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移动式多普勒激光雷达光束扫描及风场反演技术研究 被引量:7
1
作者 沈法华 孙东松 +3 位作者 王忠纯 薛向辉 陈廷娣 窦贤康 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期95-99,共5页
移动式多普勒激光雷达在外场实验过程中,考虑到工作平台的随机性,测量坐标系很可能不再是地面参考坐标系,这为三维矢量风场的反演带来困难。提出采用三维空间坐标旋转变换的方法建立了测量坐标系与地面参考坐标系的一般关系式,并进一步... 移动式多普勒激光雷达在外场实验过程中,考虑到工作平台的随机性,测量坐标系很可能不再是地面参考坐标系,这为三维矢量风场的反演带来困难。提出采用三维空间坐标旋转变换的方法建立了测量坐标系与地面参考坐标系的一般关系式,并进一步导出了反演三维风场的普遍公式。此外,在光束扫描过程中,由于二维扫描仪加工精度等的限制,光束存在一定的定向误差。采用Monte-Carlo模拟方法定量研究了光束指向偏差引起的风场测量误差,结果表明,当水平风速为100m/s时,1°的光束定向误差引起的水平风速大小误差为0.712m/s,方向误差为0.704°,与理论计算结果一致。理论分析结果还表明:当水平风速为100m/s时,1°的光束最大定向偏差引起的水平风速大小的最大偏差为1.16m/s,方向最大偏差为1°。 展开更多
关键词 测量 多普勒激光雷达 光束扫描 移动平台 反演技术
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基于压电偏转镜的激光扫描系统设计 被引量:5
2
作者 李永锋 王诚 +2 位作者 穆让修 李军芳 刘晓英 《电子设计工程》 2015年第9期138-141,共4页
相比其他诸如音圈和检流计之类的驱动器,压电陶瓷驱动的偏转台和扫描镜具有更快的加速度和更高的带宽,采用位移传感器的闭环系统具有很高的定位精度。针对扫描范围±1 mrad,分辨率几个μrad的激光扫描系统技术要求,提出了以压电陶... 相比其他诸如音圈和检流计之类的驱动器,压电陶瓷驱动的偏转台和扫描镜具有更快的加速度和更高的带宽,采用位移传感器的闭环系统具有很高的定位精度。针对扫描范围±1 mrad,分辨率几个μrad的激光扫描系统技术要求,提出了以压电陶瓷驱动的偏转镜为核心部件的扫描系统。该系统采用两通道16位D/A,经过数模转换后送功率放大器放大后控制摆镜偏转,系统采用了电阻应变片位移传感器的闭环控制,提高了定位精度。测试表明采用压电陶瓷驱动的偏摆镜分辨率达到0.4μrad,线性度达到4μrad,重复定位精度达到1μrad,完全满足扫描系统的要求。 展开更多
关键词 激光扫描 压电陶瓷 压电偏转镜 压电陶瓷驱动器
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基于关联规则的网络信息节点风险评估系统设计 被引量:4
3
作者 严智 《电子设计工程》 2021年第13期124-128,共5页
为解决因检测性漏洞而造成的网络安全风险问题,设计了基于关联规则的网络信息节点风险评估系统。参考RISRA体系的框架型结构,连接漏洞扫描模块与威胁评估模块,完成风险评估系统的硬件执行环境搭建。在此基础上,向应用网络中插入漏洞信息... 为解决因检测性漏洞而造成的网络安全风险问题,设计了基于关联规则的网络信息节点风险评估系统。参考RISRA体系的框架型结构,连接漏洞扫描模块与威胁评估模块,完成风险评估系统的硬件执行环境搭建。在此基础上,向应用网络中插入漏洞信息,搭建关联型数据库平台,稳定其中的所有待筛查评估节点,完成系统的软件执行环境连接,联合相关硬件设备,完成基于关联规则的网络信息节点风险评估系统设计。对比实验结果表明,与传统共享型信息评估系统相比,应用基于关联规则的风险评估系统,网络信息节点的检测容错率提升至90%,而数据共享时间却缩短至0.80 ms,可有效降低由检测性漏洞引发的信息安全风险。 展开更多
关键词 关联规则 网络信息节点 RISRA框架 漏洞扫描 数据库平台
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扫描声呐技术在近平台钻井船就位中的应用 被引量:3
4
作者 李军 朱友生 《海岸工程》 2016年第2期41-49,共9页
近平台钻井船就位前,需对就位区域进行精细地貌调查,目前常规物探调查方法难以实现。通过对扫描声呐系统工作原理和特点进行研究,总结出了一整套应用于近平台钻井船精细地貌调查方法、解释程序和注意事项,有效解决了常规物探调查难以实... 近平台钻井船就位前,需对就位区域进行精细地貌调查,目前常规物探调查方法难以实现。通过对扫描声呐系统工作原理和特点进行研究,总结出了一整套应用于近平台钻井船精细地貌调查方法、解释程序和注意事项,有效解决了常规物探调查难以实现、精度低等难题。本文结合扫描声呐技术在近平台钻井船就位项目实际案例,展示了其高精度、高效性等技术特点及作业优势,为以后近平台钻井船就位区域地貌精细调查项目实施提供了指导与参考。 展开更多
关键词 扫描声呐 近平台 钻井船就位 海底地貌调查
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漏洞扫描平台和未知安全隐患检测方法研究 被引量:2
5
作者 杨鹏 《自动化与仪器仪表》 2016年第7期143-144,共2页
为有效解决网络安全问题,本文以网络安全漏洞为切入点,应用云计算、分布式技术和漏洞扫描技术等设计一款高效率、精准性的漏洞扫描平台,并针对隐蔽性较强的未知安全隐患,提出了攻击图检测方式,通过分析平台中的异常行为,发现目标网络弱... 为有效解决网络安全问题,本文以网络安全漏洞为切入点,应用云计算、分布式技术和漏洞扫描技术等设计一款高效率、精准性的漏洞扫描平台,并针对隐蔽性较强的未知安全隐患,提出了攻击图检测方式,通过分析平台中的异常行为,发现目标网络弱点间的逻辑关系,建立攻击模型图形成渗透检测方法,以此提升网络安全系数。 展开更多
关键词 漏洞扫描 未知安全隐患 检测方法 平台
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Indoor GPS发射器扫描平台设计 被引量:1
6
作者 巢鑫 杨学友 李雁斌 《电子测量技术》 2008年第6期162-165,169,共5页
本文介绍了通过在PIC单片机中嵌入PID算法,实现了对电机转速的精确控制,从而达成了Indoor GPS测量系统扫描平台匀速扫描的目的,并利用Matlab通过RS422实现串口通讯,不仅方便了PID参数整定的图形化调节,而且可以将实时采集到的转速值用... 本文介绍了通过在PIC单片机中嵌入PID算法,实现了对电机转速的精确控制,从而达成了Indoor GPS测量系统扫描平台匀速扫描的目的,并利用Matlab通过RS422实现串口通讯,不仅方便了PID参数整定的图形化调节,而且可以将实时采集到的转速值用于后续测量环节。整个设计方便实用,可靠性强,并且能保证一定的精度,满足Indoor GPS系统的测量要求。 展开更多
关键词 扫描平台 电机转速 PID控制器 MATLAB
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三维旋转扫描测量平台设计与实现 被引量:1
7
作者 吴俣 叶泽田 +1 位作者 孙立业 康永伟 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2009年第6期263-265,共3页
本设计主要用于360°旋转的三维扫描,实现角度数据的实时获取。设计中采用单片机控制交流伺服电机进行自定的角度、速度与方向的旋转并实时上传时间、角度数据至上位机进行处理,实现了对平台旋转精度的控制与检测,着重研究了该传感... 本设计主要用于360°旋转的三维扫描,实现角度数据的实时获取。设计中采用单片机控制交流伺服电机进行自定的角度、速度与方向的旋转并实时上传时间、角度数据至上位机进行处理,实现了对平台旋转精度的控制与检测,着重研究了该传感器误差源的产生,对实际应用中的误差进行了定量分析,利用偏心改正、4分频等方法减少了误差,提高了参数精度。角度范围为360°,角度分辨率为0.01°。 展开更多
关键词 角度传感器 三维激光 旋转扫描 测量平台 精度评估
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基于激光雷达平面实时定位研究
8
作者 马凤翔 《物理与工程》 2022年第1期126-130,共5页
将激光雷达安置于坐标原点,利用激光雷达测定平面上目标点坐标(r,θ),实现对目标点的定位。为了避免激光雷达测量上的视野盲区,设置激光雷达在平面上360°旋转对空间进行扫描捕获目标点,为了消除激光雷达位于一固定点对目标点的定位... 将激光雷达安置于坐标原点,利用激光雷达测定平面上目标点坐标(r,θ),实现对目标点的定位。为了避免激光雷达测量上的视野盲区,设置激光雷达在平面上360°旋转对空间进行扫描捕获目标点,为了消除激光雷达位于一固定点对目标点的定位,导致定位测量上数据的单一性,将激光雷达置于一移动平台,构建动态坐标系,测量与平台同平面目标点相对激光雷达位置的坐标(r_(i),θ_(i)),通过坐标转换,将多次测量的坐标平均值作为目标点的定位坐标值,实现对平面上特征点的定位,最后利用MATLAB进行数据处理绘图。 展开更多
关键词 激光雷达 扫描 移动平台 定位
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全极化微波辐射计扫描目标成像方法研究 被引量:1
9
作者 王亚辉 王振占 张升伟 《遥感技术与应用》 CSCD 北大核心 2017年第3期483-489,共7页
微波辐射计是被动遥感仪器,对人体无害,这使其对人体辐射信息成像具有很大的优势。全极化微波辐射计可以通过测量目标的4个Stokes参数得到目标的全部极化信息,这对人体亮度温度分布的测量和分析是一种有效的补充,使全极化辐射计在医学... 微波辐射计是被动遥感仪器,对人体无害,这使其对人体辐射信息成像具有很大的优势。全极化微波辐射计可以通过测量目标的4个Stokes参数得到目标的全部极化信息,这对人体亮度温度分布的测量和分析是一种有效的补充,使全极化辐射计在医学方面的应用成为可能。基于上位机软件控制的二维扫描平台,设计出一套软件控制与成像方法,控制全极化辐射计对目标进行平面扫描,得到目标的辐射亮温图像。使用37GHz的全极化辐射计进行在近场条件下的人体扫描成像实验,得到了T_v、T_h、T_3、T_44个通道的人体量温图像,验证了全极化微波辐射计扫描人体成像方案的可行性。 展开更多
关键词 全极化 微波辐射计 二维成像 扫描平台
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5-DOF ATOS扫描平台的造型设计
10
作者 冯培锋 王大镇 +1 位作者 龚志坚 许志龙 《工具技术》 北大核心 2008年第6期57-59,共3页
为提高扫描的效率、简化扫描数据的处理及扩大扫描仪的扫描范围,根据ATOS三维扫描仪的扫描工作原理,以在自制简易扫描平台实验装置上所做的扫描实验结果为基础,规划了一种适合于ATOS扫描仪扫描的5自由度扫描平台的设计方案,并对基于该... 为提高扫描的效率、简化扫描数据的处理及扩大扫描仪的扫描范围,根据ATOS三维扫描仪的扫描工作原理,以在自制简易扫描平台实验装置上所做的扫描实验结果为基础,规划了一种适合于ATOS扫描仪扫描的5自由度扫描平台的设计方案,并对基于该方案的扫描平台进行了详细的造型设计。设计完成的扫描平台上的基准盘可以沿X、Y、Z轴平移、绕Y轴±75°摆动和绕Z轴360°旋转,在ATOS扫描仪镜头不移动的情况下,实现被扫描物体在任意姿态下的扫描。 展开更多
关键词 反求工程 三维扫描 扫描平台 视觉测量
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一种电动式ATOS扫描与测量平台的设计
11
作者 冯培锋 龚志坚 +1 位作者 黄东阳 王怡德 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2008年第5期105-106,137,共3页
根据ATOS三维扫描仪的扫描工作原理,提出了一种适合于ATOS扫描仪扫描的电动式5自由度扫描平台的设计方案,并对该扫描平台进行了详细的造型设计。设计完成的扫描平台上的基准盘可以沿X、Y、Z轴平移,绕Y轴摆动±75°和绕Z轴旋转36... 根据ATOS三维扫描仪的扫描工作原理,提出了一种适合于ATOS扫描仪扫描的电动式5自由度扫描平台的设计方案,并对该扫描平台进行了详细的造型设计。设计完成的扫描平台上的基准盘可以沿X、Y、Z轴平移,绕Y轴摆动±75°和绕Z轴旋转360°;在ATOS扫描仪镜头不移动的情况下,实现被扫描物体在任意姿态下的扫描以及任意形状物体的扫描测量。 展开更多
关键词 反求工程 三维扫描 扫描平台 机械设计
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风云四号气象卫星及其应用展望 被引量:68
12
作者 董瑶海 《上海航天》 2016年第2期1-8,共8页
介绍了我国第二代地球静止轨道风云四号(FY-4)气象卫星的构型、有效载荷与平台分系统组成、主要任务、主要功能和性能指标,以及与欧美第三代气象卫星的对标情况。阐述了FY-4卫星各主要观测要素的测量和数据获取原理。研制的FY-4卫星的... 介绍了我国第二代地球静止轨道风云四号(FY-4)气象卫星的构型、有效载荷与平台分系统组成、主要任务、主要功能和性能指标,以及与欧美第三代气象卫星的对标情况。阐述了FY-4卫星各主要观测要素的测量和数据获取原理。研制的FY-4卫星的主要技术特点是高精度、定量化、星上处理算法和控制方案在轨可维护(编程改变)、星务自主管理,设计中采用了高精度转角测量及扫描控制、高精度定标、微振动抑制、平台-载荷统一基准及在轨测量、星上实时补偿的图像导航配准,以及高精度卫星质心测量与控制等创新技术。列出了FY-4卫星可提供的云检测等34种数据产品。FY-4卫星的研究成果将显著提升我国后续定量遥感卫星的研制水平,其成功发射和在轨应用将为我国和国际气象组织的数字天气预报做出贡献。 展开更多
关键词 静止轨道气象卫星 FY-4卫星 定量遥感 大气高光谱垂直探测 转角测量 扫描控制 定标 微振动 平台-载荷统一基准 导航配准 质心测量与控制
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动中通伺服系统的设计 被引量:20
13
作者 汤铭 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2003年第4期51-54,共4页
介绍了动中通的特点及各种可能的实现方法 。
关键词 伺服系统 动中通 圆扫描 陀螺稳定 卫星天线
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京张高铁清华园隧道施工管理BIM关键技术 被引量:24
14
作者 智鹏 史天运 +1 位作者 王辉麟 王万齐 《现代隧道技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第4期53-58,共6页
文章针对京张高铁清华园隧道工程位于城市核心区环境保护要求高、穿越复杂地质地层环境风险高、国内首条单洞双线大直径盾构施工技术难度大等一系列影响和制约隧道高效安全建设的重难点因素,创新提出了基于BIM的信息化施工管理总体解决... 文章针对京张高铁清华园隧道工程位于城市核心区环境保护要求高、穿越复杂地质地层环境风险高、国内首条单洞双线大直径盾构施工技术难度大等一系列影响和制约隧道高效安全建设的重难点因素,创新提出了基于BIM的信息化施工管理总体解决方案。首先提出了盾构法隧道BIM实施应用准则,为BIM信息化应用提供基础;然后重点深入研究了BIM、图像轻量化、大数据、三维激光扫描、自动监测等关键技术在盾构法隧道施工中的融合创新;最后结合工程实际应用,解决了隧道施工过程中存在的各种重大风险源、安全质量隐患、关键进度节点及资源协调难等重难点问题,提高了参建各方信息化、精细化管理水平,并为探索盾构法隧道工程三维可视化数字档案研究提供借鉴。 展开更多
关键词 京张高铁 清华园隧道 建筑信息模型 三维激光扫描 大数据 BIM应用准则 BIM应用管理平台
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三维人体扫描技术及其在服装领域的应用 被引量:14
15
作者 苏军强 赵晓露 +1 位作者 沈津竹 王宏付 《服装学报》 CAS 2019年第1期33-39,共7页
针对三维人体扫描技术在实际应用中产生的一些共性问题,从三维人体扫描技术的原理、影响测量精度的相关因素、典型性研究方向及其面临的问题3个方面进行梳理,着重从便捷式人体测量设备开发、虚拟人台开发、服装样板自动生成、服装功效... 针对三维人体扫描技术在实际应用中产生的一些共性问题,从三维人体扫描技术的原理、影响测量精度的相关因素、典型性研究方向及其面临的问题3个方面进行梳理,着重从便捷式人体测量设备开发、虚拟人台开发、服装样板自动生成、服装功效学评价、国民体型测量与服装号型更新以及在服装教育领域的应用6个方面进行总结梳理,为三维人体扫描技术在服装领域的应用提供思路。 展开更多
关键词 三维人体扫描 服装 应用 虚拟人台 样板自动生成
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三维旋转激光扫描测量系统的设计 被引量:11
16
作者 丁红 徐永安 《现代电子技术》 2011年第8期164-166,共3页
为了实现三维激光扫描仪的旋转扫描测量问题,用于实现形状复杂的三维柱形物体的数字化测量,在普通三维激光扫描仪的基础上,增加了一个可以自动旋转的数控转台,从而实现了旋转测量的目的。通过在转台上安装标定球的方法来实现转台中心轴... 为了实现三维激光扫描仪的旋转扫描测量问题,用于实现形状复杂的三维柱形物体的数字化测量,在普通三维激光扫描仪的基础上,增加了一个可以自动旋转的数控转台,从而实现了旋转测量的目的。通过在转台上安装标定球的方法来实现转台中心轴线的精确标定,获得了新的转台中心轴线的标定方法和后期的拼合和处理方案。 展开更多
关键词 旋转扫描 转台标定 多视拼合 激光扫描仪
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高速铁路隧道工程精益化建设管理关键技术 被引量:11
17
作者 智鹏 史天运 +1 位作者 王万齐 解亚龙 《现代隧道技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第6期26-32,共7页
施工技术复杂多样、不可预见风险因素多和所处不良地质复杂多变是制约高速铁路隧道安全高效建设的主要因素,要实现隧道工程的高效建设,就要提高隧道建设管理模式和信息化应用水平。基于此,文章首先研究提出高速铁路隧道精益化建设管理... 施工技术复杂多样、不可预见风险因素多和所处不良地质复杂多变是制约高速铁路隧道安全高效建设的主要因素,要实现隧道工程的高效建设,就要提高隧道建设管理模式和信息化应用水平。基于此,文章首先研究提出高速铁路隧道精益化建设管理应用模式;然后重点深入研究BIM、超前地质预报、隧道围岩量测、三维断面扫描等关键技术在高速铁路隧道工程精益化建设管理中的深度融合应用,并研发了轻门户移动端和云服务信息管理系统;最后结合工程实际应用进行验证,实现了对隧道工程建设中重难点风险源监控、关键任务红线管控和安全质量问题的有效管理,有效地提高了各参建单位协同作业效率,达到了精益化建设管理目标。 展开更多
关键词 隧道工程 精益化建设管理 建筑信息模型 三维扫描 超前地质预报 隧道围岩量测 云服务平台
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三维激光扫描在地铁隧道监测中的可视化分析 被引量:10
18
作者 保振永 《测绘与空间地理信息》 2021年第3期183-187,共5页
随着新技术的不断发展,将三维激光扫描技术应用于地铁变形监测将成为一种重要手段。它克服了传统的点式监测技术以点带面的缺陷,有无须接触被测物体、自动化程度高、测量速度快、测量精度高、成果应用范围广(可与BIM、GIS等结合)、信息... 随着新技术的不断发展,将三维激光扫描技术应用于地铁变形监测将成为一种重要手段。它克服了传统的点式监测技术以点带面的缺陷,有无须接触被测物体、自动化程度高、测量速度快、测量精度高、成果应用范围广(可与BIM、GIS等结合)、信息丰富(空间信息、灰度信息和真彩色纹理信息)等优点。本文结合昆明地铁羊肠村站至司家营站这一区间变形监测的实际项目,进行了断面分析、面对比分析、轨距测量分析、椭圆度分析、错台检测分析、渗水分析、裂缝分析、掉块分析、净空侵界分析等,通过和传统的全站仪、水准仪等方式比较,验证了三维激光扫描新技术可满足地铁变形监测要求,同时研发了一套针对地铁三维激光扫描新技术的软件系统,实现了地铁成果数据的三维可视化,具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 变形监测 三维激光扫描 三维可视化平台 对比分析
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基于MEMS微触觉测头和纳米测量机的扫描测量平台 被引量:9
19
作者 李源 孙薇斌 +3 位作者 邵力 傅星 栗大超 胡小唐 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期580-585,共6页
将自主开发的基于MEMS工艺的微触觉测头与纳米坐标测量平台相结合,构建高性能的扫描测量平台,提高了微结构和器件扫描测量的精度和分辨力。基于微触觉测头的测量原理,研究了微触觉测头应用于纳米坐标测量平台的反馈控制方法以及控制转... 将自主开发的基于MEMS工艺的微触觉测头与纳米坐标测量平台相结合,构建高性能的扫描测量平台,提高了微结构和器件扫描测量的精度和分辨力。基于微触觉测头的测量原理,研究了微触觉测头应用于纳米坐标测量平台的反馈控制方法以及控制转换参数的标定方法,讨论了扫描平台不同扫描方式对测量的影响。实验进行了相对平整表面和非平整表面形貌的扫描测量,结果表明,相对平整和非平整表面进程回程重复扫描差值的标准偏差分别为15.519 nm和23.088 nm,系统具有较高的测量重复性。 展开更多
关键词 微机电系统 微触觉测头 纳米测量机 扫描测量平台
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基于三维激光扫描技术的电网数字化采集方法研究 被引量:9
20
作者 郭玮 刘瑛 +4 位作者 颜清 陈孝文 陈钊渊 郑声俊 许家伟 《电子设计工程》 2021年第12期148-151,156,共5页
为了实现电网的数字化管理,文中采用三维激光扫描技术对电网进行三维建模。该方法通过激光雷达测量多传感器系统,获取电力线路走廊内的大量高精度激光点云数据,经过滤波处理去除噪点,通过点云数据匹配电网各物件模型,从而生成输电线路... 为了实现电网的数字化管理,文中采用三维激光扫描技术对电网进行三维建模。该方法通过激光雷达测量多传感器系统,获取电力线路走廊内的大量高精度激光点云数据,经过滤波处理去除噪点,通过点云数据匹配电网各物件模型,从而生成输电线路三维效果图。该方法对于迅速构建三维杆塔模型,并服务于电网数字化管理平台建设具有重要意义。最终,文中根据三维激光扫描技术得到的输电网三维模型构建电网数据化管理平台。经过测试,系统在并发用户数高达1200时,平均响应时间在0.5 s以内,具有优秀的性能且满足系统的应用需求。 展开更多
关键词 三维激光扫描 滤波 电网数字化平台 杆塔三维建模
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