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四个坐标系下羽毛球飞行运动学模型与仿真 被引量:6
1
作者 张晶华 汪仁煌 岳洪伟 《自动化与信息工程》 2013年第1期6-10,14,共6页
为使羽毛球飞行的轨迹仿真结果更加真实可靠,构造基于实际环境的羽毛球空间运动状态方程。本文以国产某型号羽毛球制造参数为背景,建立羽毛球球场、羽毛球飞行、羽毛球速度和羽毛球球体4个坐标系,并利用牛顿第二定律等方法直接推导出羽... 为使羽毛球飞行的轨迹仿真结果更加真实可靠,构造基于实际环境的羽毛球空间运动状态方程。本文以国产某型号羽毛球制造参数为背景,建立羽毛球球场、羽毛球飞行、羽毛球速度和羽毛球球体4个坐标系,并利用牛顿第二定律等方法直接推导出羽毛球飞行轨迹在这些坐标系下的运动方程。所建立方程不但考虑了空气阻力、羽毛球转动惯量和羽毛球本身参数的影响,还考虑了羽毛球固有旋转特性产生的马格努斯力对其飞行轨迹的影响。仿真结果表明,在四个坐标系下建立的羽毛球运动方程能够直观反映出其相关参数对飞行轨迹的影响。 展开更多
关键词 仿真 四个坐标系 转动惯量 力矩 马格努斯力
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大型回转窑筒体强度计算与分析 被引量:3
2
作者 李英 《有色矿冶》 2011年第3期48-50,53,共4页
本文论述了Ф5.5 m×115 m大型回转焙筒体强度的计算,分析了回转窑筒体设计所应考虑的因素,设计出经济合理壁厚的筒体,取得了良好的收益。
关键词 回转窑 筒体 静不定系统 弯矩 弯曲应力
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某前桥转向阻滞力优化研究 被引量:1
3
作者 钱收云 王俊伟 +1 位作者 章轲 李涛 《汽车实用技术》 2017年第16期58-59,63,共3页
前桥转向阻滞力影响整车转向轻便性和回正性,通过对前桥转向阻滞力优化来提升整车的转向操纵性。
关键词 转向阻滞力 滚针轴承 旋转力矩 摩擦力矩
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斜交无桥台斜腿刚架桥抗旋转性能研究 被引量:1
4
作者 高荣雄 杨涛 李孟然 《华东交通大学学报》 2006年第4期18-21,共4页
无桥台斜腿刚架桥是一种新的结构形式,由于其构造上的固有特点,进而具有力学上的特殊性质.论文通过理论分析证明了此种桥型能最大限度地限制一般斜桥的平面位移这一主要缺陷,表明这种桥型在斜桥中具有广泛的应用前景.
关键词 无桥台斜腿刚架桥 斜桥 平面位移 旋转力矩
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回转窑双驱齿轮轴的研究与设计 被引量:1
5
作者 李英 杨占凯 栾志华 《有色设备》 2014年第4期19-21,共3页
本文介绍了回转窑齿轮装置的结构及工作原理,对双驱动齿轮轴进行了详细的受力分析,并进行了设计计算,以降低成本,为企业创效益。
关键词 回转窑 齿轮轴 小齿轮 双驱动 弯矩
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Modes of vortex shedding from a rotary oscillating plate
6
作者 Liangliang Yan Jiawei Pan Chuanping Shao 《Acta Mechanica Sinica》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第5期42-60,I0002,共20页
The wake of a two-dimensional rotary oscillating plate of chord to thickness ratio B/H=3.0 was investigated by smoke wire visualization and hot-wire measurement in a wind tunnel at Re=1500 and oscillation amplitudes a... The wake of a two-dimensional rotary oscillating plate of chord to thickness ratio B/H=3.0 was investigated by smoke wire visualization and hot-wire measurement in a wind tunnel at Re=1500 and oscillation amplitudes and reduced frequencies in the ranges ofα=2.5°-50°and f_(e)H/V_(∞)=0.02-0.25,respectively,where fe is oscillation frequency,V_(∞) is on-coming wind speed.There are six modes of synchronized vortex shedding observed,including three new modes,i.e.,3P—three vortex pairs shed in one period,2S_(2)—two pairs of vortex twins shed in one period,and T—three vortices shed in one period of plate oscillation.The zone of every mode was found out and drawn on the amplitude-reduced frequency plane.Numerical simulation was carried out,and the simulated vorticity field,velocity profiles,and wake width were verified by experiment at typical oscillation conditions.At higher oscillation frequencies,the linear local unsteady term of inertial force dominates,and the simulated moment is an accurate linear function of rotary displacement and angular velocity.At lower frequencies,where 2T,3P,and 2S_(2) modes of vortex shedding occur,however,the nonlinear convective term of inertial force dominates,and the simulated fluctuating moment deviates from Scanlan’s expression.Statistical results of numerical data show that the root-mean-square(r.m.s)value of fluctuating moment is an exponential function of single parameter η=αf_(e)H/V_(∞). 展开更多
关键词 rotary oscillation Vortex shedding MODE LIFT moment
原文传递
旋转黏度计力矩系统类型及其相关测量影响因素分析 被引量:1
7
作者 李强 《生物化工》 2021年第5期103-105,共3页
旋转式黏度计是一种常规测量液体黏度的化学仪器,其测量精度高、分析速度快、操作简单,被广泛应用于食品、化工、医药行业。根据应用环境、测量精度要求和应用范围的不同,黏度计被分为众多种类。本文主要针对旋转黏度计力矩系统类型的... 旋转式黏度计是一种常规测量液体黏度的化学仪器,其测量精度高、分析速度快、操作简单,被广泛应用于食品、化工、医药行业。根据应用环境、测量精度要求和应用范围的不同,黏度计被分为众多种类。本文主要针对旋转黏度计力矩系统类型的种类和检测运行原理进行介绍,同时对影响黏度计测量结果的因素进行分析,为提高旋转黏度计的测量精度提供参考。 展开更多
关键词 旋转式黏度计 力矩系统 影响因素
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大型回转窑液压挡轮轴的设计 被引量:1
8
作者 李英 《有色设备》 2012年第4期45-47,共3页
介绍大型回转窑的液压挡轮结构及工作原理,对主要件导向轴进行受力分析及设计计算,从而在满足性能的前提下降低成本,希望对从事回转窑的设计工作者提供借鉴。
关键词 回转窑 液压挡轮 导向轴 弯矩 弯曲应力
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多股钢丝绳的生产
9
作者 刘若鹏 姜海峰 殷俊 《金属制品》 2012年第1期9-11,共3页
生产多股钢丝绳的技术要求很高,以18×7—28钢丝绳为例,改进配丝工艺,外层股配丝为1.85 mm,内层股配丝是1.95 mm;内层正常绳径18 mm左右,可满足外层股的捻制要求。生产时要求内层绳略松散,外层绳不松散;外层绳的旋转力矩大于内... 生产多股钢丝绳的技术要求很高,以18×7—28钢丝绳为例,改进配丝工艺,外层股配丝为1.85 mm,内层股配丝是1.95 mm;内层正常绳径18 mm左右,可满足外层股的捻制要求。生产时要求内层绳略松散,外层绳不松散;外层绳的旋转力矩大于内层绳,改变内层绳的捻向及各层股的捻向,减小内层绳的捻距,尽量减小合力矩;不松散性能检查时一般股的螺旋高度是钢丝绳直径的0.90~0.95倍为宜。为适应产品要求,内层绳应使用旋转放芯架。股生产时应采用专用设备,每股及工字轮应做标记;不用专有设备时,内层绳和外层绳生产时确保股的张力控制一致,先合两股,变成六股后再捻制外层绳。 展开更多
关键词 多股钢丝绳 配丝 张力 旋转力矩 捻向 捻距
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内啮合转子压缩机气体力及力矩
10
作者 冯诗愚 刘卫华 +2 位作者 高秀峰 李云 顾兆林 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期453-456,共4页
首先分析了内啮合转子压缩机第一个工作腔内压力分布情况,得到了其他各腔压力分布的计算方法,然后根据压力的分布,研究了内外转子的受力情况,得到了内外转子上所承受的气体力和力矩随转角的变化关系,并和其他旋转压缩机进行了对比。研... 首先分析了内啮合转子压缩机第一个工作腔内压力分布情况,得到了其他各腔压力分布的计算方法,然后根据压力的分布,研究了内外转子的受力情况,得到了内外转子上所承受的气体力和力矩随转角的变化关系,并和其他旋转压缩机进行了对比。研究的结果表明,内外转子上由于工作腔气体压力不相等所造成的气体力和力矩呈周期性变化,其周期为2π/Z2,通过和其他压缩机的比较表明该压缩机的力学性能优良。 展开更多
关键词 制冷 转子压缩机 转子 气体力 力矩
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调制式旋转导向钻井工具稳定平台控制机构研究 被引量:33
11
作者 汤楠 穆向阳 《石油钻采工艺》 CAS CSCD 北大核心 2003年第3期9-12,共4页
深入研究了调制式旋转导向钻井工具中的稳定平台控制机构的结构原理和控制原理。介绍和分析了一种用井下涡轮发电机作为力矩发生器 ,通过调节其电磁力矩的方法来实现稳定平台控制的方法。在推导控制对象数学模型的基础上对控制系统进行... 深入研究了调制式旋转导向钻井工具中的稳定平台控制机构的结构原理和控制原理。介绍和分析了一种用井下涡轮发电机作为力矩发生器 ,通过调节其电磁力矩的方法来实现稳定平台控制的方法。在推导控制对象数学模型的基础上对控制系统进行了相应的计算机仿真 。 展开更多
关键词 旋转导向钻井 调制式旋转导向钻井工具 稳定平台 控制机构 力矩发生器
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非连续性旋转导向钻具组合的广义纵横弯曲法 被引量:17
12
作者 洪迪峰 唐雪平 +2 位作者 苏义脑 盛利民 窦修荣 《石油学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期543-550,共8页
旋转导向系统底部钻具组合的三维力学分析是导向工具设计和井眼轨道控制的基础。结合有限元单元划分思想和纵横弯曲法梁理论,提出了广义纵横弯曲法。将钻柱分解为若干单元,以节点处的弯矩、转角、挠度和到钻头的曲线长度作为广义坐标,... 旋转导向系统底部钻具组合的三维力学分析是导向工具设计和井眼轨道控制的基础。结合有限元单元划分思想和纵横弯曲法梁理论,提出了广义纵横弯曲法。将钻柱分解为若干单元,以节点处的弯矩、转角、挠度和到钻头的曲线长度作为广义坐标,以井眼轴线作为参考构型,采用梁理论建立单元受力变形方程,同时补充节点边界条件和特殊连接边界条件,组装单元方程和边界方程得到系统方程组,选取牛顿迭代法进行数值求解。与经典算例进行了比对,计算结果相吻合;以某型非连续性旋转导向钻具组合为例研究了井斜角、造斜率和钻头侧向力的关系,分析了造斜能力并给出了最大造斜率,论证和演示了广义纵横弯曲法的正确性和实用性。 展开更多
关键词 旋转导向系统 钻具组合 纵横弯曲法 弯矩非连续性 造斜能力分析
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偏载液体静压转台旋转工况下承载力及倾覆力矩动网格计算方法 被引量:11
13
作者 王少力 熊万里 +3 位作者 桂林 薛敬宇 符马力 吕浪 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第23期66-74,共9页
针对液体静压转台在承受偏载运行时,转台上下导轨面易发生刮擦的现象,为解决传统解析计算方法难以建立偏载静压转台转动状态下承载力及倾覆力矩数学模型,且传统CFD计算方法无法实现对几何边界运动变化的流体域进行建模计算的难题,提出... 针对液体静压转台在承受偏载运行时,转台上下导轨面易发生刮擦的现象,为解决传统解析计算方法难以建立偏载静压转台转动状态下承载力及倾覆力矩数学模型,且传统CFD计算方法无法实现对几何边界运动变化的流体域进行建模计算的难题,提出偏载液体静压转台旋转工况下承载力及倾覆力矩动网格计算方法。该方法采用自定义程序实现对静压转台旋转时油膜形态变化的控制;利用弹簧光顺模型更新因转台倾斜方向改变引起的油膜网格变形;将油膜旋转动边界转换为静止边界,有效避免转台旋转引起的网格畸变。采用该方法进行计算,能利用同一模型实现对不同油膜厚度、不同倾斜位移率的油膜进行仿真,避免重复建模,提高了计算效率;能形象再现油膜三维流场压力分布的动态变化过程,计算结果体现了转台运动对流场分布的影响,更贴近工程实际。利用所提出的方法对国产某典型静压转台的承载力及倾覆力矩进行计算,并建立静压转台试验系统,对偏载静压转台进行试验研究。试验数据与动网格方法计算结果的对比分析表明,两者基本吻合,证实所提出的偏载液体静压转台旋转工况下承载力及倾覆力矩动网格计算方法有效。 展开更多
关键词 液体静压转台 偏载 动网格 承载力 倾覆力矩
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弹性机匣双盘碰摩转子系统的稳定性 被引量:11
14
作者 袁惠群 王正浩 闻邦椿 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2010年第8期52-54,59,共4页
建立了计及机匣弹性、陀螺力矩并考虑轴承回转动力激励的悬臂双盘碰摩转子系统的动力学模型和运动微分方程,根据稳定性理论,由Jacobi矩阵特征值的性质分析了转子系统参数对转子系统解的稳定性的影响,并利用系统的阶跃响应和零极点分布... 建立了计及机匣弹性、陀螺力矩并考虑轴承回转动力激励的悬臂双盘碰摩转子系统的动力学模型和运动微分方程,根据稳定性理论,由Jacobi矩阵特征值的性质分析了转子系统参数对转子系统解的稳定性的影响,并利用系统的阶跃响应和零极点分布图判别系统运动是否稳定。分析结果表明:轴承回转动力激励和碰摩对系统稳定性产生不利影响;两轴承刚度对稳定性影响基本相同,而两轴承的回转动力激励和两圆盘碰摩对稳定性影响明显不同;机匣连接刚度越小,机匣刚度越大,越有利于系统的稳定;轴承刚度大于临界轴承刚度时,系统存在稳定运动区域,否则系统不存在稳定运动区域。 展开更多
关键词 弹性机匣转子系统 轴承回转动力激励 陀螺力矩 稳定性
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单圆筒旋转式在线粘度计 被引量:6
15
作者 梁明湖 曲君乐 +2 位作者 吴承璇 杨作 田志昶 《山东科学》 CAS 2002年第2期50-53,共4页
本文设计了一种新型单圆筒旋转式在线粘度计 ,实现了工业流程中液体粘度的高精度控制 ,大大加快了粘度测控响应速度 ,并且降低了生产成本。
关键词 圆筒旋转式在线粘度计 动力粘度 测量转子 粘度测量
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转台系统转动惯量辨识与控制器参数自调整 被引量:8
16
作者 夏加宽 盛丽君 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2008年第6期605-608,共4页
针对转动惯量的变化影响直接驱动数控转台环形永磁力矩电机伺服系统的稳定性、定位精度和动态响应这一问题,在分析环形永磁力矩电机转动惯量变化对转速影响的基础上,提出一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的辨识方法.对系统转动惯量、负载转... 针对转动惯量的变化影响直接驱动数控转台环形永磁力矩电机伺服系统的稳定性、定位精度和动态响应这一问题,在分析环形永磁力矩电机转动惯量变化对转速影响的基础上,提出一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的辨识方法.对系统转动惯量、负载转矩、转速进行辨识,速度环采用PDF控制器,根据转动惯量辨识值在线调整控制器参数,并将负载转矩辨识值动态补偿到速度环中,以提高系统的动态性能和抗干扰能力.仿真结果验证了该算法的有效性. 展开更多
关键词 环形永磁力矩电机 直接驱动数控转台 转动惯量 扩展卡尔曼滤波 自调整
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方向盘回正力矩的动态模拟 被引量:4
17
作者 刘斌 陈万忠 《实验技术与管理》 CAS 2006年第3期32-34,共3页
在车辆动态模拟的研究中,方向盘回正力矩的动态模拟效果直接影响实验驾驶员的操纵行为,从而影响人-车闭环转向控制系统研究的准确性。文章给出了利用力矩电机作为方向盘回正力矩生成部件进行动态模拟的方法,并对控制系统进行了分析... 在车辆动态模拟的研究中,方向盘回正力矩的动态模拟效果直接影响实验驾驶员的操纵行为,从而影响人-车闭环转向控制系统研究的准确性。文章给出了利用力矩电机作为方向盘回正力矩生成部件进行动态模拟的方法,并对控制系统进行了分析。以捷达车作为实验车进行的动态模拟实验证明系统实时性好,满足动态模拟要求。 展开更多
关键词 汽车 方向盘回正力矩 力矩电机 动态模拟
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2D高频转阀液动力矩研究 被引量:6
18
作者 白继平 贾文昂 阮健 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期320-326,共7页
2D高频转阀是利用阀芯双自由度运动而设计的一种转阀,阀芯高速旋转时,阀口油液流速的变化对阀芯会产生周期性的液动力矩,干扰阀芯的正常驱动,甚至影响2D高频转阀的正常工作。对不同结构阀芯的2D高频转阀阀腔流场进行了数值计算,研... 2D高频转阀是利用阀芯双自由度运动而设计的一种转阀,阀芯高速旋转时,阀口油液流速的变化对阀芯会产生周期性的液动力矩,干扰阀芯的正常驱动,甚至影响2D高频转阀的正常工作。对不同结构阀芯的2D高频转阀阀腔流场进行了数值计算,研究阀芯结构变化对阀芯沟槽流体近壁平均压力、近壁平均流速和阀芯液动力矩的影响,研究结果表明3号和4号阀芯单元结构布局合理,且阀芯沟槽底面高度h越大,液动力矩变化越平稳,阀口流量越大。 展开更多
关键词 2D高频转阀 液动力矩 阀芯单元
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摆盘空间机构振动力与振动力矩完全平衡研究 被引量:4
19
作者 朱拥勇 王德石 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期1343-1347,共5页
以空间摆盘发动机为研究对象,抽象出空间机构模型,用相邻杆间附加杆组法对单环RRSSC空间机构进行了分析,从理论上证明了振动力矩完全平衡的可行性,导出了该机构振动力矩完全平衡所需的结构条件与配重条件,为解决多闭环复杂空间机构的振... 以空间摆盘发动机为研究对象,抽象出空间机构模型,用相邻杆间附加杆组法对单环RRSSC空间机构进行了分析,从理论上证明了振动力矩完全平衡的可行性,导出了该机构振动力矩完全平衡所需的结构条件与配重条件,为解决多闭环复杂空间机构的振动与噪声问题奠定了基础。 展开更多
关键词 摆盘发动机 RRSSC机构 振动力 振动力矩 完全平衡
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考虑倾覆力矩影响的回转式空气预热器主轴强度分析
20
作者 高建强 张子悦 +1 位作者 刘松洋 李红玉 《动力工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第11期1448-1453,共6页
以某660 MW机组回转式空气预热器为研究对象,采用弯扭合成当量弯矩方法对回转式空气预热器主轴截面进行应力计算和强度校核。结果表明:相较于其他工况,在BMCR工况下回转式空气预热器主轴所受的倾覆力矩达到最大,产生的弯曲应力在合成应... 以某660 MW机组回转式空气预热器为研究对象,采用弯扭合成当量弯矩方法对回转式空气预热器主轴截面进行应力计算和强度校核。结果表明:相较于其他工况,在BMCR工况下回转式空气预热器主轴所受的倾覆力矩达到最大,产生的弯曲应力在合成应力中占比52%,是影响主轴弯曲变形的重要因素;相较于不考虑倾覆力矩影响的情况,考虑倾覆力矩后主轴强度的安全裕度降低了40%。 展开更多
关键词 锅炉 回转式空气预热器 主轴 倾覆力矩 强度校核
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