件层间均匀、表面平整,成形质量得到有效改善。 展开更多
关键词 激光熔覆 薄壁件 扫描路径
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基于工业机器人的三维扫描测量实验平台设计
19
作者 贾华坤 陈浩涵 +3 位作者 陈晨 高荣科 陆洋 于连栋 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第2期93-97,共5页
为支撑新工科专业人才培养,设计一套三维扫描测量实验平台。平台硬件系统主要包括工业机器人、激光扫描仪和光学跟踪系统;在OpenCASCADE软件平台实现三维交互环境创建、待测零部件CAD模型导入;依据自由曲面曲率特征提取自由曲面测量点,... 为支撑新工科专业人才培养,设计一套三维扫描测量实验平台。平台硬件系统主要包括工业机器人、激光扫描仪和光学跟踪系统;在OpenCASCADE软件平台实现三维交互环境创建、待测零部件CAD模型导入;依据自由曲面曲率特征提取自由曲面测量点,用四元数方法计算机器人末端在各测量点的空间位姿;在仿真软件RobotStudio生成机器人扫描测量路径并进行碰撞检测,将扫描路径输出为机器人可执行文件加载到工业机器人,实现高效率、高精度扫描测量。平台可服务智能感知工程专业的“三维智能感知技术”课程,有助于学生深入理解光学精密测量、机器人建模等相关知识,提高学生解决复杂检测问题的实践能力和创新能力。 展开更多
关键词 工业机器人 扫描测量 路径规划 智能感知工程
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影响SLS技术发展的因素及改进措施 被引量:3
20
作者 滕功勇 王从军 +1 位作者 陈学彬 黄树槐 《湖北汽车工业学院学报》 2001年第2期12-15,共4页
本文简述了 SLS技术的特点、发展要求 ,通过分析影响 SLS技术发展的主要因素 ,阐述了相应的改进措施 ,并指出了 SLS技术的发展方向。
关键词 快速成形技术 选择性激光烧结技术 扫描路径 SLS技术 发展方向 改进
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