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基于机器视觉的机器人分拣系统的设计与实现 被引量:66
1
作者 王诗宇 林浒 +1 位作者 孙一兰 王品 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2017年第3期125-129,133,共6页
传统的分拣作业一般采用示教或离线编程方式,当工作环境发生改变时系统无法即时的作出相应的调整,针对传统分拣方式中存在的不足,以并联型机器人和康奈视In-Sight7000型工业智能相机为基础,搭建一个基于机器视觉的工业机器人分拣系统。... 传统的分拣作业一般采用示教或离线编程方式,当工作环境发生改变时系统无法即时的作出相应的调整,针对传统分拣方式中存在的不足,以并联型机器人和康奈视In-Sight7000型工业智能相机为基础,搭建一个基于机器视觉的工业机器人分拣系统。该分拣系统结合了并联型机器人和机器视觉两方面的技术优势,对经典的Canny边缘提取算子做出了相应的改进,通过提取图象边缘信息作为匹配的特征,克服了光照变化对视觉系统造成的影响,实现了当分拣对象由传送带运送进入相机视野时,系统可以高速的对分拣对象进行识别和分拣工作。该系统显著提升了机器人对工作环境的适应能力,提高了生产效率和系统柔性。同时,实验结果证明了该系统软硬件设计正确,分拣成功率高。 展开更多
关键词 并联机器人 机器视觉 CANNY算子 分拣系统 分类识别
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关于弱化缓冲算子序列的研究 被引量:28
2
作者 关叶青 刘思峰 《中国管理科学》 CSSCI 2007年第4期89-92,共4页
本文以预测过程中常常出现的冲击扰动问题为出发点,在灰色系统理论缓冲算子公理体系下,构造了一类弱化缓冲算子序列,对现有的弱化缓冲算子进行了整合,研究了这类弱化缓冲算子定义的内涵,实例验证了该算子序列的有效性和实用性,为解决冲... 本文以预测过程中常常出现的冲击扰动问题为出发点,在灰色系统理论缓冲算子公理体系下,构造了一类弱化缓冲算子序列,对现有的弱化缓冲算子进行了整合,研究了这类弱化缓冲算子定义的内涵,实例验证了该算子序列的有效性和实用性,为解决冲击扰动系统在建模预测过程中出现的定量预测结果与定性分析结论不符的问题提供了可以借鉴的方法。 展开更多
关键词 弱化缓冲算子 算子序列 灰色系统
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Completeness in the sense of Cauchy principal value of the eigenfunction systems of infinite dimensional Hamiltonian operator 被引量:22
3
作者 Alatancang WU DeYu 《Science China Mathematics》 SCIE 2009年第1期173-180,共8页
The properties of eigenvalues and eigenfunctions of the infinite dimensional Hamiltonian operators are studied, and the sufficient conditions of the completeness in the sense of Cauchy principal value of the eigenfunc... The properties of eigenvalues and eigenfunctions of the infinite dimensional Hamiltonian operators are studied, and the sufficient conditions of the completeness in the sense of Cauchy principal value of the eigenfunction systems of the infinite dimensional Hamiltonian operators are given. In the end, concrete examples are constructed to justify the effectiveness of the criterion. 展开更多
关键词 infinite dimensional Hamiltonian operator k-compact operator EIGENVALUE eigenfunction system Cauchy principal value COMPLETENESS 47A75
原文传递
国际货物多式联运经营人责任制度研究 被引量:8
4
作者 胡正良 赵阳 《大连海事大学学报(社会科学版)》 2002年第1期6-11,共6页
以民商法和运输法律的基本理论为依据 ,以现行世界上货物多式联运的主要法律制度的比较分析为基础 ,借鉴法律经济学的相关理论和观点 ,评析现行国际货物多式联运经营人责任制度 ,提出确定国际货物多式联运经营人责任制度应遵循的原则 ,... 以民商法和运输法律的基本理论为依据 ,以现行世界上货物多式联运的主要法律制度的比较分析为基础 ,借鉴法律经济学的相关理论和观点 ,评析现行国际货物多式联运经营人责任制度 ,提出确定国际货物多式联运经营人责任制度应遵循的原则 ,应采用的国际货物多式联运经营人责任的归责原则和责任限额 ,以及完善我国货物多式联运经营人责任制度的建议。 展开更多
关键词 货物 多式联运 经营人 责任 制度
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Reliability Analysis of a Cold Standby Repairable System with Repairman Extra Work 被引量:14
5
作者 ZHANG Xin 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2015年第5期1015-1032,共18页
This paper deals with a cold standby repairman who can do extra work in idle time. The repairable system with two identical units and one authors are devoted to studying the unique existence and exponential stability ... This paper deals with a cold standby repairman who can do extra work in idle time. The repairable system with two identical units and one authors are devoted to studying the unique existence and exponential stability of the system solution. C0-semigroup theory is used to prove the existence of a unique nonnegative time-dependent solution of the system. Then by using the theory of resolvent positive operator, the authors derive that dynamic solution of the system exponentially converges to its steady-state one which is the eigenfunction corresponding to eigenvalue 0 of the system operator. Some reliability indices of the system are discussed with a different method from traditional one. The authors also make a profit analysis to determine the optimal service time outside the system to maximize the system profit. 展开更多
关键词 C0-SEMIGROUP exponential stability repairable system resolvent positive operator.
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Probability representations of fuzzy systems 被引量:13
6
作者 LI Hongxing 《Science in China(Series F)》 2006年第3期339-363,共25页
In this paper, the probability significance of fuzzy systems is revealed. It is pointed out that COG method, a defuzzification technique used commonly in fuzzy systems, is reasonable and is the optimal method in the s... In this paper, the probability significance of fuzzy systems is revealed. It is pointed out that COG method, a defuzzification technique used commonly in fuzzy systems, is reasonable and is the optimal method in the sense of mean square. Based on different fuzzy implication operators, several typical probability distributions such as Zadeh distribution, Mamdani distribution, Lukasiewicz distribution, etc, are given. Those distributions act as "inner kernels" of fuzzy systems. Furthermore, by some properties of probability distributions of fuzzy systems, it is also demonstrated that CRI method, proposed by Zadeh, for constructing fuzzy systems is basically reasonable and effective. Besides, the special action of uniform probability distributions in fuzzy systems is characterized. Finally, the relationship between CRI method and triple I method is discussed. In the sense of construction of fuzzy systems, when restricting three fuzzy implication operators in triple I method to the same operator, CRI method and triple I method may be related in the following three basic ways: 1) Two methods are equivalent; 2) the latter is a degeneration of the former; 3) the latter is trivial whereas the former is not. When three fuzzy implication operators in triple I method are not restricted to the same operator, CRI method is a special case of triple I method; that is, triple I method is a more comprehensive algorithm. Since triple I method has a good logical foundation and comprises an idea of optimization of reasoning, triple I method will possess a beautiful vista of application. 展开更多
关键词 fuzzy system fuzzy implication operator conditional mathematical expectation CRI method triple I method Zadeh distribution Mamdani distribution Lukasiewicz distribution.
原文传递
遗传算法变异算子的改进 被引量:12
7
作者 王春阳 赵玉庆 +1 位作者 谢金兴 苏本堂 《山东农业大学学报(自然科学版)》 北大核心 2019年第5期898-901,共4页
为了提高遗传算法的全局寻优能力,本文提出变异算子的一种新的构造机制。在种群进化的初始阶段,使变异点发生在二进制染色体的高位区,以保证种群的多样性;在进化的中期阶段,使变异点发生在染色体的中位区,以保持种群持续大范围寻优;在... 为了提高遗传算法的全局寻优能力,本文提出变异算子的一种新的构造机制。在种群进化的初始阶段,使变异点发生在二进制染色体的高位区,以保证种群的多样性;在进化的中期阶段,使变异点发生在染色体的中位区,以保持种群持续大范围寻优;在收敛阶段,使变异点发生在染色体的低位区,以提高最优个体的精度。数值试验表明,在不增加算法整体计算量的前提下,这样构造的变异算子,对避免遗传算法出现早熟具有明显的积极作用。 展开更多
关键词 遗传算法 变异算子 二进制
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单亲遗传算法的机理分析 被引量:9
8
作者 李茂军 罗安 《长沙理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2004年第1期76-79,共4页
单亲遗传算法(PGA)取消了传统遗传算法(TGA)的交叉算子,代之以仅在1条染色体上操作的基因重组等遗传算子,简化了遗传操作,提高了计算效率,并且不要求初始群体的多样性,也不存在"早熟收敛"问题.由于PGA采用单亲繁殖方式,不像TG... 单亲遗传算法(PGA)取消了传统遗传算法(TGA)的交叉算子,代之以仅在1条染色体上操作的基因重组等遗传算子,简化了遗传操作,提高了计算效率,并且不要求初始群体的多样性,也不存在"早熟收敛"问题.由于PGA采用单亲繁殖方式,不像TGA那样模拟自然界绝大部分生物的双亲繁殖方式,使得不少学者对PGA是否属于遗传算法的范畴表示怀疑,对PGA的运行机理也缺乏认识.本研究拟基于抽象系统的基本概念,构造PGA和TGA2个抽象系统,证明这2个抽象系统是同构的,从而证明了PGA和TGA是等价的.这就说明PGA和TGA具有相同的运行机理,也说明PGA和TGA一样是属于遗传算法的范畴. 展开更多
关键词 单亲遗传算法 PGA 遗传算子 编码方式 抽象系统
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改进遗传算法在电力系统无功优化中的应用 被引量:9
9
作者 王薇 苏煜 《电网与水力发电进展》 2008年第4期75-80,共6页
根据电力系统无功优化问题的特点,提出了一种基于近似最优个体、学习算子和浑沌算子的改进遗传算法。传统遗传算法应用于电力系统无功优化问题,虽然收到了比较好的效果,但并没有充分利用电力系统本身的特点。而本研究所提的改进遗传算法... 根据电力系统无功优化问题的特点,提出了一种基于近似最优个体、学习算子和浑沌算子的改进遗传算法。传统遗传算法应用于电力系统无功优化问题,虽然收到了比较好的效果,但并没有充分利用电力系统本身的特点。而本研究所提的改进遗传算法,可以充分利用已有的信息和运行经验,从而达到在保证解的全局最优性的同时大大加快计算的速度。具体的算例表明了所提算法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 遗传算法 学习算子 混沌操作 电力系统 无功优化
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改进的灰色预测模型在区域用水总量预测中的应用 被引量:10
10
作者 刘呈玲 方红远 刘志辉 《华北水利水电大学学报(自然科学版)》 2018年第2期57-62,共6页
为了探讨用水总量的变化是否适应区域经济的发展要求,探讨灰色预测模型在用水总量预测中的适用性及预测精度,基于灰色理论建立了用水总量灰色预测模型,并对区域未来用水总量进行了预测。通过太湖流域用水总量与相关因素间的灰色关联度分... 为了探讨用水总量的变化是否适应区域经济的发展要求,探讨灰色预测模型在用水总量预测中的适用性及预测精度,基于灰色理论建立了用水总量灰色预测模型,并对区域未来用水总量进行了预测。通过太湖流域用水总量与相关因素间的灰色关联度分析,选取了人口数量、降雨量等6个因素作为主要预测因子,建立了用弱化算子处理方法改进后的太湖流域用水总量预测灰色GM(0,N)模型;将此模型与传统灰色GM(0,N)模型、多元回归模型对太湖流域2003—2015年的用水总量模拟结果进行对比分析,验证了改进后灰色预测模型的合理性及适用性。最后,运用改进后的GM(0,N)模型对太湖流域2016—2020年的用水量进行了预测,预测结果与流域最严格水资源管理实施目标及水资源可持续利用战略需求基本相符。该研究可为流域水资源承载力预警以及水的中长期供求规划等提供参考依据。 展开更多
关键词 GM(0 N)模型 用水总量预测 灰色关联分析 弱化算子 灰色系统
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两个力学量算符具有共同本征态系的条件 被引量:7
11
作者 高峰 张登玉 +2 位作者 张军民 詹孝贵 陈银花 《大学物理》 北大核心 2009年第11期18-20,共3页
量子力学是人们了解微观世界的一门重要的课程.在量子力学中,由于任何实物体都具有波粒二象性,必须用算符来表示力学量,因此算符理论显得尤为重要.在研究多个算符时,有一个非常重要的定理:两个力学量算符能够具有共同本征函数系的充分... 量子力学是人们了解微观世界的一门重要的课程.在量子力学中,由于任何实物体都具有波粒二象性,必须用算符来表示力学量,因此算符理论显得尤为重要.在研究多个算符时,有一个非常重要的定理:两个力学量算符能够具有共同本征函数系的充分必要条件是这两个个力学量算符能够互相对易.本文分析了在使用该定理时可能存在的一些问题,并对这些问题进行了澄清. 展开更多
关键词 量子力学 算符 本征函数系 对易
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电信VDT作业对女工肌肉骨骼系统影响的研究 被引量:7
12
作者 张巧 李时恩 +4 位作者 董海燕 马玉英 李志远 赵一波 崔庆华 《工业卫生与职业病》 CAS CSCD 2000年第5期265-267,共3页
为了解电信VDT作业对女工肌肉骨骼系统的影响 ,采用劳动卫生现况调查方法 ,对 78名某寻呼台女工的肌肉骨骼系统压痛情况进行了调查 ,另以 78名在校女大学生为对照。结果表明 ,电信VDT作业女工肌肉骨骼系统相关压痛点阳性检出率显著高于... 为了解电信VDT作业对女工肌肉骨骼系统的影响 ,采用劳动卫生现况调查方法 ,对 78名某寻呼台女工的肌肉骨骼系统压痛情况进行了调查 ,另以 78名在校女大学生为对照。结果表明 ,电信VDT作业女工肌肉骨骼系统相关压痛点阳性检出率显著高于对照组 ,压痛阳性部位主要出现在颈、肩和下背部。结论认为 ,电信VDT作业对女工肌肉骨骼系统有一定不良影响 ,其程度与工龄及人 展开更多
关键词 VDT作业 肌肉骨骼系统 压痛点 工效学 女工
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一类Hamilton算子、遗传对称及可积系 被引量:1
13
作者 马文秀 《高校应用数学学报(A辑)》 CSCD 北大核心 1993年第1期28-35,共8页
本文构造了一类矩阵微分Hamilton算子并且生成了新的遗传对称和相应的可积系,进一步提出了一个新可积族的双Hamilton结构和公共遗传强对称算子。
关键词 遗传对称 可积系 哈密顿算子
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基于事件触发的Delta算子网络控制系统故障检测
14
作者 葛晓伟 周颖 《电子科技》 2024年第5期79-87,94,共10页
针对网络控制系统在高速采样情况下,网络中由于通信网络带宽受限发生时延和丢包所引起的故障问题,文中采用了基于事件触发机制和Delta算子相结合的故障检测方法。在对故障检测滤波器和控制器进行协同设计的同时,在Delta算子滤波器模型... 针对网络控制系统在高速采样情况下,网络中由于通信网络带宽受限发生时延和丢包所引起的故障问题,文中采用了基于事件触发机制和Delta算子相结合的故障检测方法。在对故障检测滤波器和控制器进行协同设计的同时,在Delta算子滤波器模型中加入构造向量,避免了参数设计时双线性项的产生。构造δ域的Lyapunov-Krasovskii泛函,对残差系统的稳定性和H∞性能进行分析。数值仿真实例验证了文中所提事件触发机制的有效性,并通过残差评价函数证明了其对故障的灵敏度较高。 展开更多
关键词 网络控制系统 故障检测 DELTA算子 网络时延 网络丢包 事件触发机制 残差系统 H∞性能 残差评价函数
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视频监控用于中小企业的关键技术研究 被引量:5
15
作者 任广杰 李杰 周杰 《电信科学》 北大核心 2008年第10期56-59,共4页
本文详细论述了中小企业对视频监控的需求,并对以客户需求为导向定制开发的多种关键技术进行了描述,最后对后续产品的市场发展进行展望。
关键词 运营商 网络视频监控产品 系统架构
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视屏显示终端对操作者视觉系统的影响及防护对策的研究 被引量:5
16
作者 孔祥柱 黄忠诚 +4 位作者 曾普兰 宋延明 杨苏兰 姜国华 黄晓琳 《职业与健康》 CAS 2001年第6期2-4,共3页
[目的]探讨视屏显示终端(VDT)对操作者视觉系统的影响,以采取防护措施,保护操作者健康。[方法]采用流行病学调查及裂隙灯显微镜对眼晶状体检查方法,对平均工龄4.97a的225名VDT操作者视觉系统检查。[结果]视物模糊、眼痛、视疲劳、视力... [目的]探讨视屏显示终端(VDT)对操作者视觉系统的影响,以采取防护措施,保护操作者健康。[方法]采用流行病学调查及裂隙灯显微镜对眼晶状体检查方法,对平均工龄4.97a的225名VDT操作者视觉系统检查。[结果]视物模糊、眼痛、视疲劳、视力低下、晶体混浊检出率分别为21.8%、32.0%、30.2%、41.3%、4.9%/。与对照组比较其差异均有非常显著性(P<0.01)。[结论]VDT作业目前最突出的问题之一是对操作者视觉系统的影响,其影响主要为视力下降及晶状体混浊。因此,提出了相应的防护对策。 展开更多
关键词 视屏显示终端 操作者 视觉系统 防护对策
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不确定广义Delta算子系统的鲁棒H_(∞)性能分析及控制器的设计
17
作者 王文 《科学与信息化》 2024年第3期98-101,共4页
本文主要基于不确定性的广义Delta算子系统,针对鲁棒控制的问题以及鲁棒性能分析等相关问题进行了研究。在研究的过程中,首先为了保证系统具备鲁棒容许性能引入了广义二次容许的相关定义。紧接着通过线性矩阵不等式,在充分必要条件的支... 本文主要基于不确定性的广义Delta算子系统,针对鲁棒控制的问题以及鲁棒性能分析等相关问题进行了研究。在研究的过程中,首先为了保证系统具备鲁棒容许性能引入了广义二次容许的相关定义。紧接着通过线性矩阵不等式,在充分必要条件的支持下,将所研究的系统推广为具有规定性能的二次可容许系统。然后,基于这些结论,考虑了系统鲁棒控制器的设计等问题。根据线性矩阵不等式,得到存在一个合适的鲁棒控制器所需的条件,并通过求解LMI给出了相应的设计方法。同时,通过Matlab软件,利用一个数值实例对本文结论的有效性进行了说明。 展开更多
关键词 DELTA算子 不确定系统 H_(∞)性能分析 H_(∞)控制 线性矩阵不等式
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改进SSD模型的路面病害图像检测系统 被引量:6
18
作者 赵雪寒 刘庆华 《软件导刊》 2020年第11期217-220,共4页
为解决公路路面病害图像特征不突出、检测精度低等问题,提出一种基于改进SSD模型的路面病害检测系统。利用梯度下降Sobel算子优化SSD模型中图像特征提取的卷积网络层,突出路面病害图像特征;通过改进SSD模型实现横向裂缝、纵向裂缝、块... 为解决公路路面病害图像特征不突出、检测精度低等问题,提出一种基于改进SSD模型的路面病害检测系统。利用梯度下降Sobel算子优化SSD模型中图像特征提取的卷积网络层,突出路面病害图像特征;通过改进SSD模型实现横向裂缝、纵向裂缝、块状裂缝、路面凹陷以及其它类路面的病害图像检测;结合Jetson-Nano板载化系统以及基于GO语言的Tensorflow框架实现路面病害检测及分类。实验结果表明,系统路面病害分类准确度为91.28%,比未改进的SSD模型识别准确度提高7.36%,证明该优化模型有效。 展开更多
关键词 路面病害 目标检测 神经网络 SOBEL算子 板载化系统 图像检测
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一种面向可靠云计算的自适应故障检测方法 被引量:6
19
作者 夏敏纳 龚德良 肖娟 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2014年第2期426-430,439,共6页
提出了一种保障云系统可靠性的自适应故障检测方法。首先基于步进指标搜索算法和指标空间分离技术进行云指标提取,得到最能刻画云行为和健康状况的最大关联性标准和最小冗余度标准,然后使用最小封闭球体将云指标数据点从数据空间映射到... 提出了一种保障云系统可靠性的自适应故障检测方法。首先基于步进指标搜索算法和指标空间分离技术进行云指标提取,得到最能刻画云行为和健康状况的最大关联性标准和最小冗余度标准,然后使用最小封闭球体将云指标数据点从数据空间映射到内核空间进行降维,最后将低维数据输入故障检测器。故障检测器在内核空间产生一个能够容纳数据的最小封闭球面,确定潜在故障,如果以前故障历史无法获得,则故障检测器通过寻找与其他状态存在明显不同的云健康状态来确定故障。当检测结果被云运营商验证后,要么被判定为真实故障,要么被判定为正常状态(虚警)。实现了一种故障检测原型系统,并在校园云计算环境下展开实验。实验结果表明,与其他现有故障检测技术相比,该方法的检测更高效、更准确。 展开更多
关键词 云计算 故障检测 云指标 最小封闭球面 云运营商 原型系统
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公共体育场馆运营商评价指标体系构建研究
20
作者 陈元欣 包鹏 +4 位作者 周彪 刘恒 时宵 陈磊 赵悌金 《首都体育学院学报》 北大核心 2024年第4期385-397,共13页
公共体育场馆运营商评价是我国公共体育场馆经营权改革的重要理论与实践问题。运用文献研究法、访谈法、德尔菲法、层次分析法、数理统计法等方法,依据委托代理等理论,以信息不对称为逻辑起点,从吸引力、管理力及影响力3个维度构建了包... 公共体育场馆运营商评价是我国公共体育场馆经营权改革的重要理论与实践问题。运用文献研究法、访谈法、德尔菲法、层次分析法、数理统计法等方法,依据委托代理等理论,以信息不对称为逻辑起点,从吸引力、管理力及影响力3个维度构建了包含3个一级指标、11个二级指标和41个三级指标的公共体育场馆运营商评价指标体系。构建公共体育场馆运营商评价指标体系,既可以为公共体育场馆委托方遴选、激励及监管场馆运营商提供参考,又可以为场馆运营商提高经营管理水平提供参照,同时也是消除公共体育场馆委托管理中各个利益相关方之间信息不对称弊端的重要举措。 展开更多
关键词 公共体育场馆 运营商 经营权改革 评价指标 委托代理理论 指标体系
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