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题名风轮叶片叶根疲劳强度分析方法的研究
被引量：5
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作者
韩玉清
吕路勇
邢晓坡
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机构
中航惠腾风电设备股份有限公司
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出处
《能源工程》
2009年第3期33-36,共4页
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基金
国家863计划项目资助(2006AA05Z404)
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文摘
在风力发电机组的各组成部分中,叶片是将风能转换成机械能的重要部件,叶根连接结构的可靠性是考核叶片强度的重要指标之一,简要阐述了加权最小二乘法理论,然后针对叶片叶根螺栓套连接结构的疲劳数据的分散性,提出一种考虑置信区间长度的加权最小二乘法拟合S/N曲线的分析方法,最后用此方法拟合试验采集的叶根疲劳试验数据,得到了叶根螺栓套连接强度的疲劳寿命的S/N曲线,同设计理论基本吻合。
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关键词
疲劳寿命
加权最小二乘法
置信区间长度
S/N曲线
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Keywords
fatigue life
weighted least squared method
confidence interval length
sin curve
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分类号
O172.2
[理学—数学]
TQ172
[理学—基础数学]
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题名正弦拟合法在中性点非直接接地系统中的应用
被引量：2
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作者
靳建峰
王毅
刘忠菁
翁利民
霍小江
陈新军
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机构
郑州电力高等专科学校
武汉大学电气工程学院
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出处
《水电能源科学》
2007年第4期148-151,共4页
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文摘
叙述了正弦曲线拟合算法的基本概念,结合电力系统现场运行、设计的特点和资料,介绍了正弦曲线拟合的基本概念。阐述了用正弦曲线拟合三采样值计算电流、电压、功率(有功、无功)、功率因数、故障距离等电气量的计算方法以及应注意的问题。通过计算有效值的具体实例,证明了该算法的正确性,具有硬件简单、测量精度高、反应速度快等特点,望在电力系统中发挥作用。
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关键词
正弦曲线拟合算法
采样值
中性点非直接接地
电气量
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Keywords
sin curve fitting algorithm
sampling value
neutral point indirect grounding
electric quantum
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分类号
TM727
[电气工程—电力系统及自动化]
TP274
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名巡检机器人塔上自主充电控制方法研究
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作者
周余
吴功平
杨松
徐玮泽
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机构
武汉大学动力与机械学院
国网吉林省电力有限公司白山供电公司
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2023年第3期271-276,共6页
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文摘
为实现巡检机器人与太阳能充电基站充电座的准确可靠对接,提出了一套压紧轮碰检C型线夹粗定位以及基于模糊PID的精确定位、霍尔传感器及充电电流反馈对接状态的自主充电对接控制方法。粗定位确定充电座的位置及未安装充电头机械臂的位置;基于模糊PID的精确定位通过分析两机械臂之间距离与充电座与未安装充电头机械臂之间距离的关系,得到精确定位目标。为提高定位精度,首先采用卡尔曼滤波算法对倾角值进行平滑处理;其次,为了实现平稳运动,提出了sin速度曲线作为展臂电机速度控制的目标曲线;以实际位移与理论位移的偏差作为模糊PID系统的输入,控制展臂电机运动速度的输出,实现精确定位。实验表明,该自主充电对接方法高效、可靠、准确,能够满足自主充电对接的任务需求。
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关键词
自主充电
巡检机器人
卡尔曼滤波
sin速度曲线
模糊PID
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Keywords
Autonomous Charging
Inspection Robot
Kalman Filter
sin Speed curve
Fuzzy PID
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于正弦曲线的位置控制的应用
- 4
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作者
曹奇
左攀
张景晰
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机构
金发科技股份有限公司工艺装备部
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出处
《广东化工》
CAS
2016年第21期88-89,共2页
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文摘
随着制造业的升级,工业现场位置控制的应用越来越多,大部分采用伺服控制系统实现位置控制。由于伺服系统较为昂贵,基于公司精度要求的实际状况,提出了一种基于正弦曲线的位置控制方法,介绍了其优点和关键技术,并介绍了使用PLC+变频器实现位置控制的主要算法和程序结构,现场运用表明该方法可稳定的完成位置控制功能。
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关键词
正弦曲线
位置控制
PLC
控制算法
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Keywords
sin-curve： position control： PLC
controlalgorithm
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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