期刊导航
期刊开放获取
cqvip
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于反步法的自适应滑模大机动飞行控制
被引量：
10
1
作者
孙勇
章卫国
章萌
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2011年第9期1377-1381,共5页
针对飞机大机动飞行时模型非线性和参数不确定性的特点,提出一种非线性反步自适应滑模变结构控制方法.基于反步法的思想适当选取Lyapunov函数,回馈递推得到自适应滑模控制律,并利用一种自适应参数策略的混沌粒子群算法优化控制器的固定...
针对飞机大机动飞行时模型非线性和参数不确定性的特点,提出一种非线性反步自适应滑模变结构控制方法.基于反步法的思想适当选取Lyapunov函数,回馈递推得到自适应滑模控制律,并利用一种自适应参数策略的混沌粒子群算法优化控制器的固定参数改善系统性能,同时利用矩阵SDU分解克服高频控制增益矩阵估计时可能存在的奇异问题.仿真结果验证了算法的有效性.
展开更多
关键词
大机动飞行
自适应滑模控制
反步
sdu
分解
优化算法
原文传递
题名
基于反步法的自适应滑模大机动飞行控制
被引量：
10
1
作者
孙勇
章卫国
章萌
机构
西北工业大学自动化学院
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2011年第9期1377-1381,共5页
基金
航空科学基金项目(20090753008)
文摘
针对飞机大机动飞行时模型非线性和参数不确定性的特点,提出一种非线性反步自适应滑模变结构控制方法.基于反步法的思想适当选取Lyapunov函数,回馈递推得到自适应滑模控制律,并利用一种自适应参数策略的混沌粒子群算法优化控制器的固定参数改善系统性能,同时利用矩阵SDU分解克服高频控制增益矩阵估计时可能存在的奇异问题.仿真结果验证了算法的有效性.
关键词
大机动飞行
自适应滑模控制
反步
sdu
分解
优化算法
Keywords
high
maneuvers
flight
adaptive
sliding
mode
control
backstepping
sdu
decomposition
optimization
algorithm
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
V249 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于反步法的自适应滑模大机动飞行控制
孙勇
章卫国
章萌
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2011
10
原文传递
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
