飞行器分层势场路径规划算法 被引量：18

1

作者 代冀阳 王村松 +2 位作者 殷林飞 杨保建 熊俊强 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期1505-1510,共6页

传统势场法是飞行器路径规划的一种常用方法,但是存在目标不可达、易收敛到局部极小值和无评价机制等问题.本文针对这些问题提出了一种飞行器路径规划的分层势场算法.利用分段思想对势场函数进行修正,解决了目标不可达问题.引入回环力... 传统势场法是飞行器路径规划的一种常用方法,但是存在目标不可达、易收敛到局部极小值和无评价机制等问题.本文针对这些问题提出了一种飞行器路径规划的分层势场算法.利用分段思想对势场函数进行修正,解决了目标不可达问题.引入回环力和飞行器间作用力,解决了易收敛到局部极小值问题和飞行器间的碰撞问题.采用分层方法,建立了多层次多方位路径点阵,并以此计算最优路径点,从而引入了势场法的评价机制.通过数值仿真,对在复杂障碍环境中的飞行器路径规划进行了传统势场法、改进势场法和分层势场法的对比研究.仿真结果验证了所提出的分层势场算法的有效性和可行性. 展开更多

关键词 路径规划 飞行器 势场函数 回环力 分层势场法

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一种矢量人工势能场的多智能体编队避障算法 被引量：6

2

作者 代冀阳 殷林飞 +1 位作者 杨保建 王村松 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2015年第3期388-392,共5页

针对多智能体编队通过障碍物区域的避撞和避障问题,利用传感器的监控功能,采用改进的人工势能场法对避障算法进行优化,使多智能体编队能有效地通过障碍物区域,并在通过障碍物区域后再次形成多智能体编队。首先,从多智能体模型上进行改进... 针对多智能体编队通过障碍物区域的避撞和避障问题,利用传感器的监控功能,采用改进的人工势能场法对避障算法进行优化,使多智能体编队能有效地通过障碍物区域,并在通过障碍物区域后再次形成多智能体编队。首先,从多智能体模型上进行改进,建立一种具有可视化范围的速度为矢量的速度可变的智能体模型。然后,使用矢量的人工势能场法进行多智能体编队的避撞和避障。最后,针对多智能体编队避障过程中会存在"局部困扰"的情况,加入"回环力"使多智能体编队能够通过障碍物区域,并在通过障碍物区域后继续编队运行。同时,使用MATLAB软件在坐标系中进行多智能体编队的避障仿真,验证了改进人工势能场法的有效性和正确性,为多智能体编队避障问题提供了更加有效的方法。 展开更多

关键词 多智能体编队 矢量人工势能场法 避障问题 局部困扰 回环力

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机器人运动避障优化控制研究 被引量：4

3

作者 熊俊强 代冀阳 王村松 《计算机仿真》 北大核心 2018年第3期252-256,336,共6页

针对多机器人编队在路径规划中存在的避障和协同控制问题,对传统人工势场法进行改进优化,使得多机器人系统能够顺利通过障碍物区域,形成预期编队,并提出基于固定无向网络的一致性优化算法的控制协议,使得多机器人系统性能达到最优并满... 针对多机器人编队在路径规划中存在的避障和协同控制问题,对传统人工势场法进行改进优化,使得多机器人系统能够顺利通过障碍物区域,形成预期编队,并提出基于固定无向网络的一致性优化算法的控制协议,使得多机器人系统性能达到最优并满足一致性。首先建立环境和网络模型,针对多机器人编队避障中存在的局部极值和编队控制问题,改进了势场函数,同时引入回环力以及机器人间的作用力。然后根据最优控制理论,设计了三个代价函数,对多机器人系统进行优化控制,通过构建的李雅普诺夫函数,证明了多机器人系统的稳定性。通过数值仿真的结果表明,多机器人系统在复杂环境下能够有效的通过障碍物区域,避免了局部极值的问题发生,并最终达到一致,验证了一致性避障优化算法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 势场函数 回环力 避障 稳定性 一致性

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论旋力

4

作者 苍耳 《南京理工大学学报（社会科学版）》 2019年第1期31-41,共11页

西方现代诗学对力之图式的痴迷与阐扬,可以说是20世纪诗学不同于以往诗学的重要特征,其中最突出和影响最大的,莫过于英美新批评提出的核心诗学范畴——"张力"。笔者认为,现代诗学仅有"张力"图式是片面的,不完备的。... 西方现代诗学对力之图式的痴迷与阐扬,可以说是20世纪诗学不同于以往诗学的重要特征,其中最突出和影响最大的,莫过于英美新批评提出的核心诗学范畴——"张力"。笔者认为,现代诗学仅有"张力"图式是片面的,不完备的。"张力"应回到诗歌本体运作的本位中去——作为一种技巧和力的图式,固然有其重要性,但其他被遮蔽的力的图式也同样重要。本文提出一种称之为"旋力"的概念,辨析它的哲学基础、图式以及与张力的关系,探寻现代诗歌文本的力之模式,对于中国现代诗学的本体建构也许更有助益。 展开更多

关键词 旋力 张力 力式 气 合二为一

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轨道插座技术研究与应用

5

作者 郑立和 姚文彬 +1 位作者 刘金辉 李震 《日用电器》 2020年第8期96-101,106,共7页

随着家用电器品类的增加,插座作为人们最常用的电器附件,在人们的生活中变得必不可少。传统的延长线插座,因其取电位置固定、电线长度有限、电源线交错冗杂等因素,且插座易因外力碰触产生移位,使插销脱离插座,导致断电,给消费者带来诸... 随着家用电器品类的增加,插座作为人们最常用的电器附件,在人们的生活中变得必不可少。传统的延长线插座,因其取电位置固定、电线长度有限、电源线交错冗杂等因素,且插座易因外力碰触产生移位,使插销脱离插座,导致断电,给消费者带来诸多不便。轨道插座是一种插座可沿取电轨道运动的新型插座概念。其主要由插座主体和取电移动轨道两部分组成,用户可根据需要改变移动轨道的长度及插座主体的数量,解决了传统延长线插座的诸多痛点。本文根据轨道插座标准分析了市场现有轨道插座的技术方案,并提出优化设计方案。阐述了案例中的关键技术、取电方法、旋转力仿真计算及结构设计中的难点和解决办法,为轨道插座的产品设计提供了理论基础。 展开更多

关键词 轨道插座 取电方案 旋转力

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基于改进虚拟弹簧模型的多机器人编队控制

6

作者 陈奕梅 石小凡 李宝全 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期1235-1244,共10页

针对多机器人系统在未知环境中难以有效避障和保持队形的问题,在改进虚拟弹簧模型的基础上,提出了一种协同编队避障控制算法。在结合领航者-跟随者方法的基础上引入了虚拟弹簧模型调节,解决了编队中易碰、脱离队形的问题;建立机器人与... 针对多机器人系统在未知环境中难以有效避障和保持队形的问题,在改进虚拟弹簧模型的基础上,提出了一种协同编队避障控制算法。在结合领航者-跟随者方法的基础上引入了虚拟弹簧模型调节,解决了编队中易碰、脱离队形的问题;建立机器人与目标点的牵引力公式,设计可调节阻尼的障碍物虚拟弹簧模型,完成机器人的避障行为;对一些复杂的凹形障碍物,通过引入附加旋转力场的概念,降低了决策的盲目性,解决了编队过程中产生的目标点不可达和局部最优问题。通过仿真与实物实验验证了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 移动机器人 编队控制 避障 虚拟弹簧 附加旋转力场

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屈曲间隙角度测量垫块在全膝关节置换术中的应用

7

作者 樊宗庆 符东林 +3 位作者 潘檀 刘坤 郁长修 聂宇 《中华解剖与临床杂志》 2023年第8期540-546,共7页

目的探讨屈曲间隙角度测量垫块在全膝关节置换术(TKA)中的应用价值。方法前瞻性随机对照研究。选取2019年2月—2021年12月阜阳市人民医院膝关节骨关节炎患者56例,其中男17例、女39例,年龄59~78(68.5±4.5)岁。56例患者采用简单随机... 目的探讨屈曲间隙角度测量垫块在全膝关节置换术(TKA)中的应用价值。方法前瞻性随机对照研究。选取2019年2月—2021年12月阜阳市人民医院膝关节骨关节炎患者56例,其中男17例、女39例,年龄59~78(68.5±4.5)岁。56例患者采用简单随机抽样分为观察组和对照组,观察组26例,采用屈曲间隙角度测量垫块辅助完成TKA;对照组30例,采用常规股骨远端外旋3°的测量截骨技术完成TKA。观察指标:(1)比较2组患者性别、年龄、侧别等临床基线资料。(2)比较2组患者手术时间、围手术期出血量,以及术中初始屈曲间隙不平衡(IFA)发生率;观察患者术后假体安装的位置情况及术后切口愈合情况。(3)术后定期随访,观察比较2组患者膝关节屈曲功能受限、膝关节异响等手术并发症发生情况,以及术后3个月膝内翻角、股骨假体旋转误差,术后1年采用膝关节疼痛视觉模拟评分法(VAS)评估膝关节疼痛缓解情况、采用膝关节协会(KSS)评分标准分别评估膝关节临床评分和功能评分、测量膝关节的关节活动度(ROM)评估膝关节活动改善情况。结果(1)2组患者基线资料比较差异均无统计学意义(P值均>0.05)。(2)2组患者均顺利完成手术,手术时间和围术期出血量组间比较,差异均无统计学意义(P值均>0.05);术中观察组IFA发生率为7.7%(2/26),低于对照组的53.3%(16/30),差异有统计学意义(χ^(2)=13.30,P<0.001)。术后复查膝关节正侧位X线片,假体安装的位置良好。患者术后切口均一期愈合。(3)56例患者术后随访14~25(21.0±3.2)个月。随访期间观察组膝关节僵硬1例,对照组膝关节僵硬2例、异响1例,2组总并发症发生率比较差异无统计学意义(χ^(2)=0.14,P=0.710)。术后3个月,观察组股骨假体旋转误差(0.4°±1.7°)小于对照组(1.4°±1.0°),差异有统计学意义(t=2.66,P=0.008);2组间膝内翻角比较差异无统计学意义(t=0.73,P=0.468)。术后1年,观察组VAS评� 展开更多

关键词 关节成形术 置换 膝 膝关节 骨关节炎 股骨假体旋转力线 截骨术

原文传递

可倾转变形高层救援多旋翼飞行器总体设计 被引量：1

8

作者 石启鹏 何晓萍 +1 位作者 韩东 桑玉委 《现代防御技术》 2020年第2期7-14,共8页

针对城市建设高度立体化、复杂化导致高层火灾救援中常出现的错失黄金救援时间影响救援效率等问题,提出一种可倾转动力的高层救援变形多旋翼飞行器的总体设计,并对其总体性能进行了建模分析。通过计算与选型,得到了满足设计条件的主要... 针对城市建设高度立体化、复杂化导致高层火灾救援中常出现的错失黄金救援时间影响救援效率等问题,提出一种可倾转动力的高层救援变形多旋翼飞行器的总体设计,并对其总体性能进行了建模分析。通过计算与选型,得到了满足设计条件的主要部件的型号。验证了该飞行器搭载救援物资和装备完成主动救援等工作的可行性。将其投入到高层救援装备市场,可有效延长受困群众的黄金救援时间,真正意义上提高受困人员的生存率。 展开更多

关键词 高层火灾救援 可倾转动力 多旋翼 总体设计 性能分析 形态变换

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对110m栏跨栏步新型技术特点及其重要性的分析 被引量：9

9

作者 汪广茂 《广州体育学院学报》 北大核心 2003年第1期60-62,共3页

通过多年的实际训练经验和实地观察国内外优秀高栏运动员比赛、训练时的技术特点 ,并在查阅大量技术资料和对优秀高栏运动员的技术图片进行分析后 ,阐述了合理的跨栏步技术以及腿臂配合的过程、方位、时机及其力学结构 ,从而以有力的论... 通过多年的实际训练经验和实地观察国内外优秀高栏运动员比赛、训练时的技术特点 ,并在查阅大量技术资料和对优秀高栏运动员的技术图片进行分析后 ,阐述了合理的跨栏步技术以及腿臂配合的过程、方位、时机及其力学结构 ,从而以有力的论据说明了现代高栏跨栏步的新型技术特点及重要性。 展开更多

关键词 跨栏跑 110M栏 跨栏步 技术特点 腿臂配合 运动力学 平衡作用

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超超临界二次再热机组猫爪上翘的原因分析及建议

10

作者 黄军军 薛家春 +2 位作者 林磊鑫 刘晴川 王国贵 《电力勘测设计》 2024年第5期64-67,82,共5页

通过汽缸受力和稳定性分析对汽缸猫爪上翘的现象进行研究和探讨,同时结合汽缸受力和稳定性分析,提出通过设计过程中使用外接管道的力和力矩来增强缸体的稳定性、减少管道支吊架理论计算和实现型式的偏差、减少安装过程中的安装偏差同时... 通过汽缸受力和稳定性分析对汽缸猫爪上翘的现象进行研究和探讨,同时结合汽缸受力和稳定性分析,提出通过设计过程中使用外接管道的力和力矩来增强缸体的稳定性、减少管道支吊架理论计算和实现型式的偏差、减少安装过程中的安装偏差同时建议对冷态支吊架进行全面施工检查、汽机接口处弹簧型式的选取注意事项、结合转子旋转调整汽轮机布置方向等建议。 展开更多

关键词 汽轮机 汽缸受力 猫爪上翘 旋转反力

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垂直螺旋管道内单颗粒悬浮运动的试验 被引量：5

11

作者 张志雁 牧振伟 杨力行 《水利水电科技进展》 CSCD 北大核心 2011年第4期56-59,共4页

采用高速摄影方法拍摄记录垂直矩形螺旋管道内单颗粒的悬浮运动,采用捕捉试验中颗粒运动轨迹的方法,获得其运动参数,并分析颗粒受力的规律。试验结果表明:旋转水流的角速度对颗粒运动有较大的影响;颗粒在运动过程中主要是受有效重力、... 采用高速摄影方法拍摄记录垂直矩形螺旋管道内单颗粒的悬浮运动,采用捕捉试验中颗粒运动轨迹的方法,获得其运动参数,并分析颗粒受力的规律。试验结果表明:旋转水流的角速度对颗粒运动有较大的影响;颗粒在运动过程中主要是受有效重力、阻力和旋转科氏力的作用;在一定条件下,颗粒所受的旋转科氏力与离心力满足抛物线的关系,旋转科氏力比离心力大2～3个数量级;在小尺度低速度旋转流中,颗粒所受的旋转科氏力所占比例较大,在受力分析中不应被忽略。 展开更多

关键词 螺旋管道 旋转流 单颗粒 旋转科氏力 离心力

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圆筒旋转水流单颗粒受差异旋转惯性力数值模拟 被引量：3

12

作者 张雪宁 牧振伟 《水利与建筑工程学报》 2014年第5期46-51,共6页

研究考虑到物理实验中转速调节的局限,采用DPM模型对圆筒旋转水流内单颗粒运动进行数值模拟,探讨圆筒内单颗粒的运动特性与受力规律。模拟结果表明,单颗粒在旋转圆筒水流内随水流做离心和向心运动时,其所受到的离心力与差异旋转惯性力... 研究考虑到物理实验中转速调节的局限,采用DPM模型对圆筒旋转水流内单颗粒运动进行数值模拟,探讨圆筒内单颗粒的运动特性与受力规律。模拟结果表明,单颗粒在旋转圆筒水流内随水流做离心和向心运动时,其所受到的离心力与差异旋转惯性力分别遵循不同的规律。即差异旋转惯性力在低速旋转水流体系中对颗粒运动有一定的影响,在分析旋转水流内颗粒受力时不可忽略。因此具有一定的理论意义与工程设计价值。 展开更多

关键词 DPM模型 单颗粒 差异旋转惯性力 离心力 旋转水流

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水平螺旋管道内单颗粒运动中受旋转科氏力的试验研究 被引量：2

13

作者 张志雁 牧振伟 杨力行 《水利与建筑工程学报》 2011年第3期14-18,24,共6页

通过对水平螺旋管道内单颗粒运动进行试验,采用高速摄影方法拍摄记录管道内颗粒的运动,捕捉颗粒运动轨迹,获得其运动参数,并采用单颗粒动力学模型对其受旋转科氏力特性进行了分析,结果表明:颗粒主要受到离心力和旋转科氏力的作用;无量... 通过对水平螺旋管道内单颗粒运动进行试验,采用高速摄影方法拍摄记录管道内颗粒的运动,捕捉颗粒运动轨迹,获得其运动参数,并采用单颗粒动力学模型对其受旋转科氏力特性进行了分析,结果表明:颗粒主要受到离心力和旋转科氏力的作用;无量纲量λ与ζ存在明显的指数关系;颗粒所受旋转科氏力不能忽略样本数约实测总数的3/4。因此,在小尺度低速度旋转流下研究颗粒受力时,颗粒所受的旋转科氏力不应被忽略。 展开更多

关键词 螺旋管道 单颗粒动力学模型 旋转科氏力 离心力

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基于旋转力发生器的旋翼桨毂振动主动控制试验研究 被引量：1

14

作者 宋奎辉 陆洋 曹庆哲 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第3期527-535,共9页

为验证基于旋转力发生器的旋翼桨毂振动主动控制的可行性,设计了一套旋转力发生器原理样机,通过性能测试验证了旋转力发生器的出力及控制特性。开发了一套旋翼桨毂振动主动控制试验系统,采用全局频域反馈自适应振动控制算法,开展了基于... 为验证基于旋转力发生器的旋翼桨毂振动主动控制的可行性,设计了一套旋转力发生器原理样机,通过性能测试验证了旋转力发生器的出力及控制特性。开发了一套旋翼桨毂振动主动控制试验系统,采用全局频域反馈自适应振动控制算法,开展了基于旋转力发生器的旋翼桨毂振动主动控制试验,试验结果表明:所开发的振动主动控制系统能够很好地抑制桨毂平面内的振动载荷,使旋转系下目标频率的振动水平下降了85%,且对于振动幅值和相位的变化具有良好的跟踪和自适应能力。 展开更多

关键词 旋翼桨毂 振动 主动控制 旋转力发生器

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起跑器抵脚板水平旋转角度对短跑运动员起跑蹬伸力的前导性研究 被引量：2

15

作者 刘海斌 夏培玲 +1 位作者 元文学 孟昭莉 《中国体育科技》 CSSCI 北大核心 2014年第1期23-28,135,共7页

目的:比较分析不同起跑器抵脚板水平旋转角度对运动员起跑蹬伸力的影响。方法:以大学高水平男子短跑运动员为实验对象,将改造的抵脚板分别安装于两台三维测力平台上。实验对象按照个人习惯对起跑器长度和倾斜度进行调节设置,设置完成后... 目的:比较分析不同起跑器抵脚板水平旋转角度对运动员起跑蹬伸力的影响。方法:以大学高水平男子短跑运动员为实验对象,将改造的抵脚板分别安装于两台三维测力平台上。实验对象按照个人习惯对起跑器长度和倾斜度进行调节设置,设置完成后不做改变。实验只对起跑器水平旋转角度进行控制,共设定4种条件:1)两支抵脚板均外旋0°;2)两支抵脚板均外旋2.5°;3)两支抵脚板均外旋5°;4)运动员根据前3种抵脚板外旋角度的主观体验,对两支抵脚板转角分别进行个性化调整。通过测力平台对4种实验条件下运动员起跑前、后脚蹬伸力幅值和时间特征进行记录。结论:1)带有旋转角度的前抵脚板在X、Y和Z方向均增加了起跑蹬伸力峰值,尤其在X方向更为显著;虽然后抵脚板在X方向减小蹬伸力峰值,但其增加了Y和Z方向蹬伸力峰值,尤其是最佳转角在Y方向增加10%的向前推力;2)2.5°转角几乎没有改变前、后脚蹬伸力出现时相,但5°和最佳转角改变了蹬伸力峰值出现时相;3)5°转角显著性地缩短蹬离时间0.0166s,最佳转角缩短蹬离时间0.0063s;4)带有旋转角度的抵脚板有利于运动员起跑后第一步侧向蹬伸,减少蹬伸侧滑现象。建议未来起跑器改进与优化应重点考虑抵脚板水平旋转角度因素。 展开更多

关键词 起跑器 旋转角度 测力平台 蹬伸力

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钉辅助固位复合树脂修复冠斜折的力学分析 被引量：1

16

作者 刘战义 周书敏 +2 位作者 韩吉书 王怡莹 郑镭 《口腔颌面修复学杂志》 2001年第1期24-26,共3页

目的：为了修复固位力差的冠斜折，重建■关系，增强修复体抵御■力的固位力。方法：采用自攻自断螺纹钉固位，光敏复合树脂充填，并对其固位力做模拟实验，分别制备３种不同的离体牙试件。用万能测试机测试不同受力时的剪切力大小，并... 目的：为了修复固位力差的冠斜折，重建■关系，增强修复体抵御■力的固位力。方法：采用自攻自断螺纹钉固位，光敏复合树脂充填，并对其固位力做模拟实验，分别制备３种不同的离体牙试件。用万能测试机测试不同受力时的剪切力大小，并结合物理和数学原理进行力学分析。结果：测试结果表明，固位钉角度不同、数量不同，其固位力也不同。固位钉平行牙体长轴打入与垂直断面打入两者固位力差异有高度显著性（Ｐ＜０．０１），单枚固位钉与三枚固位钉的固位力差异有高度显著性（Ｐ＜０．０１）。结论：固位钉的方向与牙体长轴一致时，剪切力较大，旋转力矩最小有利固位。三枚固位钉可提高修复体的稳定性。 展开更多

关键词 复合树脂 修复 冠斜折 生物力学 剪切力 自攻自断螺纹钉

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自转离心力对月幔温度演化影响的二维有限元模拟 被引量：1

17

作者 张腾 钟振 《西南大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2021年第7期111-117,共7页

为研究自转离心力对月幔温度演化的影响,根据月球热演化的控制方程,对其进行无量纲化处理,推导了在二维直角坐标系中的有限元弱解形式.利用地月系角动量近似守恒,求得了月球形成初期的自转角速度,并在热演化控制方程中考虑了自转离心效... 为研究自转离心力对月幔温度演化的影响,根据月球热演化的控制方程,对其进行无量纲化处理,推导了在二维直角坐标系中的有限元弱解形式.利用地月系角动量近似守恒,求得了月球形成初期的自转角速度,并在热演化控制方程中考虑了自转离心效应.结果表明,自转离心效应有助于垂直自转轴的方向产生高温对流柱,而于两极区域产生大幅度的低温对流柱.自转离心效应引起的对流模式,相较于非自转离心效应,能有效地降低月幔温度,这一机制有必要在月球热演化中加以考虑. 展开更多

关键词 对流柱 控制方程 无量纲化 自转离心力

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双筒水流中单颗粒差异旋转惯性力的数值模拟

18

作者 张雪宁 牧振伟 《人民黄河》 CAS 北大核心 2015年第7期22-26,共5页

在实体模型试验的基础上,采用DPM多相流模型模拟泰勒窝胞试验,并将滑移网格运用于同心双筒旋转水流模拟,对水流中单颗粒的运动进行了数值模拟,探讨了单颗粒的运动特性与受力规律。模拟结果表明:1旋转水流体系中水流速度越小,单颗粒发生... 在实体模型试验的基础上,采用DPM多相流模型模拟泰勒窝胞试验,并将滑移网格运用于同心双筒旋转水流模拟,对水流中单颗粒的运动进行了数值模拟,探讨了单颗粒的运动特性与受力规律。模拟结果表明:1旋转水流体系中水流速度越小,单颗粒发生离心运动的趋势越明显;2当内筒持续旋转、外筒静止时,差异旋转惯性力在数值上小于离心力,但二者属于同一个数量级且方向相同,单颗粒做离心运动,当内筒持续旋转再静止、外筒静止时,差异旋转惯性力与离心力方向相反,在数值上差异旋转惯性力大于离心力,单颗粒做向心运动;3无论内筒是持续旋转还是先旋转后静止,雷诺数均呈逐渐减小趋势,径向受力影响着单颗粒的运动状态。 展开更多

关键词 离心力 差异旋转惯性力 DPM模型 滑移网格 同心双筒

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110米跨栏跑过栏新型技术的特点

19

作者 温一帆 《韶关学院学报》 2009年第9期116-119,共4页

通过多年的实际训练和实地观察国内外优秀高栏运动员比赛、训练时的技术特点,并在查阅大量技术资料和对优秀高栏运动员的技术图片进行分析后,阐述了合理的跨栏步技术以及腿臂配合的过程、方位、时机极其力学结构,从而以有力的论据说明... 通过多年的实际训练和实地观察国内外优秀高栏运动员比赛、训练时的技术特点,并在查阅大量技术资料和对优秀高栏运动员的技术图片进行分析后,阐述了合理的跨栏步技术以及腿臂配合的过程、方位、时机极其力学结构,从而以有力的论据说明了现代高栏跨栏步的技术特点及重要性. 展开更多

关键词 高栏跨栏步 新型技术特点 腿臂配合 平衡作用 力学分析 转动惯量

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固体单颗粒在双筒同心液流中悬浮运动的试验研究

20

作者 马明祥 牧振伟 杨力行 《水利与建筑工程学报》 2014年第3期204-208,共5页

利用泰勒涡胞试验,采用单颗粒运动学及动力学模型,从差异旋转惯性力角度分析固体单颗粒在旋转液流两种情况下的运动特性和受力规律。试验结果表明:在内筒持续旋转、外筒始终静止水流情况下,固体单颗粒所受到的离心力绝对值大于其所受差... 利用泰勒涡胞试验,采用单颗粒运动学及动力学模型,从差异旋转惯性力角度分析固体单颗粒在旋转液流两种情况下的运动特性和受力规律。试验结果表明:在内筒持续旋转、外筒始终静止水流情况下,固体单颗粒所受到的离心力绝对值大于其所受差异旋转惯性力绝对值,且离心力方向与差异旋转惯性力方向一致,固体单颗粒做离心运动,其所受的离心力数值与差异旋转惯性力数值在1个数量级左右;在内筒先旋转后静止、外筒静止的试验条件下,固体单颗粒所受到的离心力绝对值小于其所受差异旋转惯性力绝对值,且离心力方向与差异旋转惯性力方向相反,固体单颗粒做向心运动,其所受的离心力数值与差异旋转惯性力数值在同一数量级。 展开更多

关键词 双筒液流 固体颗粒 旋转运动 离心力 差异旋转惯性力

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