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基于SUSAN算法的航空影像的自动配准 被引量：75
1
作者 张迁 刘政凯 +1 位作者 庞彦伟 李威 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期245-250,共6页
图像配准技术是图像融合、图像镶嵌以及影像三维重建的基础。提出了一种基于SU SAN(SmallestUnivalueSegmentAssimilatingNucleus)算子的图像配准方法。该方法利用SU SAN算子提取两幅图像的角点,通过粗匹配和细匹配两个步骤得到匹配角... 图像配准技术是图像融合、图像镶嵌以及影像三维重建的基础。提出了一种基于SU SAN(SmallestUnivalueSegmentAssimilatingNucleus)算子的图像配准方法。该方法利用SU SAN算子提取两幅图像的角点,通过粗匹配和细匹配两个步骤得到匹配角点对。然后再根据这些角点对对图像进行配准。试验表明此方法能有效地实现航空影像自动配准。 展开更多
关键词 航空影像 自动配准 SU-SAN算法 图像融合 图像镶嵌 影像三维重建 松弛算法
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最小核值相似区低层次图像处理算法的改进及应用 被引量：13
2
作者 陆宏伟 于起峰 《应用光学》 CAS CSCD 2000年第1期32-37,共6页
首先介绍一种能有效地进行边缘、角点检测和滤波等低层次图像处理的最小核值相似区算法,然后提出自适应阈值的选取方法,局部区域灰度重心判据对其算法的改进使得边缘检测算法抗噪能力更强。针对序列图像的具体应用,用改进的边缘检测算... 首先介绍一种能有效地进行边缘、角点检测和滤波等低层次图像处理的最小核值相似区算法,然后提出自适应阈值的选取方法,局部区域灰度重心判据对其算法的改进使得边缘检测算法抗噪能力更强。针对序列图像的具体应用,用改进的边缘检测算法能准确、快速地从噪声图像中得到较准确的边缘信息,用滤波算法对序列图像作预处理,可使互相关跟踪结果更可靠、更准确。 展开更多
关键词 susan算法 边缘检测 角点检测 图像处理
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一种改进的灰度图像角点检测算法 被引量：16
3
作者 孟坛魁 华成英 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2005年第4期258-260,共3页
针对SUSAN角点算法在检测某些“X”型角点时会失败的局限,提出了一种有效的提取灰度图像中的角点的算法。新算法在分析SUSAN算法仅仅考虑USAN区域的面积这一局限性的基础上,通过增加一个考察USAN区域之形状的步骤实现了对所有“X”型角... 针对SUSAN角点算法在检测某些“X”型角点时会失败的局限,提出了一种有效的提取灰度图像中的角点的算法。新算法在分析SUSAN算法仅仅考虑USAN区域的面积这一局限性的基础上,通过增加一个考察USAN区域之形状的步骤实现了对所有“X”型角点的有效提取。实验结果表明,改进的算法在计算量相当的情况下提高了角点检测的准确性。 展开更多
关键词 角点检测 特征提取 susan算法 图像分析
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SUSAN角点检测算法改进 被引量：14
4
作者 席志红 刘利彬 许新利 《应用科技》 CAS 2006年第9期29-31,36,共4页
提出了一种改进的角点检测算法.本着好的算法不依赖于人为干涉的思想,在SUSAN算子基础上,通过对图像灰度值和对比度分析,提出灰度阈值t和比较函数C的快速自适应选取.针对SUSAN算法中对某些特殊型角点检测会失败的情况,构造一种针对SUSA... 提出了一种改进的角点检测算法.本着好的算法不依赖于人为干涉的思想,在SUSAN算子基础上,通过对图像灰度值和对比度分析,提出灰度阈值t和比较函数C的快速自适应选取.针对SUSAN算法中对某些特殊型角点检测会失败的情况,构造一种针对SUSAN圆形模板的二圆环模板,对一些与边缘点难以区分的角点进行检测.试验表明,改进的算法近一步提高了检测的准确性. 展开更多
关键词 susan算法 角点俭测 特征提取 自适应阈值
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一种改进的快速SUSAN角点检测算法 被引量：19
5
作者 林鹏岳 李玲玲 李翠华 《计算机与现代化》 2010年第2期66-68,72,共4页
着重分析SUSAN角点检测速度慢的缺点,提出改进的快速SUSAN角点检测算法。该算法首先比较待测点与其周围半径为R的圆周上像素的灰度,统计连续的具有非相似灰度值的像素个数,根据判定准则得到初始角点,再使用非极值抑制函数选择最优角点... 着重分析SUSAN角点检测速度慢的缺点,提出改进的快速SUSAN角点检测算法。该算法首先比较待测点与其周围半径为R的圆周上像素的灰度,统计连续的具有非相似灰度值的像素个数,根据判定准则得到初始角点,再使用非极值抑制函数选择最优角点。实验结果表明:该改进算法有效地减少角点检测过程的计算量,使得角点检测的效率大大提高。 展开更多
关键词 susan算法 角点检测 快速susan算法
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基于SUSAN算法的分层快速角点检测 被引量：13
6
作者 邵泽明 朱剑英 王化明 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期65-68,共4页
分析了SUSAN算法在角点检测中运算速度较慢的原因,并提出基于SUSAN算法的分层快速角点检测算法.该算法根据图像中像素周围图像灰度的相似性和角点的特性,引入提升小波变换理论,采用由粗到细的分层策略,首先对图像进行提升小波变换,找到... 分析了SUSAN算法在角点检测中运算速度较慢的原因,并提出基于SUSAN算法的分层快速角点检测算法.该算法根据图像中像素周围图像灰度的相似性和角点的特性,引入提升小波变换理论,采用由粗到细的分层策略,首先对图像进行提升小波变换,找到角点的粗略位置,再用SUSAN算法进行精细查找,准确定位角点.实验结果表明,该算法可较大幅度地提高运算速度,节省运算时间. 展开更多
关键词 susan算法 角点检测 分层 提升小波
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基于像素点灰度差的Harris角点检测算法 被引量：21
7
作者 王民 周兆镇 +2 位作者 李昌华 卫铭斐 毛力 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第6期227-230,共4页
针对Harris算法在图像处理过程中特征点提取实时性和抗噪能力较差、计算量大的问题,提出一种结合像素点灰度差的Harris角点检测算法。将被检测点与半径为3的邻近圆周上16个像素点作对比,以此计算非相似像素点的个数来确定候选角点,通过H... 针对Harris算法在图像处理过程中特征点提取实时性和抗噪能力较差、计算量大的问题,提出一种结合像素点灰度差的Harris角点检测算法。将被检测点与半径为3的邻近圆周上16个像素点作对比,以此计算非相似像素点的个数来确定候选角点,通过Harris角点响应函数提取角点,并结合SUSAN算法的思想去除伪角点。实验结果表明,改进算法提高了原算法的实时性,增加了角点提取的数量,并且能有效去除大多数伪角点,提高图像角点检测的速度和正确性。 展开更多
关键词 HARRIS算法 实时性 角点检测 像素 susan算法 伪角点
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一种改进的SUSAN算法 被引量：13
8
作者 陈志方 张艳宁 +1 位作者 杨将林 孙瑾秋 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2007年第11期142-144,共3页
针对SUSAN角点算法在对实际图像进行角点检测时角点数量太多,不利于角点匹配的局限性,提出了角点"好坏"的判别函数,减少了角点数量;并应用自适应非最大假设策略(ANMS),使改进算法检测的角点均匀分布在图像上。实验结果表明,... 针对SUSAN角点算法在对实际图像进行角点检测时角点数量太多,不利于角点匹配的局限性,提出了角点"好坏"的判别函数,减少了角点数量;并应用自适应非最大假设策略(ANMS),使改进算法检测的角点均匀分布在图像上。实验结果表明,改进的算法能够有效保留"好"的角点,有利于角点的匹配。 展开更多
关键词 角点检测 特征提取 susan算法 图像拼接
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显微视觉系统中自动聚焦技术的研究 被引量：17
9
作者 李惠光 王帅 +2 位作者 沙晓鹏 邵暖 李峰 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2014年第8期1-9,共9页
在聚焦评价算法的研究中,本文首先对传统的离散余弦变换(DCT)算法和最小核值相似区(SUSAN)算法进行改进,然后结合改进后的DCT算法和SUSAN算法提出一种新的聚焦评价算法,该算法结合频域评价算法和空间域评价算法各自的优点,使聚焦曲线在... 在聚焦评价算法的研究中,本文首先对传统的离散余弦变换(DCT)算法和最小核值相似区(SUSAN)算法进行改进,然后结合改进后的DCT算法和SUSAN算法提出一种新的聚焦评价算法,该算法结合频域评价算法和空间域评价算法各自的优点,使聚焦曲线在单峰性,局部极值点和灵敏度等方面与传统算法相比有较大改善。在聚焦窗口的研究中,本文提出一种基于图像子块重要程度加权的聚焦窗口选择方法,该方法以总梯度变化率作为图像子块重要程度因子,将重要程度因子值小于阈值的图像子块视为背景子块,去除背景子块后剩下的部分为聚焦窗口。新的聚焦窗口选择方法能实现动态的区分目标区域与背景区域。 展开更多
关键词 显微视觉 自动聚焦 评价函数 离散余弦变换 susan算法
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基于模式识别的大蒜瓣尖识别研究 被引量：16
10
作者 潘雷 邓世建 刘荣华 《农机化研究》 北大核心 2010年第5期51-54,共4页
针对现有大蒜播种机采用纯机械方式无法解决大蒜直立播种的问题,提出了用模式识别技术解决的方法。首先对图像进行二值化、边缘跟踪,然后根据大蒜的形态特征,提出以曲率为特征量,根据SUSAN角点检测算法的原理识别出瓣尖的位置。试验结... 针对现有大蒜播种机采用纯机械方式无法解决大蒜直立播种的问题,提出了用模式识别技术解决的方法。首先对图像进行二值化、边缘跟踪,然后根据大蒜的形态特征,提出以曲率为特征量,根据SUSAN角点检测算法的原理识别出瓣尖的位置。试验结果表明:此算法完全可以检测出瓣尖的位置,为解决大蒜直立播种问题奠定了基础。 展开更多
关键词 模式识别 susan算法 大蒜
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一种基于改进光流法的电子稳像算法 被引量：13
11
作者 程德强 郭政 +3 位作者 刘洁 钱建生 张媛媛 张佳琳 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期707-712,共6页
针对煤矿井下机载抖动视频序列低照度、低清晰度以及易受噪声影响的特点,提出了一种基于改进光流法的电子稳像算法。算法利用SUSAN算子获取帧间匹配特征点,并提出基于金字塔改进光流模型,实现抖动视频序列的全局运动矢量计算。为克服机... 针对煤矿井下机载抖动视频序列低照度、低清晰度以及易受噪声影响的特点,提出了一种基于改进光流法的电子稳像算法。算法利用SUSAN算子获取帧间匹配特征点,并提出基于金字塔改进光流模型,实现抖动视频序列的全局运动矢量计算。为克服机载图像中局部运动目标和移动背景的影响,利用RANSAC算法去除误匹配点,提出稳像参考帧的动态更新机制。针对矿下机载摄像抖动的不确定性,运用均值滤波求解运动补偿矢量,在保留主动运动的同时过滤随机抖动。理论分析和实验结果表明,提出的算法不仅保留了光流法获取运动矢量的精度,而且提高了算法的实时性,对于煤矿井下机载抖动视频序列具有较好的稳像效果。 展开更多
关键词 电子稳像 susan算子 光流
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复杂海面环境下船只边缘识别算法的改进 被引量：12
12
作者 童强 李太君 《海南大学学报（自然科学版）》 CAS 2018年第3期235-240,共6页
针对复杂海面环境下船只边缘识别问题,提出了一种融合Retinex图像去雾预处理和改进自适应阈值SUSAN边缘检测的算法,用来提取船只目标边缘特征.对由于不同场景海雾造成的图像模糊,采用Retinex预处理增强图像信息,然后对待检测目标像素剔... 针对复杂海面环境下船只边缘识别问题,提出了一种融合Retinex图像去雾预处理和改进自适应阈值SUSAN边缘检测的算法,用来提取船只目标边缘特征.对由于不同场景海雾造成的图像模糊,采用Retinex预处理增强图像信息,然后对待检测目标像素剔除伪边缘点,采用自适应算法获取几何阈值t和最大类间方差(Otsu)的方法选取双阈值g,进而对图像进行边缘点检测、提取边缘特征.实验结果表明,融合后的算法能够有效提高复杂海面船只边缘检测的鲁棒性. 展开更多
关键词 susan算法 去雾算法 边缘检测 自适应几何阈值
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SUSAN清晰度评价函数在自动对焦中的应用 被引量：12
13
作者 张艳超 赵建 +1 位作者 韩希珍 刘博超 《中国光学》 EI CAS 2014年第2期240-244,共5页
为了满足自动对焦系统的实时性与抗噪性要求,提出了一种基于SUSAN算子的清晰度评价函数。该函数利用SUSAN边缘提取算子的算法简单、准确度高、抗噪性强的特点,对SUSAN算子边缘检测函数进行改进,将边缘点的USAN值的平方和作为清晰度评价... 为了满足自动对焦系统的实时性与抗噪性要求,提出了一种基于SUSAN算子的清晰度评价函数。该函数利用SUSAN边缘提取算子的算法简单、准确度高、抗噪性强的特点,对SUSAN算子边缘检测函数进行改进,将边缘点的USAN值的平方和作为清晰度评价值,并将其运用到自动对焦算法中。将该函数与几个经典的清晰度评价函数进行性能比较,实验结果表明:对于引入噪声前后的图像序列,基于SUSAN算子的清晰度评价函数均具有良好的单峰性、无偏性和较高的灵敏度;对于256×256的对焦窗口图片,该函数在TMS320C6416硬件平台上的运行时间仅为16 ms。该函数能够满足清晰度评价函数的单峰性、无偏性、高灵敏度等基本特性,同时具有良好的实时性与抗噪性。 展开更多
关键词 susan算子 自动对焦 清晰度评价函数 实时性 抗噪性
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图像处理在衣服尺寸在线测量中的应用 被引量：11
14
作者 李鹏飞 郑明智 景军锋 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2016年第8期1214-1219,共6页
在衣服尺寸在线测量过程中,提出了一种基于图像处理的衣服尺寸自动在线测量系统。针对于衣服尺寸自动测量困难等问题,运用了基于机器视觉的图像处理技术,采用自适应阈值Harris角点检测算法提取初步边缘角点,构成初步角点集,运用Susan角... 在衣服尺寸在线测量过程中,提出了一种基于图像处理的衣服尺寸自动在线测量系统。针对于衣服尺寸自动测量困难等问题,运用了基于机器视觉的图像处理技术,采用自适应阈值Harris角点检测算法提取初步边缘角点,构成初步角点集,运用Susan角点检测算法去除初步角点集中的伪角点,使用Harris角点检测算法和Susan角点检测算法相结合的算法对衣服关键角点进行提取标定和检测分析。通过坐标值定位对关键角点的位置进行分析,并且利用比例计算进行尺寸测量。设计的系统用于对512×512的256级灰度图像进行检测,测量的相对误差小于5%,绝对误差小于10 mm。实验误差和尺寸测量精度能够达到服装尺寸测量的标准。 展开更多
关键词 尺寸测量 图像处理 角点检测 HARRIS算法 susan算法
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基于灰色绝对关联度的角点检测算法 被引量：11
15
作者 朱坚民 李记岗 +1 位作者 李孝茹 李军华 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期1230-1238,共9页
针对SUSAN角点检测算法存在相似比较能力差和无法检测出对称角点的问题,提出了一种基于灰色绝对关联度分析的角点检测算法。该算法首先计算被测图像中各像素点在上下左右4个方向的灰度差分,确定初始角点集;然后采用圆形模板遍历初始角点... 针对SUSAN角点检测算法存在相似比较能力差和无法检测出对称角点的问题,提出了一种基于灰色绝对关联度分析的角点检测算法。该算法首先计算被测图像中各像素点在上下左右4个方向的灰度差分,确定初始角点集;然后采用圆形模板遍历初始角点,在圆形模板内,基于灰色关联度理论和2个3×3窗口内的像素灰度值,建立两窗口之间的相似比较函数,由相似比较函数计算非核像素组成的关联区域面积;再按关联区域面积及其分布情况设计角点响应函数并进一步去除伪角点;最后将局部窗口内角点响应函数最大值所对应的像素点确定为角点。采用人工合成图像和真实图像进行了角点检测的实验研究,实验结果表明:与Plessey算法和SUSAN算法相比,该算法具有较好的综合检测性能,且算法简单、易于实现。 展开更多
关键词 角点检测 灰色绝对关联度 角点响应函数 susan算法 Plessey算法
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基于SUSAN算法的图像配准 被引量：6
16
作者 文杨天 李征 吴仲光 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2006年第10期2380-2382,共3页
通过检测物体的特征点来完成两幅图像的配准。根据USAN区域的描述,采用简化了的SUSAN算法检测刚体的特征点,然后通过找到的特征点和刚体形状不变的特性采用特征点之间的几何关系来配准。实验的结果表明,在无旋转条件下的刚体图像配准中... 通过检测物体的特征点来完成两幅图像的配准。根据USAN区域的描述,采用简化了的SUSAN算法检测刚体的特征点,然后通过找到的特征点和刚体形状不变的特性采用特征点之间的几何关系来配准。实验的结果表明,在无旋转条件下的刚体图像配准中,该算法在特征点提取和图像配准过程中速度比较快。 展开更多
关键词 角点检测 特征点提取 susan算法 图像配准
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一种遥感影像的自动配准方法 被引量：7
17
作者 张迁 刘政凯 +1 位作者 庞彦伟 李威 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2004年第7期1129-1131,共3页
图像配准技术是图像融合、图像镶嵌以及影像三维重建的基础 .提出了一种基于 SUSAN( Smallest U nivalueSegment Assimilating Nucleus)算子的图像配准方法 .利用 SUSAN算子提取两幅图像的角点 ,通过粗匹配和细匹配两个步骤得到匹配角点... 图像配准技术是图像融合、图像镶嵌以及影像三维重建的基础 .提出了一种基于 SUSAN( Smallest U nivalueSegment Assimilating Nucleus)算子的图像配准方法 .利用 SUSAN算子提取两幅图像的角点 ,通过粗匹配和细匹配两个步骤得到匹配角点对 .根据这些角点对对图像配准 . 展开更多
关键词 特征提取 susan算法 图像纠正 图像配准
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Harris算法和Susan算法的实现及分析 被引量：10
18
作者 崔乐 李春 李英 《计算机与数字工程》 2019年第10期2396-2401,共6页
角点检测在机器视觉和图像处理的许多方面都起着十分重要的作用。论文主要研究了数字图像的角点特征检测方法,应用了Matlab软件对图像进行处理。通过应用Matlab编写程序,论文编辑有Harris算法和Susan算法的程序。通过Matlab运行得出图... 角点检测在机器视觉和图像处理的许多方面都起着十分重要的作用。论文主要研究了数字图像的角点特征检测方法,应用了Matlab软件对图像进行处理。通过应用Matlab编写程序,论文编辑有Harris算法和Susan算法的程序。通过Matlab运行得出图像提取角点的结果,分析了两种算法的优缺点。Harris角点检测原理是对于一幅图像,角点与自相关函数的曲率特性有关,自相关函数描述了局部图像灰度的变化程度。Susan算子是一种基于灰度的特征点获取方法,适用于图像中边缘和角点的检测,可以去除图像中的噪声,它具有简单、有效、抗噪声能力强、计算速度快的特点。 展开更多
关键词 图像处理 角点检测 HARRIS算法 susan算法
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基于Radon变换的图像角点角度提取算法 被引量：8
19
作者 马婧 徐守时 陈克 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期126-131,共6页
针对现有角点检测算法只提取图像角点位置而无法提取角点角度的缺陷,本文在SUSAN角点检测算法的基础上,提出基于Radon变换的图像角点角度提取算法。该算法首先利用SUSAN算子检测候选角点,然后得到候选角点子邻域图像,对其进行角点角度... 针对现有角点检测算法只提取图像角点位置而无法提取角点角度的缺陷,本文在SUSAN角点检测算法的基础上,提出基于Radon变换的图像角点角度提取算法。该算法首先利用SUSAN算子检测候选角点,然后得到候选角点子邻域图像,对其进行角点角度可测量性判定,对满足可测量性的角点子邻域图像中每个像素点进行梯度映射后,利用Radon变换提取角点边缘直线,最后利用坐标几何关系提取角度。并针对Radon变换无法检测直线起始点导致角点角度提取时存在二值歧义性的缺陷,本文借鉴USAN思想,把同值核引入到角度提取中,从而实现了对角度的正确提取。该算法实现简单,实验结果证明了其有效性。 展开更多
关键词 角点检测 susan算法 可测量性 RADON变换 角度提取
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改进的SUSAN角点检测算法 被引量：6
20
作者 张映权 王琼华 +1 位作者 李大海 张文涛 《现代电子技术》 2009年第20期42-44,共3页
SUSAN角点检测算法以抗噪声性能强,运算速度快而被广泛运用于特征点的提取。传统的SUSAN算法的灰度差阈值固定,不能有效去除伪角点,并且在大尺寸模板检测下耗时多。针对这些问题,从模板尺寸对检测结果的影响出发,讨论不同尺寸模板的检... SUSAN角点检测算法以抗噪声性能强,运算速度快而被广泛运用于特征点的提取。传统的SUSAN算法的灰度差阈值固定,不能有效去除伪角点,并且在大尺寸模板检测下耗时多。针对这些问题,从模板尺寸对检测结果的影响出发,讨论不同尺寸模板的检测效果,从而提出一种变换模板提取特征点的方法。采用一种自动选取阈值的方法实现了阈值的自动选取,使用能量分布法和像素投影法去除了伪角点。结果显示,该方法缩短了检测时间,并且提高了检测准确度。 展开更多
关键词 特征提取 susan算法 能量分布 像素投影
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导出题录 引用分析
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