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基于STM32的点对点运动控制器设计 被引量：7
1
作者 赵从富 陈安 胡跃明 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2012年第4期994-995,1007,共3页
提出一种基于STM32的运动控制器,采用S形加减速控制脉冲频率变化,减小系统振动及提高定位精度,采用数据采样插补方法进行轨迹规划,实时迭代算法计算运行速度控制输出脉冲的频率,有效提高了脉冲输出效率;分析了该方法产生的误差,提出误... 提出一种基于STM32的运动控制器,采用S形加减速控制脉冲频率变化,减小系统振动及提高定位精度,采用数据采样插补方法进行轨迹规划,实时迭代算法计算运行速度控制输出脉冲的频率,有效提高了脉冲输出效率;分析了该方法产生的误差,提出误差实时计算补偿策略;实验表明,控制器在点对点的运动中重复定位精度高,稳定性好;该控制器已经成功应用到两轴点对点的运动控制系统中。 展开更多
关键词 运动控制器 轨迹规划 S曲线 插补 点对点运动
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一种新型四阶S型轨迹规划算法的研究与应用 被引量：3
2
作者 朱其新 陈健亨 +2 位作者 刘红俐 张国平 朱永红 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2017年第4期1034-1048,共15页
提出了一种四阶S型运动轨迹规划的新方法,根据给定参数计算得到最大速度三阶导数作用时间,最大加加速度作用时间和最大加速度作用的时间,通过循环计算的方式得到加速阶段所运动的距离与速度,以加速阶段所达到的速度作为最大速度计算得... 提出了一种四阶S型运动轨迹规划的新方法,根据给定参数计算得到最大速度三阶导数作用时间,最大加加速度作用时间和最大加速度作用的时间,通过循环计算的方式得到加速阶段所运动的距离与速度,以加速阶段所达到的速度作为最大速度计算得到最大速度作用的时间.此时,由浮点型转整型数据所产生的误差也可以在其最大速度的匀速阶段得到补偿,最后,减速阶段的数据由S曲线加减速控制中速度曲线的对称性得到.该算法在基于倍福PLC的三动子运料平台中进行了验证,实验表明,提出的S型运动轨迹规划算法在不用过多保存曲线数据的情况下也能获得平滑的速度和加速度,有效地提高了系统的柔性,同时简化了算法的实现,大大地节省了PLC的资源. 展开更多
关键词 S型曲线 轨迹规划算法 对称性 补偿
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基于MATLAB与SOLIDWORKS的不同凸轮曲线凸轮机构运动特性分析
3
作者 杨志勇 张德强 李煜 《辽宁工业大学学报（自然科学版）》 2022年第3期148-150,163,共4页
为在设计凸轮廓曲线时选取符合从动件运动特性的凸轮曲线提供一定的依据,以某对心直动凸轮机构为例,根据推杆的运动要求和设定的凸轮机构基本参数,推导出凸轮轮廓的曲线方程。借助MATLAB设计出凸轮的轮廓曲线,并利用SOLIDWORKS软件生成... 为在设计凸轮廓曲线时选取符合从动件运动特性的凸轮曲线提供一定的依据,以某对心直动凸轮机构为例,根据推杆的运动要求和设定的凸轮机构基本参数,推导出凸轮轮廓的曲线方程。借助MATLAB设计出凸轮的轮廓曲线,并利用SOLIDWORKS软件生成凸轮三维模型,然后设计出凸轮机构其他零件的三维模型,将其装配在一起并进行运动仿真,并根据仿真结果分析出了不同的凸轮曲线对凸轮机构运动特性的影响。 展开更多
关键词 凸轮曲线 运动规律 凸轮机构 轮廓曲线 运动特性
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曲槽槽轮机构廓线的解析计算与设计准则
4
作者 韩敏 王乃信 《陕西科技大学学报（自然科学版）》 1993年第1期1-8,共8页
本文详细讨论了曲槽槽轮机构的运动规律选择、廓线解析计算、有效廓线形成以及设计准则等问题,为实际上程设计提供了参考数据曲线和曲槽廓线型式。
关键词 曲槽槽轮机构 运动特性 横越冲击 曲槽廓线综合 有效槽轮曲线
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