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基于惯性系下陀螺误差在线估计修正的惯性与星光组合导航方法
被引量：
4
1
作者
赵慧
熊智
+2 位作者
施丽娟
郁丰
林爱军
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第12期2259-2267,共9页
传统惯性与星光组合通常需要将惯性系下的星光姿态信息转换到导航坐标系进而与惯性导航系统进行姿态组合,由于姿态信息转换过程中通常需要引入地理位置信息实现转换,从而不可避免地引入转换误差,无法充分发挥高精度星光姿态信息对惯性...
传统惯性与星光组合通常需要将惯性系下的星光姿态信息转换到导航坐标系进而与惯性导航系统进行姿态组合,由于姿态信息转换过程中通常需要引入地理位置信息实现转换,从而不可避免地引入转换误差,无法充分发挥高精度星光姿态信息对惯性导航误差的修正作用。考虑到陀螺原始输出信息和星光姿态信息均能直接在惯性参考坐标系下测量获得,设计了一种基于惯性系下陀螺误差在线估计修正的惯性与星光组合导航方案。通过建立基于惯性系下陀螺误差估计修正的惯性与星光组合导航数学模型,直接在惯性系下对陀螺漂移误差进行在线开环跟踪估计;通过对陀螺误差实时修正,能够有效减小由于陀螺漂移所带来的惯性导航系统解算误差。仿真结果表明,该方案能够有效估计出陀螺的漂移误差,进而有效提高了惯性导航系统精度。
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关键词
控制科学与技术
惯性与星光组合
陀螺漂移误差
惯性坐标系
开环估计修正
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职称材料
一种新的SINS/星敏感器组合导航姿态匹配算法
被引量：
4
2
作者
龙瑞
秦永元
夏家和
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第3期476-480,共5页
对SINS/星敏感器组合导航算法进行了研究。基于量测失准角的概念,提出了一种新的SINS/星敏感器组合导航姿态匹配算法,分析了SINS和星敏感器的输出,详细推导了组合导航系统量测的构造过程。与传统姿态匹配方法相比,该算法计算量小且噪声...
对SINS/星敏感器组合导航算法进行了研究。基于量测失准角的概念,提出了一种新的SINS/星敏感器组合导航姿态匹配算法,分析了SINS和星敏感器的输出,详细推导了组合导航系统量测的构造过程。与传统姿态匹配方法相比,该算法计算量小且噪声信号的物理意义更加明确。通过仿真验证,结果表明该算法是有效的,既能使姿态误差得到显著收敛,又能准确估计陀螺常值漂移和星敏感器安装误差。
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关键词
sins
星敏感器
组合导航
姿态匹配
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职称材料
题名
基于惯性系下陀螺误差在线估计修正的惯性与星光组合导航方法
被引量：
4
1
作者
赵慧
熊智
施丽娟
郁丰
林爱军
机构
南京航空航天大学自动化学院
南京航空航天大学航天学院
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第12期2259-2267,共9页
基金
国家自然科学基金项目(61533009
61374115
+7 种基金
61533008
61673208)
江苏省六大人才高峰资助项目(2013-JY-013)
江苏高校优势学科建设工程项目(2014年)
中央高校基本科研业务费专项资金项目(NP2015406
NP2015212
NZ2016104)
南京航空航天大学大学研究生创新基地(实验室)开放基金项目(KFJJ20150315)
文摘
传统惯性与星光组合通常需要将惯性系下的星光姿态信息转换到导航坐标系进而与惯性导航系统进行姿态组合,由于姿态信息转换过程中通常需要引入地理位置信息实现转换,从而不可避免地引入转换误差,无法充分发挥高精度星光姿态信息对惯性导航误差的修正作用。考虑到陀螺原始输出信息和星光姿态信息均能直接在惯性参考坐标系下测量获得,设计了一种基于惯性系下陀螺误差在线估计修正的惯性与星光组合导航方案。通过建立基于惯性系下陀螺误差估计修正的惯性与星光组合导航数学模型,直接在惯性系下对陀螺漂移误差进行在线开环跟踪估计;通过对陀螺误差实时修正,能够有效减小由于陀螺漂移所带来的惯性导航系统解算误差。仿真结果表明,该方案能够有效估计出陀螺的漂移误差,进而有效提高了惯性导航系统精度。
关键词
控制科学与技术
惯性与星光组合
陀螺漂移误差
惯性坐标系
开环估计修正
Keywords
control
science
and
technology
sins
/
star
integrated
system
gyroscope
drift
error
inertial
coordinate
open
loop
estimation
分类号
V249.328 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
一种新的SINS/星敏感器组合导航姿态匹配算法
被引量：
4
2
作者
龙瑞
秦永元
夏家和
机构
西北工业大学自动化学院
中国人民解放军
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第3期476-480,共5页
文摘
对SINS/星敏感器组合导航算法进行了研究。基于量测失准角的概念,提出了一种新的SINS/星敏感器组合导航姿态匹配算法,分析了SINS和星敏感器的输出,详细推导了组合导航系统量测的构造过程。与传统姿态匹配方法相比,该算法计算量小且噪声信号的物理意义更加明确。通过仿真验证,结果表明该算法是有效的,既能使姿态误差得到显著收敛,又能准确估计陀螺常值漂移和星敏感器安装误差。
关键词
sins
星敏感器
组合导航
姿态匹配
Keywords
inertial
navigation
system
s,
sensors,
algorithms,
measurements,
alignment,
Kalman
filtering,
estimation,
attitude
matching,
sins
/
star
sensor
integrated
navigation
system
分类号
V249.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于惯性系下陀螺误差在线估计修正的惯性与星光组合导航方法
赵慧
熊智
施丽娟
郁丰
林爱军
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
4
下载PDF
职称材料
2
一种新的SINS/星敏感器组合导航姿态匹配算法
龙瑞
秦永元
夏家和
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
4
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职称材料
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